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产品输送轨道及相机检测机构，链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。...
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这个是一个三轴运动平台的模型可以看到模组和电机都已经组装好了，在座标运动方面的设计可以用这个模组来实现，是个不错的图纸欢迎下载学习，这里只是有1个模组，另外一个是加在底部的...
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磁铁吸附xyz运动三轴直线模组龙门滑台：下部设置有磁铁吸力头进行抓取铁件，伺服三轴移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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设备为三轴伺服模组自动打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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翻转搬运机构，由KK模组搭成的悬臂式三轴模组和180度翻转机构组成，产品翻转180度后夹手再抓取到治具上，图纸格式是SOLIDWORKS2018格式，内含STEP通用格式，欢迎下载。...
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机构整体为单轴伺服模组激光检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴上面任意点的移动，然后两个激光检测仪进行产品的参数检测，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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键盘塑料件三轴吸附移栽机构。移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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悬臂三轴模组机构，经典结构，应用广泛，文件格式包含Solidworks2018和step，特征可进行编辑。机械手末端添加可旋转真空贴标头，欢迎大家下载学习交流。...
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一款用于两轴伺服模组真空吸附旋转机构，可同时满足两个侧面锁螺丝的要求，集定位、夹紧功能于一体。销钉定位，磁铁吸附，旋转下压气缸压紧。2016版SW，3D可进行编辑，供大家学习参考，欢迎下载。...
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设备为五轴机器人模组及四个相机全方位产品检测机构，用五个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，夹爪夹紧产品，四个相机同时进行产品检测，整个检测覆盖产品所有外观表面。...
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产品半自动CCD相机检测机构,主要用于产品外观，等检测相机效果的设备，采用标准色板，通过相机的不同的距离，检测相机是否失真，上下两块色板，可以同时测试，前后两组摄像头，以达到快速测试的目的。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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气动散热片组装及相机检测机构，依靠吸嘴将产品吸住，放入指定位置，然后伺服电机进行拧紧，同时相机进行位置的对正工作，气缸实现两点之间的搬运工作，整体机构实现自动化。...
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本设计为气缸和震动体为基础动力的振动盘上料前段自动分料机构，Y轴和X轴运动，X轴气缸加滑轨导向，Y轴双轴气缸可以实现分料，振动盘的前端使用的是真空吸，可以搬运小而轻的产品，，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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料带自动冲剪及相机检测对位机构，从前端的上料位就可以看出来端子的来料是一圈的那么这台设备需要做的就是，把端子一个一个裁切下来，然后检测是否有来料不良或冲切不良的，为了提高效率，所以在检测位用了CCD视觉检测相机，...
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本设备适用于各种卷状的标签、保护膜、薄片等剥离，可用于自动贴标机，自动贴膜机等设备，也可单独使用，结构简单易学，放置空间很紧凑，方便调节操作，...
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三坐标相机及激光检测机构，这个是一个三轴运动机构的模型，传动机构是通过模组和电机来完成的，，是个不错的图纸欢迎下载学习，三轴电机伺服器控制的全方位移动机构。可用于各种组装，检测，移送，加工的用途。XYZ三轴线性模组，...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人，完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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输送线运输产品同时相机进行检测机构，自动化生产线中的一自动化流水线，整体采用欧标型材进行搭建，并且配有相机进行产品的拍照检测。整体不停机检测。...
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一款三轴点胶运动机构设计参考学习，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含STEP/X_T格式。...
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模组XYZ悬臂三轴(YZ气缸)+旋转真空机构，典型线性模组搭配机构，已有实际案例，已经细化到出图状态。支撑架使用铝板搭建，X轴为皮带模组，YZ为气缸搭建。比较经典的搭建方式了。...
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点胶工站模组，利用相机定位产品，通过点胶头绘制点胶路径，3轴滑台模组联动，驱动点胶头。每次更换胶筒后，先将点胶头复位，使点胶头与复位点对接，点胶的路径通过示教仪绘制，在软件中形成相关参数。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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本原创设计是简单的精密KK模组为动力的模组用两工位激光检测AOI机构，一般用于产品组装之后的公差检测，本站只检测Z轴距离，可与流水线配合使用，也可作为单独的治具模块，是常用的组装激光检测AOI机构。...
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设备整体为单轴伺服模组位移检测及搬运机构，利用伺服模组组合进行水平方向的移动工作，利用滑台气缸进行上下移动，同时进行产品的位移传感器进行位置检测，夹爪气缸进行夹紧。...
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机构整体为步进旋转及传感器相机检测机构，利用步进电机进行产品及产品治具的旋转工作，旋转的时候进行产品的测试，利用工业智能相机进行检测，完成整个动作，整体选用45号钢板加工而成。...
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设备气缸压装配件及相机检测机构，内部光纤传感器检测有无产品，将产品放入精密仿形定位部位当中，传感器感应到产品，气缸下压，配件与产品外壳之间的配合压紧，然后进行相机检测，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整，精度0.02mm,需要人工放料取料，物料工装夹具图纸没有体现，可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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设备整体为产品自动旋转双胶头点胶及相机检测机构，上面有2个点胶加热头同时放2管胶，点胶的精度可达到0.02，点胶头的位置除了点胶机本身可调节，选用产品旋转，及相机检测方式点胶。...
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大型桁架带相机检测移动机构：此模型为设计的一套大型桁架带相机检测移动机构三维设计，桁架由方管焊接而成，设计了相机下移机构，使用伺服与丝杆传动，上传格式为X-T....
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双工位对射CCD相机检测机构,含光源、摄像头和安装支架，里面有钣金对光源进行保护，仅供参考学习。主要用于非标设计中检测对比来判断OK与NG状况，并在后续环境中进行剔除的工作标准模块，可快速调用。...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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三轴在线自动吸附搬运设备，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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相机检测模组，用于输送线上产品信息读取和外观检测，其中相机固定位置可在调节范围内任意调节，X,Y轴调节距离可通过距离显示器精确控制，相机和光源高度可以通过旋钮调节，本模组为非标滑台搭建，各参数都可自行调节。...
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图纸为长方形、正方形的五个面检测（正常为六面检测的关键机构）其原理是将长方形或者正方形的上侧面、下侧面、左侧面、右边侧面、背面通过机构的方式（具备角度和XY方向的微调，XY方向微调大约5MM，角度大约30度）形成一面反馈给相机，进行五个面的外形或者字符的检测，
此机构为个人创作成熟品，外发加工很多套，下载包有详细原理图，加工件2D工程图纸，附STP档
使用Solidwokrs2016设计...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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本套图纸是一个自动化电路板贴片飞达装贴片吸嘴带相机模组，主要用手机，电子产品，小配件飞达装贴等，图纸包含：气缸，中空步进电机，吸嘴，相机，电磁阀，微压传感器，安装板，导轨等等组成，图纸设计参数，版本是SolidWorks2020，可修改，欢迎下载...
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三轴伺服模组真空吸自动下料机构，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高，可用于自动化设备中的取放料机构。...
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在线三轴模组搬运测试设备，用于工业自动抓取板料使用的取料机设计图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分等。结构设计相当好，非常不错的资料。...
