上传于:2023-11-30 11:51:52
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四爪蜘蛛机器人3D模型设计,solidworks设计,有sldprt格式和stp格式,完整的产品结构设计,属于机器人的一种。由舵机驱动。做机器人的可以参考设计。...

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  • 利用六杆机构模仿动物步行轨迹,可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹,在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化,从而实现转弯。内含渲染图,轨迹仿真,3d打印格式STL...
  • 本作品为圆周型分布的六足机器人,已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件,可在网络上购买,因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架,可以用作者提供的,也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995(或MG996R或其他尺寸一样的舵机),控制版可自行选择,放在机器人体内。另外作品细节丰富,具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说,此机器人有加工量小、便于数学建...
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