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改方案采用双工位双桁架加喷涂机器人,桁架采用俩轴,上下和前后均可移动,小车采用带导轨的,工件从工件底部可进行喷涂,工件采用定位工装,已细化,底部喷漆面积范围广,该方案成本低,可实施性强。...
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通用机床工一般安全操作规程
本资料目录: 一、机床工一般安全规程 二、普通车工 三、自动、半自动车床车工 四、立车车工 五、钻 工 六、镗 工 七、座标镗床、镗工 八、加工中心操作工安全操作规程(试行) 九、磨工一般安全规程 (1)安装砂轮 (2)一般操作 十、无心磨床磨工 十一、平面磨床磨工 十二、万能磨床磨工 十三、内圆磨床磨工 十四、导轨磨床磨工 十五、珩磨磨工 十六、螺纹磨床磨工 十七、光学曲线磨床磨工 十八、齿轮工一般安全规程
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恒杰通用机器设备管理系统V1.0.0官方版下载
恒杰通用机器设备管理系统是一针对广大企业在设备管理方面的需求而设计的,它基于ACCESS数据库,是目前国内功能最强大、最齐全、使用最方便的一套设备管理软件。它经过几年的发展,从一个简单的设备信息管理小工具发发展到目前的3.0版本,它的2.2版在互联网上流传甚广,成为广大设备管理工作者的得力助手。恒杰通用机器设备管理系统3.0版继承了原来版本中的优点,同时在很多方面进行了改进,并在程序框架方面重新进行了组织,使得将来功能的扩充更加容易。将来不断会有新功能加入进来,对于正式用户来说,升级增加新功能是完全免费的。
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可移动小车机器人:本机器人底部布置8个滚轮,左右各四个,采用双侧电机驱动,方便移动。顶部支架含有可以旋转的转盘,上部带有卷筒,可以当作卷扬机等使用。...
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带抓手工作于水下的极限作业机器人:机器人的外壳和电子部件需要具有足够的防水性能,以防止水进入机器内部造成短路或损坏。
机械抓手:机器人需要配备一个能够灵活抓取物品的机械抓手
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机械手臂遥控抓手取物小车:遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度,可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品,如纸箱、塑料袋、金属等。
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非标自动化设备通用机架,此机架使用铝型材搭建制作,冷板折弯包裹型材,侧上边使用透明的亚克力板制作,内部上螺丝,外部螺丝不可见,底部空间可安装电器及其他元器件,工作台面使用铝板氧化,美观,大方,上方可安装有威纶通显示屏面板,底部使用福马轮,此机架在非标设备已多次使用过,有通用性,欢迎下载及二次开发...
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焊接机打标机通用机柜,外观漂亮新颖,带键盘抽屉,既能用于打标机的安装,又能用于焊接机的焊装,主要材质均为Q235A碳钢材质,表面喷涂,值得拥有...
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本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人,结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性,能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计,抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上,工业机器人采用伺服电机,控制精度很高,所以能通过抓手取放工件,提高生产效率。...
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机器人涂胶抓手设计模型数据,干底胶涂胶后的挡风玻璃,翻转工位设有翻转装置,翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转,底胶涂胶工位上设置有助力机械臂,用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位...
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机器人羊角抓手平行和对中:用于机器人搬运,其中一个夹具为对中夹具夹具,搬运轴零件,另一个采用平行夹爪,用于搬运板类零件,可以做到一个机器人对应拿取多种零件。...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手:该设备的机械臂由一系列连杆组成,可以绕着基座旋转,模仿人手和臂的动作,用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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柔顺机构又称柔性机构(compliantmechanism)是利用构件的弹性变形来传递或转化运动、力与能量的机构。相比传统的刚体机构,柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的,这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构,具有许多传统机构所没有的优点。...
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三轴机械抓手移动螺丝拧紧机器:侧面的振动盘进行输出螺丝,上部的拧紧轴进行抓取螺丝,上部伺服进行移动,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手:是指利用机器视觉技术,识别并抓取目标物体。在此过程中,视觉系统会首先对料框表面进行喷涂,以增加视觉对比度并避免反光。随后,通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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机器人搬运电机同步夹持抓手:采用机器人进行拿取,通过电机进行旋转丝杆进行夹紧,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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本模型为大型焊接通用机架设计模型,本模型可适用于大部分非标机械,大家也可以根据自己的需要自行修改,模型包含x-t通用格式,这款机架为焊接机架,用管材焊接制作,欢迎下载...
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家具板材移动轨道小车和搬运抓手移栽设备:两头设置有轨道小车进行移栽货物,机械手抓取放置到输送线,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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升降横移抓手前部带伺服旋转:采用双气缸进行横移,通过前部的抓手进行夹持,伺服旋转,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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本设计方案中详细展示了一个软袋软包抓取夹具以及和他配套的夹具定位存放装置。软包抓取夹具上,安装有换枪盘,可以实现与机器人手腕部分的灵活对接。柔性大,能够兼容多种规格的产品。方案仅供参考。...
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下部带驱动风扇的托板小车:下部设置有动力装置驱动风扇,固定在小车下部,前部牵引移动,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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带伺服移栽的滚床轨道小车:下部采用平导轨作为承载,中间设置伺服丝杆电机进行传送,在上部设置有滚床进行传送物料,无参建模数据更小,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此模具是通用机械的零部件的冲压模具,此零件由两个工序完成,一,冲断折弯,二,顶起折弯,此模具可用建模练习,附带自动送料功能。欢迎下载。...
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此模具是通用机械零部件连续冲压模具,指的是压力机在一次冲压行程中,采用带状冲压原材料,在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冷冲压冲模,可用做课题设计,也可做设计参考,欢迎下载...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具,可实现高度的柔性抓取,可抓取苹果,鸡蛋,糕点等软质的产品,上传格式为通用的xt...
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下车体后地板零件焊接总成,抓手设计用于机器人搬运零件,零件一般放置于焊接夹具上,然后机器人钳枪去点焊焊接,焊接完成后,机器人抓手再搬至下一个工位。...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端,左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销,可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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机器人真空吸盘抓手三维设计:此模型机器人真空吸盘抓手,机器人设计了安装底座用于固定,机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取,此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取,上传格式为XT....
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安装与码垛机器人上的机器人夹爪,可拿取矿泉水或其他产品包装箱,码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪,具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能,结构简单实用。...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手,抓袋手,抓袋工装,适用于六轴,五轴机器人的码垛与运输,图纸细节完善,可直接生产,solidworks2018转换而来,可编辑,可识别特征后修改尺寸和参数。...
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焊接是汽车生产四大工艺之一,现代汽车大多数都采用自动化生产线,生产线上有成百上千机器人,有焊接机器人,有搬运机器人,有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人,手取工件,然后用于焊接。...
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下车体组件的焊装夹具及机器人抓手,焊装自动化生产线,一般都是机器人手将工件搬运到夹具上,然后夹具气缸夹紧固定工件,焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。...
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图纸为两工位机器人抓手方案。设备抓手有两个工位,一侧为机械抓手,可以抓取高温工件,另一侧为吸盘抓手,可以吸取机械抓手不易抓到的工件,机器人为OTC:FD-V130机器人有需要的朋友欢迎下载。...
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库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。机器人能实现六个自由度的运动.本模型是该机器人真实写照,欢迎大家下载学习哦!!...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构,它由两个气缸驱动,通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动,具有更大的夹持力和夹持范围,能够适应不同尺寸和形状的物体。
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手:采用气缸进行驱动实现抓取抓手,通过左右进行夹取,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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模型为配有麦轮小车的语音服务机器人,将麦克纳姆轮小车作为移动机构,上部安装有语音服务机器人,使得其可以快速到达指定区域进行服务,采用视觉导航技术。...
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智能跟随电动四轮球童机器小车:主要用于高尔夫球场的球童服务。该小车具有四个轮子,可以自主导航,可以在高尔夫球场中自主行驶。它还可以自动装载和卸载高尔夫球包