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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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210公斤机器人多芯多气路快换盘设计：工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。此模块负载210公斤，设计有路电信号与气路，可满足多动作的复杂程序，上传格式为XT....
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直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使...
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3D打印项目Oddbot，这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话，一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮，无需改变车轮方向即可向任何方向移动，可以向任何方向移动；...
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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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利用六杆机构模仿动物步行轨迹，可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹，在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化，从而实现转弯。内含渲染图，轨迹仿真，3d打印格式STL...
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整个零件设计为可3D打印。如果你想做这个项目，你可以访问代码：https://github.com/ierolsen/opencv_object_tracking在代码中，其他颜色定义了HSV数组，因此你可以轻松地针对你的项目进行优化。...
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模型为安川点焊机器人ES200D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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库卡机器人作为机器人和自动化技术领域的先驱，是全球领先的工业机器人制造商。库卡公司的工业机器人种类齐全、多种多样，几乎涵盖了所有负载范围和机器人类型。适用于各种应用的兼容控制系统和软件包完善了库卡公司的产品系列。图纸为stp格式，建议用PROE5.0打开。...
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安川点焊机器人ES165D3D模型模型为安川点焊机器人ES165D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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模型为安川点焊机器人ES280D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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3D打印的执法无人机（机器人）设计模型这是一款3D打印的执法无人机（机器人）设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作，但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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折弯工作站，整体包含一台液压折弯机，上料台，安装在上料台上的板厚检测机构，机器人吸盘抓手，重力对中台，下料栈板及相应检测机构。该折弯工作站可实现板材的上料、折弯及下料。...
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仿生六足机器人螃蟹3D打印设计
1.含solidworks2020源文件，可以编辑
2.齿轮模数加大，配合放出放有余量，可以3D打印组装！
3.含中性格式文件，（step、x_t）其它软件也可以打开...
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本设计用于瓷砖的自动化铺贴，包括浸水箱，搬运机构，吸盘，水泥浆搅拌机构，泥浆摊平机构，瓷砖压平机构等。涉及到气缸，电机，导向杆，直线导轨，齿轮齿条等常规零部件。
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机器人自动3D打印下料设备，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、现正逐渐用于一些产品的直接制造。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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一。此图档为工业机器人手，轴数为4轴，兼备速度与精度的前提下，排名世界每一的机器手，，工业用语：水平多节关节机器手，行业用语：SCARA.精度为：0.01mm以内，速度是7m/s，运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下，体积为世界上最小（目前没有发现比此图体积更小的）三。此图零件从机构件，马达，减速机，轴承，螺丝。。等一切都在，包含...
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防爆消防灭火侦察机器人采用耐高温履带避震式底盘设计，由机器人主体，消防炮，环境检测装置，遥控箱四部分组成，主要作用是代替消防指战员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援、化学检测和火场侦察。...
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6轴500g机械臂机器人3D模型图纸+STEP格式工业机器人机械臂韩国设计搬运结构完美step格式亲测可用6轴机械臂机器人STEP格式可用solidworks或者proecreo等软件打开选择不使用空模板...
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模型为安川焊接机器人MA19003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2015文件。...
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模型为安川焊接机器人MA14003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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3D绘图（搬运）多功能机器人设计模型这是一款大学生比赛使用的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（CATIA绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为安川激光加工机器人MC20003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川焊接机器人MA18003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川喷涂机器人EPX12503D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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焊接机器手设计模型，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。...
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一个码垛的模型，配一小段流水线。工程师们可以自行修改编辑，更改比较简单...
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此模型为ABBIRB1410焊接机器人3D模型，它具有精确、快速、方便、坚固、省心的特点，SolidWorks2014软件制作，上传的是源文件和STP格式。...
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焊接机器人工作站包括焊接机器人本体、焊接变位机、轨道行走系统,焊接变位机可以辅助焊接机器人拖拽和旋转工件，使得焊缝更好的呈现在焊枪的范围内，提高焊接机器人焊接的精确度，在焊接机器人辅助设备中比较常见。根据各种型号不同，焊接机器人的焊接范围也有一定的限制，轨道行走系统可以延长焊接机器人的行走轨迹，适用工件较长、焊点精密、大型钢结构等工件的焊接，通过搭配轨道行走系统大大提高了焊接机器人的焊接范围。...
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超大航空件机器人3d打印切削：超大航空件，采用机器人进行堆叠打印，侧面设置有切割设备，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
