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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型;结构比较简单,外观时尚,其建模上主要是运用到了:拉伸,切除,圆角,旋转成型等特征命令;欢迎大家下载。...
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饥饿游戏之自由幻梦针设计模型这是一款胸针的设计模型图,设计的样式背景是天马圣兽的背景设计的,胸针是现代社会中常用的装饰品之一,质地多为银制或白金,镶以钻石和其它宝石,将其别在衣襟上,彰显自己的美好身材或身份地位。是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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某高中教学楼建筑设计CAD图
本资料为某高中教学楼建筑设计CAD图,共13 张,其包含的内容有:五层平面图 ,南立面图 ,左立面图等,其内容详实,可供设计师们参考。
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某高中公寓建筑电气设计图
本资料为某高中公寓建筑电气设计图,图纸包括:配电系统图 一层电照平面图 水箱间平面图 屋顶避雷平面图等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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6自由度机械手(机械手)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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(汽车)2自由度运动模拟器设计模型又称赛车支架或游戏支架,是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器,可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分,每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成,各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合,可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中,游戏设备模拟器包括支架前座和后座,前座用于安装游戏方向盘、游戏杆及踏板,后座用于安装赛车座椅。(SW2...
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XY两自由度工作台设计模型。橙色工作台在X和Y方向上的运动由两个电机通过黄色全向(双向)齿条、粉色和蓝色齿轮的齿条机构控制。优点:两个电机都固定在接地框架上。...
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该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元,通过合理的机械结构布置,可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态,内部零部件结构完整,可直接用于详细的设计。...
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多轴自由度可调支架设计模型这是一款吸盘调节机构设计模型图,这款吸盘调节机构可以360度旋转,上下左右都能调节,可以用于安装导航仪使用。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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3自由度的机械手运用案列设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模...
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自由度高的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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4自由度的平行操纵器装置设计模型这是一款平行操纵器装置设计模型图,这款平行操纵器装置设计了具有四个自由度,换句话说是具有4轴移动的功能,是款学习数控移动原理的好模型,包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2013打开,很不错的学习资料。(还有3D通用格式X-T格式)...
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自制的钻孔架(多自由度调节)设计模型这是一款多自由度的调节支架设计模型图,这种装置解决了普通柱体上打水平或小角度倾斜孔难度大的难题,实现了钻孔的机械化。很大程度上减小了劳动强度,为高效钻孔创造有利条件。本实用新型设计包括以下部分:悬挂和固定风钻气腿的装置、支撑腿、风管控制开关、固定绳索和钻孔支架的框架结构。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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某室外球场照明图详细设计cad图纸
本资料为某室外球场照明图详细设计cad图纸,图纸包括:照明配电系统图,场地灯施工安装示意图以及照明平面图等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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某单层室外球场照明设计cad图
建筑功能:体育
高度类别:单层建筑
图纸深度:施工图
图纸张数:3张
强电设计:供配电系统,低压配电,电气照明
内容简介 涉及范围:照明系统、灯具安全接地、供电系统。 2
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某地区某网球场设计参考图
本工程为某地区某网球场设计参考图,包含平面图、立面图、剖面图 等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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龙集球场管网图设计低版本
雨水管道施工参照苏S01-2012>> ; 雨水口施工参照雨水管道管材采用 排水塑料管 ,热收缩套或电熔套柔性连接 ;热收缩套或电熔套柔性连接 ;,井底为落底式 ;
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2自由度天线转动机构设计模型。该机构是用销(2个自由度)代替球形接头的机构。黄色输出帧具有2个自由度(旋转)。当黄色框架水平时,蓝色活塞和黄色框架之间的球形接头的中心必须位于粉色十字轴的轴线上,以获得两个活塞的运动独立性。优点:两个执行器(绿色气缸)基本接地。该机构可用于移动天线。...
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万向节多自由度机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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自由式升降高度可调工作台设计模型:是一种自由式升降高度可调工作台,注塑车间用。可以上下调节的工作台设计模型图,适合教学制作实物使用的模型图,体现了机械原理同时又可以体现动手能力,(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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自由户外运动健身器设计模型为健美爱好者和专业运动员设计。它的优点是可进行10至50多种动作的全身性力量练习。负荷器(阻力器)采用的是高强力橡胶块(包胶铁块),克服了调重块垛的噪音,且负荷可变具有等动力量练习之优点,练习动作简单易掌握,受伤的机会较少。质量好的器械根据人体结构设计阻力,从而保证了动作全程阻力均匀,加减重量简便,训练效果俱佳。它的缺点是只能按设计的路线动作,局限性大。不包含参数,但是...
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铝质书架设计模型(自由组合)是一看可以自己组装搭建形状的书架设计图,铝材料设计的模型,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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1.本模型属于转载模型;2.本设计模型有6个自由度,可用于机械手仿真运动模拟用;3.本设计模型可用于抓取,焊接等工作;属于精密仪器类模型。...
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该模型是恩施州高中牌坊大门SU模型,牌坊采用大理石浮雕雕刻,该牌坊是四门三柱,该模型制作详细,有材质贴图,建筑具有特点,风格明确详细,内容丰富,欢迎借鉴及下载使用。...
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棒球体育场馆棒球比赛的活动以本垒板为起点。而垒包间精确的距离为90呎,这个规划是用来帮助裁判在打击者击出球之后可以作合理的判定。本垒板则是用来帮助裁判决定投手是否将球投进好球带。自1840年代的尼克巴克规则(KnickerbockerRules)之后,棒球场的外型基本上就没有太大的变化。垒包与垒包间的距离为90呎也是在这个时期就已经确定并沿用至今日。而由于100呎似乎对守备方过于有利,而80呎则...
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某小型球场及轮滑场参考图
本工程为球场及轮滑场参考图,包含铺装图、划线图、排水定位图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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6种JSS系列-自由-调速阀模型调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量,定差减压阀则自动补偿负载变化的影响,使节流阀前后的压差为定值,消除了负载变化对流量的影响。...
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三自由度机械手,含机械爪,可实现轴X行程大于200,Y轴行程大于300,底盘转角360°,总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...