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本产品是一款双足机器人,整体通过舵机控制运动,最大伸长俯仰角45°,能自由的行走在平整的地面,还能跨越坡度15堵以内的斜度,因此可以作为学习,工作参考之用。欢迎学习下载。...
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便携式3D打印机:该项目涉及一种便携式3D打印机的设计,便于携带和打印对象,便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念,以减少3D打印的成本。...
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智能生产大型外壳倒挂机器人3d打印产线:该生产线可以实现自动化生产,通过机器人和3D打印技术的结合,可以自动完成大型外壳的倒挂和打印,提高了生产效率和生产质量。
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软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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打印和播放关节机器人设计模型这是一款可以3D打印的关节机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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并联驱动的大空间多功能3D打印机器人:是一种具有X、Y、Z三个方向的平动自由度的并联结构的机器人。它主要依托DELTA机器人驱控技术,以ABS和PLA为打印耗材,应用于家庭娱乐、教育、建筑、工业设计、文化创意、玩具、模具制造等领域。
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原创小型机器人底盘,有实物,本人是用雕刻机加工亚克力制作的,朋友们可用3D打印机打印零部件,其它零配件淘宝可找到,若有疑问可留言,但本人比较少上网站。注意:模型只有底盘部分,不是整个机器人的,也没有机械手部分...
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双足机器人行走有限元分析motion仿真为sw2018建模。连杆带动行走机构运动。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件和simulation插件。包括有限元分析报告和motion分析报告文档。...
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机器人直线行走地轨设计:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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机器人抓码演示3D设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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四爪蜘蛛机器人3D模型设计,solidworks设计,有sldprt格式和stp格式,完整的产品结构设计,属于机器人的一种。由舵机驱动。做机器人的可以参考设计。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手:采用机器人进行拿取,通过电机进行旋转丝杆进行夹紧,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人,包括装配体文件和全部独立零部件,模型含有详细参数,方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成,欢迎学习下载。...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘,底盘前后侧面带有超声波雷达,前侧带有sick的激光雷达,用于建立地图,内部带有驱动器、控制器和电池等元器件,顶部带有通用接口,用于与外部部件的固定。...
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一。此图档为工业机器人手,轴数为4轴,兼备速度与精度的前提下,排名世界每一的机器手,,工业用语:水平多节关节机器手,行业用语:SCARA.精度为:0.01mm以内,速度是7m/s,运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下,体积为世界上最小(目前没有发现比此图体积更小的)三。此图零件从机构件,马达,减速机,轴承,螺丝。。等一切都在,包含...
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雅马哈YK机器人系列全尺寸三维模型,YK120-YK1000所有型号三维模型都有,各项细节清楚,另附中性文件,包含正装机器人与倒装机器人,供方案选用参考SolidWorks2018原文件。...
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防爆消防灭火侦察机器人采用耐高温履带避震式底盘设计,由机器人主体,消防炮,环境检测装置,遥控箱四部分组成,主要作用是代替消防指战员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援、化学检测和火场侦察。...
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UR5机器人3D模型,1:1尺寸,可用于做方案,设计参考外形尺寸,,可仿真运动,是厂家发过来的,尺寸绝对一模一样,我们是代理商,零件可以拆开,但是内部零件没有,同行可以参考,每个关节都可以运动。此机非常小巧,一个人就可以搬起来,安装和调试都非常方便...
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该图纸是一款六轴机器人的模型图机,该图纸有80MB大大小小零件图加起来也差不多80多个左右,该机器人的3D模型采用SolidWorks2012的软件设计,每个零件都可以编辑和修改尺寸参数的,不像其它会员用一些STP的格式然后保存后就说是SolidWorks然下载了又无法编辑,这里已经申明是SolidWorks设计的就一定是,从图片中也可以看出有注明,全套图纸为原创原挡3D模型设计图,该图纸质...
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钣金机器人自动凸焊:通过料箱的钣金自动上料,机器人放置有3d相机进行拍照上料,自动进行焊接,含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载。...
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此模型为UR10机器人自动装卸螺杆设备3D模型,其为螺杆生产线一段工艺自动化生产设备。关键工序为串联机械臂进行攻丝,采用两台对置UR10机器人完成动作,同时设置有安全生产工位,控制台等。压缩包内包含step通用格式文件及SolidWorks装配零件格式文件,欢迎大家下载参考学习。...
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折弯工作站,整体包含一台液压折弯机,上料台,安装在上料台上的板厚检测机构,机器人吸盘抓手,重力对中台,下料栈板及相应检测机构。该折弯工作站可实现板材的上料、折弯及下料。...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
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4种IK2-PXBD1-D型脉冲电机-机器人模型,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。希望帮助到自动化设计朋友,大大提高设计效率,可以进行参考...
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本图纸为机器人自动拧电机风扇螺丝机,采用机器人自动上件,抓手自动抓取,然后通过螺丝机自动拧紧,然后机器人自动下件,操作效率非常高,欢迎下载,采用SW绘制,可以任意更改参数。...
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4IK2-PXBC1-D型脉冲电机机器人模型,可用于码垛,可用于流水线产品的抓取,平台产品的摆放,素材可供大家一起学习,模型包含多款型号,希望帮助到非标自动化朋友...
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本图是电机齿轮驱动的产业机器人自走机构,自走台上有产业机器人+工件临时放置台+原点定位,通过导轨由电机齿轮驱动,定位精度高,移动速度快,适用于各个工位的工件供给+搬送+排出工作。...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴:用于机器人的移动,通过电机驱动齿轮进行移动,上部平板放置产品,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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276-4840儿童编程机器人智能电机:常使用易于理解的编程语言,例如Scratch或者Blockly,以帮助孩子们理解基本的编程概念。这些机器人通常具有各种传感器和驱动器,可以与孩子们进行互动
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这个模型采用UG11.0版本设计,设计的某机器人无刷电机机构模型,无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,装配体_model1.在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架,底架采用焊接架,内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密,将底架组合架分享给大家,上面搭载的是六轴机械手,本项目为汽车组装焊接设备,第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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3D打印机,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。这款3D打印机,X/Y/Z三轴均为电机丝杆直联驱动,Z轴双驱结构,三轴均为圆形导轨支持结构,喜欢的欢迎下载学习,内有stp格式文件。...
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3D打印的风力发电机组设计模型由风力发电机组、支撑发电机组的塔架、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成;风力发电机组包括风轮、发电机;风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成;它有叶片受风力旋转发电、发电机机头转动等功能。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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此图纸为3D打印所设计,船体总长约700毫米,高约120毫米,宽约200毫米,船主体分成四块,满足200*200*200的3D打印机使用,打印完成后简拼装,装上电装做好防水即可下水游玩,注意一定做好防水,此图纸使用SOLIDWORKS2016制作,内有源文件及输出的STL文件,可供下载者修改使用。注:设计者不对任何原因的设备损坏负责。如要转载请告知作者同意...
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3D学习的多轴机器人(机械手)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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珞石XB4机器人三维模型,包含solidworks装配体以及零件sldprt格式。使用者可以自己制作URDF文件,用于ROS仿真。要求需要使用2019及以上版本才可打开。...
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焊接机器人工作站包括焊接机器人本体、焊接变位机、轨道行走系统,焊接变位机可以辅助焊接机器人拖拽和旋转工件,使得焊缝更好的呈现在焊枪的范围内,提高焊接机器人焊接的精确度,在焊接机器人辅助设备中比较常见。根据各种型号不同,焊接机器人的焊接范围也有一定的限制,轨道行走系统可以延长焊接机器人的行走轨迹,适用工件较长、焊点精密、大型钢结构等工件的焊接,通过搭配轨道行走系统大大提高了焊接机器人的焊接范围。...
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3D视觉引导机器人,带动夹具抓取物料。可实现异形件混线产,抓料位无机械定位,视觉视野内自动捕捉拍照,给机器人坐标实现内撑式抓取,夹具通用性强,可适用孔径φ20-φ95大小孔径。视觉、机器人、夹具的稳定结合。...