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利用六杆机构模仿动物步行轨迹，可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹，在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化，从而实现转弯。内含渲染图，轨迹仿真，3d打印格式STL...
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3D打印项目Oddbot，这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话，一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮，无需改变车轮方向即可向任何方向移动，可以向任何方向移动；...
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3D打印的骷髅机器人设计模型这是一款3D打印的骷髅机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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悬臂式升降三轴3d打印设备：采用悬臂进行操作，通过伺服进行三轴移动，实现打印，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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龙门架超大吸盘横移搬运装置：采用龙门架进行放置，上部设置有模组移动，大吸盘进行搬运，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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可移动折叠龙门架底座结构，本设计是基于龙门架结构的改进，底部分为两节为适应不同高度的设备，A2节末端装有可伸进伸出的万向轮，两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行，上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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某大型显示屏钢结构龙门架设计图
内容简介 某大型显示屏钢结构龙门架设计图 本次设计为：某大型显示屏钢结构龙门架设计图 图纸包括： 结构设计总说明及材料型龙门架（跨径L=26.5m）结构图、3MX4M显示屏安装总图、显示屏安装用骨架图共6张图纸。
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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仿生六足机器人螃蟹3D打印设计
1.含solidworks2020源文件，可以编辑
2.齿轮模数加大，配合放出放有余量，可以3D打印组装！
3.含中性格式文件，（step、x_t）其它软件也可以打开...
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某工程龙门架安装拆除施工方案
本文为某工程龙门架安装拆除施工方案，龙门架由两根立柱及天梁（横梁）组成。立柱架用角钢L50×5，L30×5。立柱的宽度400㎜，立柱的格构高度660㎜，立柱每节高度4000㎜。龙门架自重T=1.5吨，架设高度H=27米，龙门架的起重量W=1.5吨，吊盘尺寸A=1.5×3.6米。
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合肥某小区龙门架施工方案
本工程为合肥清溪苑小区二期第二标段工程，为群体工程。包括11#、12#、16#楼，位于合肥市清溪路。其结构为框架剪力墙，建筑面积为24119m2，建筑高度为32.15m。为了使本工程施工能顺利地进行，确保如期按质地完成，根据具体情况特选用4台高架龙门架提升机。龙门架在整个施工过程中不准载人上下。
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2吨小型移动车间用起重龙门架：是一种实用的设备，可以在车间、工厂等场所使用。这种龙门架主要由门式框架、配重装置、起重装置和行走轮等部分组成，具有结构简单、操作方便、稳定性好、适应性强等优点。
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RGV带行走电机的移动框架龙门架：地面采用钢轨作为承载和移动的轨道，由于龙门架较大，在左右两侧均有电机驱动钢轮进行移动，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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AGS10000直线电机架平台/AGS1000系列笛卡尔龙门架系统 速度高达3m/s，加速度高达3g大功率线性无刷伺服电机可自定义的Z轴和theta轴非接触式线性编码器...
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龙门架电动驱动装置（电动跑车）是电动龙门架的大车运行驱动设备，它由电动机、减速器、驱动轴、链轮链条、链条松紧调节机构、方座轴承、聚氨酯车轮、钢结构壳体、紧固件等部件组成。本图为实物测绘而成，所涉及尺寸等参数均与实物相符，可放心使用。本图可供广大技术人员在设计、制造等阶段使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
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80-100上下热龙门架拔印烫画机。整机采用龙门架形式的钢架结构组成。液压施加压力，受力大。单工位推拉式设计便于平铺布料操作。设计供学习、设计参考使用。
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塑料料箱龙门架搬运三轴机械手：采用双库位进行上料，通过机械手拿取放置输送线，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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这是一款小型移载摆放龙门架，配合直线伺服电机可控制X轴和Z轴左右移动和上下移动，通过气缸回缩状态配合真空吸盘取料，此龙门架可配合小型输送带对小型物体进行规则摆放，取料部分可自主更换不同的取料部件（比如气缸夹爪）此模型具有很高的学习参考和使用价值...
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用于大型铁板钢板的移载，三轴向桁架，为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组，有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑，所有选型号都在图里。...
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此模型采用工作台移动式定梁定柱龙门结构布局，机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定且一致性好，能在一次装夹下自动完成零件钻、扩、镗、铰、攻丝等孔类加工和铣削平面、沟槽、曲面等多种工序的加工。适用于中小批量零部件加工，是国防军工、航空航天、船舶、模具、汽摩零部件、工具、阀门等机械制造业性能价格比高的数控设备；放心下载学习。...
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安博款式2t-4m-4m手动龙门架装配为step通用格式文件。源文件为solidworks2016版本创建，包含地梁组焊件、支腿组焊件、主梁组焊件、C型钢电缆滑轨装置、电动环链葫芦、航空插头组件、旋转开关组件等零部件。欢迎下载，技术交流。...
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此设备对天车龙门架横梁耳板进行焊接，焊接装置共设置四组分别位于机架两侧，焊接机构旋转灵活可以往复移动，夹具能同时夹住两个横梁，分别对横梁上的两个耳板焊接，自动化程度高，提高工作效率...
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智能生产大型外壳倒挂机器人3d打印产线:该生产线可以实现自动化生产，通过机器人和3D打印技术的结合，可以自动完成大型外壳的倒挂和打印，提高了生产效率和生产质量。
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龙门架式吊挂机器人行走轴采用了矩形导轨和滚轮组的形式，用三个门型立柱支撑，吊挂式机器人行走轴负载500kg，重复定位精度正负0.05MM，细化图纸，欢迎下载学习...
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某展览中心大型钢结构安装方案（桁架龙门架提升）
本工程主体为混凝土框架结构，钢结构为主体分部工程的子分部工程，分布在本工程四个场馆的顶层。 钢结构分布位置广，桁架跨度大、结构形式截面形式复杂多样，单个构件自重大，最重接近38吨；主桁架构件长，水平距离为86m，导致加工厂制作后运输困难，故采用分段制作运输方法，这样就带来钢结构安装时，施工现场拼接节点多；安装高度高，最大安装高度51.000m，由于一层为砼结构，且一层有楼面，砼结构设计时未考虑大吨位吊车上楼面作业的施工荷载，故展馆主桁架安装时采用龙门架提升的方法。
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超大航空件机器人3d打印切削：超大航空件，采用机器人进行堆叠打印，侧面设置有切割设备，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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艺术蒸汽朋克3D打印机器人：它使用3D打印技术，可以将数字设计转化为实体模型，快速制造出各种形状和结构的零件和艺术品。
蒸汽朋克风格：它采用蒸汽朋克风格，具有复古和独特的外观设计
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3D打印的摇摆机器车（机器人）设计模型这是一款可以用3D打印机制作实物的摇摆机器车（扫地机器人）设计模型图，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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办公楼龙门架搭设施工方案
龙门架应选择在建筑物的中间部位搭设便于施工运输，根据
我们项目部现场的实际情况和条件，规划在办公楼和附属用房中间部位搭设一座龙门架，并选择SSF100升降机,额定提升重量为1.2吨，上料盘规格为3.6×1.8,最大架设高度为81米，附着次数为13米/2点与主体预埋件连接牢固。
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某新建电力隧道竖井龙门架施工方案
新建电力隧道起自西五环晋元桥，向东途经小府路、田村山水东路、至玉泉路西侧。本段沟道起点为田村山水厂东路东侧、向东途经规划五路、田村东路、规划三路，至玉泉路西侧。本工程是阜石路辅路随道路工程，因道路已提前施工完毕，故采用浅埋暗挖施工工艺。本次招标范围为第三标段，隧道总长度为：1009.1米。
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隧道工程竖井龙门架施工文案
1.1工程范围 1.1.1新建电力隧道起自西五环XX桥，向东途经XX路、XXXX路、至XX路西侧。本段沟道起点为XXXX东路东侧、向东途经XX路、XX东路、XX路，至XX路西侧。本工程是XX路辅路随道路工程，因道路已提前施工完毕，故采用浅埋暗挖施工工艺。本次招标范围为第三标段，隧道总长度为：1009.1米。 1.1.2主要结构形式为浅埋暗挖单沟隧道，隧道净断面尺寸为2.6m×2.9m，直墙、圆拱，厚平底板，净宽2.6m，起拱线高2.25m，矢高0.65m,净高2.9m。初衬厚度0.25m，二衬厚度0.25m。 1.1.3主要材料 ①喷射砼强度等级C20，采用普通硅酸盐水泥，标号不小于425﹟；喷射砼中掺加8%（重量比）FS-P型混凝土补偿收缩防水剂；二衬现浇砼采用C30 S6商品砼。 ②钢筋受力筋为HRB335(20MnSi)，构造筋为HPB235(A3)。 ③防水层采用聚乙烯丙纶双面复合防水卷材，卷材不小于600g/m2。 1.1.4主要工程量 2.6×2.9m浅埋暗挖电力隧道 1009.1m 3.5×5.5m方形竖井 6座 3.5×5.5m临时方形 1座 通风口 6座 接地装置 2组 1.2工程水文及气象 1.2.1水文 本工程勘测期内，在钻探深度（最大钻探深度20.00m）范围内未见地下水。 1.2.2气象 工程所在地区属中纬度区，受西风带影响，夏季炎热多雨，冬季寒冷干燥，春季干旱多风，秋季短促，四季分明，降水适中，属暖温带半湿润季风气候。多年平均气温 11.5℃，最高气温达40℃，最低气温-20℃以下。多年平均降雨量620-630mm，年降雨量的三分之二集中在七、八月份，全年平均降雪日数为10日，最大集雪深度为220mm，年平均蒸发量为1800mm，最大冰结深度为0.8米，冻结期自11月下旬至来年3月。 1.3工程地质及地形 本标段施工区域内地形平坦，根据地质钻探资料，隧道穿越土层以第四系地层为主，自上而下分别为①填土层：杂填土、素填土，总厚度0.2～5.8m，层底标高54.60～63.56；②粉质粘土－重粉质粘土：粉质粘土－砂质粉土、粉砂、粘土，总厚度0.99～5.46m，层底标高56.21～61.25；③粉细砂：粉质粘土、圆砾、卵石薄层或透镜体，总厚度2.53～12.45m，层底标高49.50～52.10；④粉质粘土：粉质粘土－粘土、重粉质粘土薄层或透镜体、碎石土(７＃向东，总厚度7.07～9.08m）；⑤强风化凝灰质砾石(5#～7#之间，总厚度4.36～12.40m)。
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