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移动式机器人（焊接专用）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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踏板封闭式机器人地轨，长度8米，ABB机器人重量1525kg，按照载重2000kg设计，是今年即将交付的项目（机床面对面布局）。目前还没有生产制造，细节之处可能不到位，所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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机器人内涨紧抓具带地轨设计：此模型为一套机器人与抓具与地轨相结合的设计，抓具设计为内涨紧的方式对物料进行夹紧，地轨设计为伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨的传动方式带动机器人移动工作，上传格式XT.欢迎下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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超重型负载焊接机器人地轨设计：此套地轨是根据焊接大型工件时设计，长行程大负载，地轨全部由厚钢板焊接而成，可承受超大负载，机器人安装位设计的二层平台围栏，可放置机器人控制器与焊接电源与机器人变压器等。...
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焊接机器人地轨第七轴滑轨机械手:是一种先进的焊接设备，它采用了第七轴滑轨技术，可以更加灵活地移动和定位焊接机器人，提高了焊接效率和质量。该设备的第七轴滑轨具有高精度和稳定性，
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站，主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，对于焊缝较长的产品，适应性更强，模型可供参考...
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模型为移动式升降焊接机器人模型，包括焊接机械手及其辅助设备，升降机构，移动底座等，扩大了机械手的作业范围与空间，使得其更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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导轨移动双机器人焊接单元设计：焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，由轨道与电机组成动力移动单元，由二台焊接机器人组成，可单独用于方案设计与参考，上传格式为X-T....
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模型为带有移动底座的L型焊接机器人，包括L型升降旋转机构，焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座等，是一种灵活的焊接机器人，可以实现横移升降旋转等多功能作业，模型可供参考与借鉴...
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焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，移动台车采用伺服电机齿轮齿条驱动，配合直线导轨在长直轨道上实现精确定位和移动，移动台车上安装焊接机器人和焊接电控箱设备，走线沿轨道用坦克链走线，整个设计增强了机器人焊接的机动性，能实现整个轨道区域的自动焊接，该结构目前已经加工组装并在车间使用，效果很好，具有很好的参考实用价值。...
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模型为移动式焊接机器人单元模型，包括焊接机器人及其辅助设备，焊接变位机等，实现产品的机器人焊接，使得其质量更加高效与稳定，胜任高强度作业，模型可供参考与借鉴
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大型六轴机器人翻转焊接设备，一款大型的机器人焊接机设计模型图，这款大型的焊接机是利用机械手自动化的焊接，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。...
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系统为大型焊接工作站方案布局图，系统包括六轴焊接机器人、XYZ三轴机器人悬挂龙门架、两台L型双轴龙门架、焊接电源等组成，方案中变位机、龙门架、机器人都是成型的设计文件，可做设计参考...
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大型船身骨架自动焊接机器人：采用变位机进行固定钣金，通过夹持器进行限位，机器人焊接，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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飞机大型移栽旋转agv配合机器人焊接：下部设置有大型agv进行输送，设置有平台进行焊接，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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焊接机器人第七轴地轨设计（同步带轮组传动）：此模型为设计的机器人第七轴行走轨道为异步电机与减速机带同步轮的结构，此机构相比伺服齿轮组价格更低，更加便于调试，结构更加精简，上传格式为XT....
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模型为带有移动地轨的焊接机械手，包括移动式地轨，机械手臂，焊枪头等，用于自动化焊接作业，取代人工作业，使得焊接效率更高，质量也更稳定，模型可供参考...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧，且具备低能耗的特点,机器人固定式底座，由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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地轨机器人上料自动滚槽线，自动化机床上下料加工工作站，采用机械手加低轨移动单元实现单台机械手对应五台机床进行自动化上下料，并通过输送机进行自动输送工件。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴：采用钢制导轨作为承载，上部的电机驱动齿轮进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人行走第七轴地轨设计：机器人第七轴是为增加工作范围而设计，要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要，自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多，欢迎下载，上传格式为X-T....
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该三维模型是机器人第七轴地轨，该设备的用途广泛主要用于各种采用机器人搬运的应用场景，比如机床上下料、机器人码垛等，地轨采用的钣金防尘设计、承载能力3T以上，机器人采用的是发那科210kg
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fauuc210F机器人第七轴地轨：采用碳钢作为底座，通过上部的导轨进行放置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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图纸为六轴工业机器人第七轴，也可以叫做外部轴，地轨。其结构由钢结构焊接主体，安装直线导轨，齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm，搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计：此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴，增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位，应用于复杂的设备动作执行中，欢迎下载，上传格式XT....
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机器人地轨图纸，此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨，图纸内含所有电气件型号，各个零部件都再压缩包里。图纸有电机，减速机，直线导轨等型号。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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此图纸为往复机构大型移动滑台，采用SW2016版本绘制。本滑台可以配合工业机器人，实现工业机器人第七轴，也可以作为往复机构，往复移动滑台。欢迎大家下载交流学习。...
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图纸为ABB机器人地轨行走轴移动轴，机器人IRB8700大负载，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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变位机旋转大型汽车零部件机器人焊接：中间放置有机器人，两侧两台旋转变位设备放置零件，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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大型机器人焊接工作站设计模型是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
