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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构，利用一个单轴机器人来实现X轴移动，X轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行Z轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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单轴伺服模组夹紧撕膜机构，撕膜机械手x轴控制上下动作，Y轴控制左右移动，由步进电机提供动力源，位置精度精确，在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构，机构设计精巧，紧凑，新颖，极具参考价值。...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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双轴模组气动夹紧搬运机构，三维图为机械轴夹料机构模型，主要用在机械轴夹紧搬运设备上，通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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设备为五轴机器人模组及四个相机全方位产品检测机构，用五个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，夹爪夹紧产品，四个相机同时进行产品检测，整个检测覆盖产品所有外观表面。...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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上下合模式弹性针检测模组，是非标设备中常用的测试机构，是纯粹机械式的弹性pin方式的检测模组，在非标设计中经常采用该款模型，是非标设计的导柱导套形式的机构。...
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用于检测手机CG玻璃模组的密封性，通过密封圈将产品密封起来形成密闭容积，往密闭容积里充气，通过泄露仪准确的测量出泄露数据，从而判断产品是否合格。气密检测时间为32s，电缸下压时候压力传感器实时检测压力大小当达到预定压力电缸停止。...
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用于自动糖果包装机上，对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构，使刀座有了确定的运动，在垂直方向上下移动，保证上下切刀完成切膜动作。（见机构简图）用一对啮合的齿轮（图中未画出）带动上下导杆2使其转动，在导杆2的直滑槽中安装有滑块4，滑块4又装配一个凸轮滚子3连接，凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动，其槽形凸轮的形状与图225相同；线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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该机构主要是实现上下的拍打，重复的循环运动，该结构合理简单，方便安装调试，在自动化行业中，很多公司都使用该机构，机构的外部结构均使用6061T6的材料+不锈钢304的轴，镀铬棒，成本得到很大的控制，深受自动化行业的青睐。...
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本模型为简易车库机构，通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理，由于涉及到零件多方位的运动和变向，所以驱动控制较为复杂，仿真难度高，需要结合多个辅助连杆，辅助连杆这里选择直线即可，其它也可以。...
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在曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动，空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度，机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程，缩短机器的无效工作时间，提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度，就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模，整体装配，以及运动仿真。...
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非标设备中基本离不开各种上下水平传动结构，附件是一款用钣金设计完成的，可以上下左右移动的方案设计设想，结构整体设计非常紧凑，关键部件齐全布局合理，欢迎下载...
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三个活动构件的角速度始终相等，（见机构简图）导杆1绕固定在机架上的圆弧滑块4上的A点转动，与导杆1组成滑动副C的导杆2可在导杆1上滑动；导杆2又与圆弧导杆3在D处组成滑动副，其结果使圆弧导杆3沿圆弧滑导块4绕B点转动。导杆1、导杆2与圆弧导杆3角速度相等。...
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此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构，曲柄为主动件且等速转动，而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动，连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图，还有运动仿真文件，具有一定的学习型...
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把曲柄摇杆机构中两连架杆（连接机架的两个杆）与机架的转动副都转化为移动副，且两移动副与两个相互垂直的导轨座构成滑动配合，连杆与两个移动副铰接，即成为双滑块机构。（见机构简图）连杆2与两个滑块1铰接，两滑块1可在有两根相互垂直的导槽的圆盘3上滑动；圆盘3固定，连杆2绕两滑块中的任意一个的中心转动时，其连杆2上任一点的运动轨迹都为一个椭圆，图中曲线4为A点的椭圆轨迹。...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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此机构是等距线性分散集合机构，内部设置6个滑块，分为驱动滑块、从动滑块、固定滑块，通过伺服电机带动驱动滑块左右移动，每个滑块之间通过摇杆链接，固定滑块为静止状态，当驱动滑块移动时，因其余滑块通过摇杆与驱动滑块相连，因此也会因驱动滑块移动而移动，移动的效果则是等距分散等级集合！每个滑块上均可固定一套相应的夹具，次机构可用于取料时产品间隔较小但放置到夹具上进行下一步操作时需要较大的间距，那么则方式时夹...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动，链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动，曲柄随车轮的转动而转动，利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹，完成搅拌撒草运动。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AD为机架，曲柄1与链轮固接，随链轮绕A轴转动；摇杆3绕D轴转动，连杆2做平面运动，其上E点的运动轨迹是搅拌的动作；轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件，曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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本机构利用盘形凸轮实现直线往返运动，凸轮形状决定往返运动的规律，拉伸弹簧来实现直线机构的复位。结构比较简单，但实用性较强。欢迎下载学习和参考。...
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（见机构简图）主动曲柄1与滑块2铰接；滑块与从动导杆3滑动连接；连杆4固定；条件是曲柄1的长度小于连杆4的长度（注意与转动导杆机构的区别）。由运动仿真模型可知，主动曲柄做匀速转动时，摆杆做变速摆动，而不是整周转动，并有急回特性。欢迎下载学习。...
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自己齿轮运动仿真机构。难点就是齿轮的啮合运动，与往复运动。本机构包括大齿轮，小齿轮，支架，桁架等几部分组成。建模无难度，运动有一些难度。上传文件，还请各位大佬指正。...
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基本四连杆机构，曲柄摇杆，曲柄为原动件，曲柄做匀速圆周运动，摇杆输出往复摆动运动，运用广泛，通过UG运动仿真来了解运动的情况，学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据，位移，速度，加速度。...
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UGNX8.0（运动仿真）冲床机构模型。此机构存在干涉，通过运动仿真，可以以高亮显示干涉部件，方便改进机构。该模型结构清晰，各个部件设计合理实用，可以编辑，包含参数，创建效果较为逼真，建议使用UGNX8.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习。...
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本下载图纸为典型正弦机构装配及运动仿真源文件，模型由机架、挡环、曲柄、销套、大齿轮、小齿轮及主体组成，附件含有creo2.0源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真文件，建议采用creo2.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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当把曲柄滑块机构中的滑块3固定（做机架），曲柄1旋转，得到移动导杆机构。观察其运动仿真，曲柄1做匀速转动时，导杆2做变速移动，并有急回特性。手动抽水机构就利用了此原理。欢迎下载学习。...
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以过垂直导轨座的交点的垂线为转轴，以交点到铰链点的距离为转臂的半径，转臂与连杆用转动副连接。当转臂旋转时，这实际将双滑块机构又转回到曲柄滑块机构。由运动仿真的模型可知，其中的一个滑块成为一个虚约束构件，当另一滑块在极限位置时，该滑块起导向的作用。仿真的难点在于构建“点在线上副”需要的曲线，这样方便实现运动模拟，欢迎下载学习。...
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此图纸为往复沟槽运动的solidworks模型图纸，图纸内有设计好的运动仿真。图纸零件包含从动杆、底座、沟槽轮、输入轴等零件，并包括一个装配体文件。...
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热合夹紧机构，是安装在真空箱内的，对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。（见机构简图）可活动的盖上安装前热合刀2，其上固接推板1，前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后，推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3，使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动，通过连杆8的作用，使固接在后热合刀4上的导杆6后移，而后热合刀4前移，直到与前热合刀2贴合，加热塑料袋并使其黏合。开盖时，推板1与滚子3...
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此模型为具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。此模型包含零件图和装配图，具有一定的学习型...
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此图纸为齿轮啮合机构的Solidworks模型图，图纸均为本人亲自手画，装配体包含运动算例仿真。图纸内容主要包括曲柄滑块的偏心轮，固定轨道，固定轴套，直槽连杆，连杆等零部件，以及装配体文件。...
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介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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此模型为ug建模的曲柄连杆铰链机构，以及模型的运动仿真。此模型包含机架、曲柄（转轮）、连杆、铰链板、工作夹板几部分，此机构常用于机械中的夹持机构，通过曲柄（转轮）拉动连杆，带动铰链，实现工作夹板的夹紧。下载后有疑问请及时联系我。...
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（见机构简图）ABCD为一个双摇杆机构；构件4为机架，1、3为摇杆，2为曲柄。曲柄与蜗轮固接，蜗轮中心与摇杆3在D点铰接，在C点与摇杆1铰接；摇杆3安装有电动机，电动机轴上固接蜗杆和扇叶；电动机转动时蜗杆驱动蜗轮，蜗轮使曲柄2做连续整周转动，并带动两个摇杆连续摆动，使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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这个机构仿真是模拟金属液体浇铸成型的运动过程，通过对各个零部件的建模设计之后，再通过装配组合起来，底部通过丝杠传动进行移动，运动仿真中使用了函数的驱动方式，来实现间歇的旋转和平移。...
