上传于:2023-10-30 09:08:24
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2自由度天线转动机构设计模型。该机构是用销(2个自由度)代替球形接头的机构。黄色输出帧具有2个自由度(旋转)。当黄色框架水平时,蓝色活塞和黄色框架之间的球形接头的中心必须位于粉色十字轴的轴线上,以获得两个活塞的运动独立性。优点:两个执行器(绿色气缸)基本接地。该机构可用于移动天线。...

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