上传于:2023-10-30 09:04:38
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水陆空三栖机器人概念设计来源于人类对未来移动机器人的需求思考。现有移动式机器人大多满足陆地、水下或空中运动的单一介质或两种介质,很少有同时满足可以在三种介质中运动的机器人。本概念设计,采用球状外形,内部采用共轴反转的两个大叶螺旋桨提供陆地运动的平衡、水下运动的推进,和空中运动时提供升力,侧面4个小螺旋桨起到控制方向的作用。小螺旋桨在转轴的带动下可以旋转,从而改变力的作用方向。...

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