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系统为大型焊接工作站方案布局图,系统包括六轴焊接机器人、XYZ三轴机器人悬挂龙门架、两台L型双轴龙门架、焊接电源等组成,方案中变位机、龙门架、机器人都是成型的设计文件,可做设计参考...
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焊接机器人、变位机、工作站、焊接防护房。1、工件名称:储水箱、烧水箱、灰水箱、附水箱。2、工件规格:共4种,最大长度315mm,最大宽度265mm,最大高度560mm,最大质量7.12kg。3、工件材料:SUS304/SUS321不锈钢,板厚1-1.5mm。4、组对情况:人工组对,点焊点位置基本固定,焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm。5、焊缝坡口形式:按图纸要求。组对间隙应小于2mm,当...
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双行走倒挂机器人焊接系统;机器人为松下臂展1.4米的焊接机器人,机器人可以进行上下升降,立柱可以进行旋转。焊机,机器人控制柜,焊丝桶等以及机器人整个部分可以进行左右行走。...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊丝机的控制机,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人,由6组伺服电机驱动,焊接头两端配有CCD摄像头,用于焊接位识别及焊接后的焊点检测,本模型建模精巧,可供大家参考!
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汽车车身零部件焊装线机器人焊接工作站:是一种自动焊接设备,用于实现汽车车身零部件的焊接。它通常包括机器人选型、非标机械设备、控制系统的设计制造与安装调试等部分。
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龙门桁架吊装焊接机器人工作站设计:机器人吊装后可以增加工作范围,此吊装设计了行走式的龙门桁架可实现长距离的移动焊接,设计有柔性工作平台可装夹各种焊接冶具,实现多元化的焊接生产,上传格式为XT.欢迎下载。...
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该文件是soliwokrs打开的素材,有特征参数,可以方便修改做方案,也有另存的STEP格式。支持大部分三维软件打开。最近做方案同行分享给我参考的。...
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大型龙门架升降机器人3d打印设备:下部设置有旋转台,上部设置有双机器人进行打印,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪:主要用于清理焊枪,以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上,可以快速、方便地进行操作。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人:产品通过输送线进行输入,料盒通过产品进行输送,采用机械手拿取进行码垛,该模型创建效果逼真,STP文档保存,不含参数,可以修改。...
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大型双机器人焊接工作站设计:此焊接工作站设计包括了二台六轴焊接机器人,二套桶式焊丝,一套H型变位机,机器人控制柜模型,防弧光安全护栏,欢迎下载此工作站参考使用,上传格式为XT....
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变位机旋转大型汽车零部件机器人焊接:中间放置有机器人,两侧两台旋转变位设备放置零件,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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大型机器人焊接工作站设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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在线机器人CCD相机检测设备,机器人+地轨,机器人采用CCD+夹抓实现上下料,地轨采用皮带作为主动力进行传输,地轨上安装有可调节间距的导轨,夹抓采用平行式夹抓气缸,安装源头CCD进行识别。...
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焊接是汽车生产四大工艺之一,现代汽车大多数都采用自动化生产线,生产线上有成百上千机器人,有焊接机器人,有搬运机器人,有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人,手取工件,然后用于焊接。...
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在线机器人循环贴标设备线,采用四轴水平多关节机械手进行标签的拾取和粘贴,产品通过输送进入工作站,然后进行阻挡定位,机械手从出标签机中拾取标签进行粘贴。...
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在线机器人搬运涂抹设备,工作站由输送机构,六轴机器人,涂抹槽,清洗槽,阻挡机构定位举升装置,以及安全防护等部分构成,通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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5款ALES-1负载标准高线机器人,。精密线性模组为马达驱动之单一复合件,为最佳化设计之模组平台。欢迎大家下载学习,模型包含通用格式,5款大小不一的模型。...
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本机连同架子和机器人架置与生产线上方,产品经过本机位时感应器输出信号,线体阻挡器阻挡产品前行,机器人带着相机对产品四面及顶部进行拍照,辨别比对之后判定产品是否合格。...
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龙门吊装机器人焊接工作站设计:此模型为吊装机器与五轴变位机集成的焊接工作站,此工作站可焊接复杂的产品,产品需翻转多个面焊接此工作站可完成,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜,主要目的是为了节省空间,和方便机器人和系统控制柜的操作方便;另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边(借鉴)...
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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中,用来展示三维设计方案,更加具体和直观。...
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本图纸是机器人焊接系统焊头清理剪丝机设备的三维模型设计,是自动焊接系统中必要的装置,用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液,以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。图纸中含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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大型圆管底座钢构机器人倒挂焊接设备:采用悬挂进行设计,通过两个机器人进行焊接,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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大型主架小船地轨机器人移动焊接设备:采用超大的变位机进行放置产品,机器人通过地轨移动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器,选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作,相机放在竖直方向的模组上面,进行产品的正面及反面拍照检测。...
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在线机器人自动上料设备,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是6轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式,欢迎下载...
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此设备为机器人将输送线上面的产品搬运到覆膜机构的治具上面,然后薄膜吸附过来,待吸附时将薄膜覆盖在产品上,其中产品的精定位靠抓手上的CCD完成。...
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食品厂生产线堆栈码垛食品包装,机器人码垛,多条线一台机器人同事码垛结构紧凑布局严谨solidworks2013装配图真实比例构图采用库卡机器人这是给食品厂做的方案图...
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在线机器人料仓自动上料设备,产品进行摆盘,实现自动化,来料主要采用料仓结构,通过机械手移栽输送带输送实现了不间断换盘,结构稳定,且简便,是比较好的机构。欢迎下载学习参考。...
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FX-冲压连线机器人3款模型图,1.机器人;自动控制装置;遥控装置2.机械呆板的人,机器般工作的它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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两次迭代,人字形可变直径的自适应机器人。本设计采用双人字形结构,两侧加装弹簧即可实现直径可变自适应管道直径,适合多种管型,三角形结构增强了稳定性,内部空间可安装控制器及多类型传感器...
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该模型是机全自动焊接系统,包括:6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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此方案为自动化焊接方案,包含变位机,机器人等等配套设备。此设备包含了焊接机器人,变位机,挡弧光链,焊接电源等等一系列模块,适合方案修改,小白学习之上品文档。多谢合作!!!危化品储存油桶焊接,焊接质量要求非常高。...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具,很不错的模型,有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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一款桁架机器人焊接加工设计方,SolidWorks2014设计,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近76.9M。...
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此设计为圆锥柱型壳体机器人自动焊接模型,采用六轴国产机器人,变位机采用两轴L型,变位机底座上安装滚轮支撑机构,可以滑动以适应于不同长度规模的壳体。
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的,采用伺服加减速机作为动力,旋转精度高,稳定,可以根据产品需要更改尺寸,可以作为大家学习的很好的模型