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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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该模型为步进驱动升降机构三维模型，结构复杂，包含多个零部件，主要包括多执行装置和操作台以及液压缸，整个升降装置为伺服步进控制，这个文件为装配体文件，欢迎大家多多学习交流。...
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电机驱动回转支承旋转机构，有可用于滑移的导轨和旋转用回转支承，可实现平移、旋转功能，结合其他升降机构等运动机构，可实现多种运动。基本原理是机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，由驱动装置、传动装置和回转支承组成。驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在机架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动。根据需要可采用其他动力系统...
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齿条同步夹持双抓手横移升降搬运：采用气缸齿轮进行同步收缩夹紧，上部设置有伺服进行移栽，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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单伺服旋转臂升降横移搬运吸盘：采用电机旋转，通过杆件进行推动升降和横移，实现移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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丝杆传动对位夹紧机构，两平台通过伺服电机控制丝杠转动，丝杠螺纹方向相反，用方向旋转可以进行张开，夹紧动作。夹紧平台在导轨上移动。通过行程限位开关控制夹持距离...
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一个典型的双压头夹紧机构，特别适合两个压头都需要运动，空间狭小局促的情况。采用气缸作为动力，缸体固定，连接连杆机构带动两个旋转压头，压头精度可调。深色部分为打开状态...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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3D模型为一款升降旋转抓料取料放料机构。设备底部设计使用方通搭建而成，四角设计用脚杯，用于调节设备水平面高低。操作平台面的前后左右四个方向位置均设计有四个皮带线，用于物料产品的运输。机械手最底部设计有DD马达，四个机械手可以旋转三百六十度方向自由旋转，大大提高了工作效率，每一个面的机械手均设计左右手进行工作。综上，该机构为一款实用性很强机构，可以大大提高工作效率。本方案仅供参考学习。...
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六工位旋转升降对接压合机构，可用于压合，感应焊接等。包含可编辑的详细零部件3d，SolidWorks。结构经典巧妙，标准的模块化设计可以应用于很多其他非标设备之上。转盘旋转，定位精准，缓冲式对接，包含stp通用3d格式，欢迎下载！...
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齿轮齿条旋转升降吸附机构,该机构集成了平移升降齿轮齿条旋转和吸附机构.这些小机构的叠加的非常精巧.搬运夹爪做的也很实用.欢迎大家下载.谢谢!...
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滚珠花键研磨升降旋转机构，该机构有伺服电机、同步带、带轮、滚珠花键、调速电机等零件组成，可以实现打磨头升降旋转的功能，从而研磨零件，文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式STP，欢迎下载参考学习。...
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【图纸格式】SW2018+Step（3D）【图纸描述】片料吸附旋转升降平移机构可以进行片料的移栽，平移和升降机构由气缸驱动，旋转机构由电机驱动。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，可根据实际进行编辑，大家可参考借鉴。...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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大型机械手双吸头搬运机构，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。...
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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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双夹具搬运机构，该装置由升降气缸、气动手指、无杆气缸等零部件组成。通过中间转接台，提高了下料的效率。模型设计格式清晰，设计思路明确，结构十分完整，模型提供solidworks2012文件，同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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差速驱动顶升旋转台式搬运agc车辆:这种车辆通过差速驱动系统实现转向和驱动，可以通过调整左右车轮的转速来实现车辆的转向和定位。同时，它还具有顶升旋转功能，
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该三维图为板料升降搬运机构模型，用在板料搬运工序上，通过同步带机完成板料水平运输功能，通过气缸伸缩完成板料顶起功能，通过顶部气缸伸缩完成顶部板料水平搬运。整体支架为铝型材组合而成。...
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该三维图为电池升降水平搬运机构模型，主要用在电池搬运设备上，通过电机同步带滑轨等相结合完成工作台水平运动，通过气缸治具等完成物料升降功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，夹持产品后，可以实现旋转组装，带弹性压头，不会损伤产品，可以搬运大而轻的产品，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是一种两轴旋转式夹爪取产品搬运机构，包含Y、Z两轴KK模组传动，夹爪夹取机构，并搭配一个旋转马达，可以实现产品的换向搬运，自动下产品效率高。...
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本设计为马达为基础动力的旋转式三工位马达送料搬运机构，一般使用于多工位的前进式送料场合，马达旋转任意位置，精度高且稳定，前进机构可以与配合工站，采用工件连接，也能达到一定的定位精度，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计图纸是一种料带裁切间歇旋转吸嘴搬运机构，此图纸包含间歇送料滑道，料带送料机构，分料及辅助定位机构，凸轮裁切机构，产品旋转定位机构，弹性吸嘴搬运机构，能实现一组基本的模组上料动作。弹性吸嘴不会损伤产品。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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产品自动上料及真空吸旋转搬运机够，吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。文档为X-T文档，。整体由气缸，吸嘴，快速夹头组成。可以作为参考。...
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振动盘自动上料及气动旋转搬运机构，汽车上的一个小零部件经过振动盘圆振平振自动上料到工装，气缸夹爪自动搬运到设备上组装。step格式模型，不含参数，有需要的朋友可以下载参考。...
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设备整体为大行程两轴气缸夹紧旋转搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及Z轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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凸轮驱动的剪刀式连杆升降机构。比较两种剪刀机构右边的是一个普通的剪刀机构，由三个相同的大菱形组成。左边的是一个特殊的剪刀机构，由两个大菱形和一个小菱形组成。紫色条的长度：a粉红色条的长度：a+2a蓝条长度：2a+2a绿条长度：2a相同的红色凸轮为橙色滑块提供相同的位移S。...
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一套特种供料机构，仅需气缸驱动就可以实现连续分度旋转功能，转盘上搭载多组弹夹式料仓机构，可以人工预先装料到弹夹，然后卡入机构固定位，供料时，弹夹物料从导向机构连续下落，当传感器判断无料时，转盘旋转一个分度，换另一个弹夹进行供料。该机构仅适用于片状特征轮廓较为方正的利于导向的工件产品。...
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模型为大型圆管类产品旋转驱动机构，主要是圆管类产品的翻转设备的驱动部分与底座框架，利用电机，齿轮，链条等进行转动的驱动，通过联轴器，传动轴进行带动，模型可供参考与借鉴...
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这是一个以涡轮蜗杆联动的步进电机驱动的180度旋转机构设计模型。设计以步进电机为动力，同步带带动涡轮进行传动，180度的两个极限位置设计有光电传感器。感应到电机就停止。设计灵活简单。供参考。...
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用气缸驱动的齿轮齿条旋转机构，行程可通过螺丝可调。结构简单，成本低廉且易于调试。采用Solidworks2018绘制，设计严谨缜密，易于加工且改图方便...
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本模型为气缸驱动齿轮齿条旋转机构，齿轮+齿条配合，采用气缸驱动连接，实现旋转运动，多用于流水线旋转用，本模型建模精巧，step通用格式，可供大家探讨学习！...
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这是一款电机驱动同步带旋转取料机构总装模型，包含衔接机构、搬运机构、电机驱动机构、循环机构等，多应用气动结构，大大节省了资本，设备定位精确到位，稳定可靠，欢迎下载。...
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本机构可以用于模具品种切换的千斤顶应用。它将旋转运动转换为直线运动。通过使旋转驱动器进行180°旋转，使梯形丝杠旋转。梯形丝杠的螺帽进行直线运动与上下运动。由于负载较大，因此缓慢地进行较短行程的移动（上升）。驱动源使用旋转驱动器。联轴器的梯形丝杠侧采用无键槽型，可进行高度微调。...
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电机双凸轮传动往复升降机构：采用双凸轮传动，能够实现精确的往复升降运动；
电动机直接驱动凸轮，可以提供高效率的能量传输；
凸轮与滑块之间采用面接触，可以减少摩擦磨损，提高使用寿命；
