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本作品已参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省省赛一.底盘设计:1.用四个60mm的麦克纳姆轮作为轮子,2.电机用的是42步进电机,(看到网上说60mm的麦克纳姆轮配42步进电机效果最好所以就这搭配了)3.我将主板与电机都放到底盘最下面那个板(2层板)的中心位置,降低重心,并且使重心在中间4.底盘的材料用的是亚克力板,因为他方便打孔同时为了防止中间因搭载重物太多而塌陷所以装了铝板固定(...
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智能机器人视觉随行备胎搬运:是一种基于智能机器人技术和视觉识别技术的备胎搬运系统。该系统通过安装在一个或多个机器人上的摄像头和传感器,实现对备胎的实时监测和跟踪
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智能搬运工业机器人6轴非标:采用6轴进行设计,内置有驱动电机和变速箱,实现6维移动,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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双销智能牵引无人运输搬运机器人:具有自主性、高精度、高效率等特点。它通过利用无线通信、激光雷达、机器视觉等技术,可以实现自主路径规划、避障、物品识别等功能,...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘:该底盘支持遥控操作,操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作,方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运:该底盘配备了智能搬运系统,可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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图纸简介:是用Solidworks设计,电动车老人车小型小轿车模型,老年电动车是老年人户外出行是代步的理想车辆,又叫老年车、老年代步车、老年三(四)轮车。其性能相对稳定,车速较慢,运用电力无需加油,故又称环保老年车,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
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机器人测试平台,适合测试大量的电子电路和程序。它可以自主驾驶。机器人配备传感器,摄像机和GPS接收器,并能够与计算机,平板电脑或智能手机建立一条行驶路线。在对标准硬件部件,电机,电子设备和电池进行一些研究之后,我们开始使用SolidWorks设计机器人。我们想出了用钣金构成的框架,这是机器人的基础。对于传动,我们选择了两台500W24V电动自行车电机,由六节12V7Ah电池供电。为了...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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牵引式智能物流搬运运输遥控机器人:可用于搬运、运输和遥控等物流操作。它们通常使用无线电遥控器进行远程控制,并具有自主导航和智能路径规划功能,可以自动避开障碍物和行人
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inventor设计的四驱机器人(车)模型这是一款大学生动作制作的四轮驱动机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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火星漫游车(机器人)设计模型人类发射的在火星表面行驶并进行考察的一种车辆。它主要探测和分析大量岩石和土壤的化学组成,所配的仪器为一台阿尔法质子X射线光谱仪。索杰纳火星车前部有两台黑白照相机,后部装有一台彩色照相机。可对附近目标拍摄特写镜头,其上还有一个调制解调器,所获得的探测数据通过该装置传到着陆器上,再由着陆器传回地面控制中心。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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垛码搬运机器人(inventor)设计模型这是一款垛码搬运机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型,机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,该六轴机器人克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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模型为一款机器人智琪智能电动巡逻车模型SW设计,属于第二代,含参数可编辑。他由可充电的锂电池提供电能,经过转化器转化为电动。可以载人上去,并含有控制把柄,可调节速度。模型结构详细,欢迎下载学习!...
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三轮全向智能车可遥控可编程机器人:是一种可遥控可编程的机器人。它具有三个轮子,采用全向移动方式,可以在各种复杂环境中灵活移动。它通常由一个控制器、一个电源、一个传感器和一套机械结构组成
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L298N直流步进马达智能车机器人驱动:是一种全桥式驱动器,具有两个H桥电路,可以同时驱动两个步进马达。每个H桥电路由一个输入信号控制,可以独立地使能或禁用。因此,使用L298N可以使您的智能车或机器人具有更好的灵活性和可编程性。
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河姆渡交通领域视频监控智能识别系统解决方案
河姆渡交通领域视频监控智能识别系统解决方案,系统采用嵌入式一体化架构,内置视频智能识别算法,替代传统的摄像机+工控机模式,系统结构简单,只需要配合必要的补光设备,即可完整地实现系统功能。相对于摄像机+工控机或摄像机+嵌入式分析主机的模式,嵌入式一体化摄像机模式的优势是显著的
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整车总述:物流小车能够360度夹取物料,小车分机械臂与底盘两个模块,机械臂通过舵机完成舒张、收缩、夹取等功能。底盘由麦克纳姆轮与电机完成变速运动。一.机械爪机构设计机械爪由螺柱连接形成上下双层机械爪。主要为亚克力板材质。参考物料模型,采用上下双层机械爪夹取物料能够更加稳定。机械爪末端由舵机作为动力,齿轮、金属舵盘等作为传动机构,使机械爪完成夹取运动。机械爪腕部由安装扣与安装板直接连...
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。本款机器人关节可以活动,都可编辑参数。...
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智能扫地管家机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机器人搬运PCB电路板堆垛到侧板周转车:采用双机器人进行移栽pcb,下部放置周转车,机器人拿取放置到料车,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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搬运机器人工作站,该产线主要由机器人搬运工作站、油桶搬运工作站和缠绕机工作站组成。机器人搬运工作站主要用于纸箱的搬运、码垛及输送。油桶搬运工作站主要用于油桶的搬运、码放及输送。缠绕机工作站主要用于缠绕胶膜。主要由搬运机器人、三维滑台、缠绕机、抓具、集成控制柜、输送线等组成。...
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该模型为机器人自动化搬运生产线模型,其中包含了一台关节机器人、传送带、防护网、操作系统等关键零部件部分,模型形象逼真,搬运效率高,可以实现零部件的自动化生产,非常不错,欢迎下载!...
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救生游泳圈搬运机器人设计模型这是一款救生游泳圈搬运机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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单轴机器人夹紧搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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团队制作的气缸搬运机器人设计模型这是一款气缸搬运机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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障碍物搬运机器人设计模型这是一款障碍物搬运机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人搬运光盘到料仓设备:通常,这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时,搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性,以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人,实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式,对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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机器人搬运物料从桌子到桌子:中间放置机器人,两侧台子放置物料,进行自动搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...