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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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碳纤维轮椅轻便折叠老年人残疾人代步车：采用圆管进行搭建主架，前部设置有三轮进行移动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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一种基于串联弹性驱动器的轻便上肢康复机器人，能够辅助上肢偏瘫或肌力不足的患者进行患侧肩关节、肘关节以及腕关节的功能性运动，并且能针对不同瘫痪程度、不同肌力等级和不同康复期的患者提供不同的训练模式和训练强度，强化患者的运动意图在康复治疗中对运动神经系统的刺激和整合作用，达到最佳的辅助和康复治疗效果。...
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概念挖掘机proe5.0原创源文件，里面有挖掘机构，铲斗，液压缸，行走机构，履带，驾驶室等的建模装配，履带装配复杂，驾驶室是可以单独360度旋转的，有利于方便观察周围情况，履带适应更复杂的地形，原创图纸，仿冒必究。...
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SCHUNK雄克公司是德国著名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂。雄克换枪盘110_机器人侧+工具侧，负载150KG....
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ATI工程师首先放弃选用平的触点，而是选用公的和母的外形的触点。这种触点的容量是：在占空比为25%情况下，通过200A，600V。公的触点安装到模块工具侧，母的安装到机器人侧。圆锥形的触点表面镀铑，一种高硬度，高导电率并且具有更高熔点的材料。使用铑的好处就是：焊渣不再像通常情况一样轻易造成问题。...
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机器人组装工具架设计模型这是一款用于机器人组装的工具架设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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电动平衡车设计模型（代步工具）是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由美国发明家狄恩·卡门（DeanKamen）与他的DEKA研发公司（DEKAResearchandDevelopmentCorp.）团队发明设计。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央...
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水陆空三栖机器人概念设计来源于人类对未来移动机器人的需求思考。现有移动式机器人大多满足陆地、水下或空中运动的单一介质或两种介质，很少有同时满足可以在三种介质中运动的机器人。本概念设计，采用球状外形，内部采用共轴反转的两个大叶螺旋桨提供陆地运动的平衡、水下运动的推进，和空中运动时提供升力，侧面4个小螺旋桨起到控制方向的作用。小螺旋桨在转轴的带动下可以旋转，从而改变力的作用方向。...
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一种产品固定不动，机器人抓取工具打磨去毛刺工站，左右上料台，一进一出装夹时间不影响整体节拍，上料台工位模块化，两分钟内可切换产品型号实现快速换线，喜欢的朋友欢迎下载。...
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ATI机器人用抛光打磨工具AOV-10可使用直径为6英寸的标准环形或5英寸的研磨盘。真空配置允许用户处理灰尘和碎片。轴向打磨工具具有一个3/8“卡盘，可适配各种打磨头，如磨刷、钢丝刷、砂光碟、抛光碟等。通过一个内置的主轴位置传感器，可以验证实际的打磨过程。...
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用途：应用在工业机器人上安装砂纸砂轮进行抛光；驱动方式：气动；浮动：轴向14mm；浮动力：60N；可以通过调节气压力控，调节力的大小；功率：336W最高转速：12000rpm进给速度：最大100mm/秒；耗气量：11L/秒；重量：4KG；...
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概念儿童玩具车proe5.0模型，内部只有prt格式文件，简单的设计，带给你简单的快乐，孩子会喜欢的。而且建模简单，希望初学者下载学习，原创图纸，仿冒必究。...
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概念自行车proe5.0设计源文件，模型制作过程用了八九个命令，拉伸旋转，拉伸一定厚度，倒圆角等，阵列特征等，简单，适合新手下载，原创图纸，仿冒必究。...
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概念战龙电动车proe5.0源文件，概念设计，超级质感的电动车，车身防止膝盖受伤，可以防止饮料，曲面建模比较难，车身像龙，装配组件，效果图，原创图纸，仿冒必究。...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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建议负载≤600kg
锁紧力：72930N 容许弯矩：5000N·m（静态） 容许扭矩矩：5000N·m（静态）
4个模块扩展安装面
适用于点焊、装配、搬运等应用
气体压力丢失自锁，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离
可选配主盘锁紧/松开传感，工具盘在位检测传感
ISO160、
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数字孪生项目博图NX虚拟仿真设备的运行实时监控程序运行参数虚拟调试虚拟仿真，此为demo需要配合plcsim仿真创建plc-1然后转在线即可
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机器人自动拧螺丝（手动钻工具）生产线设计：此上传模型为一条机器人自动打螺丝的生产线设计，拧螺丝产品为手动钻工具的外壳装配锁紧，完成产品机器人抓取到皮带输送线上，上传格式为XT....
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ATIQC1机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-001M-E04-E04ATI-9120-001T-E04-E04ATI-9120-001M-E06-E06ATI-9120-001T-E06-E06模块化结构：电气功能内置在单独的模块中，为客户增加了灵活性。适用于高速“蜘蛛”或三角机器人的极其紧凑和轻巧的设计。主体直径为1.77英寸（45毫米）。...
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ATIQC5机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-005M-B15-000-1131ATI-9120-005M-B15-000-2674ATI-9120-005M-E2A-000-1131ATI-9120-005M-E2A-000-2674ATI-9120-005M-E3A-000-1131ATI-9120-005M-E3A-000-2674ATI...
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ATIQC7机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-007CM-A15-0-SM-10719ATI-9120-007CM-E10-0-SM-10719ATI-9120-007CM-E20-0-SM-10719ATI-9120-007CM-ML12-0-SM-10719ATI-9120-007CM-ML12R-0-SM-10719ATI-9120-007C...
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道路清扫机器proe5.0原创源文件，内部含有整车架子建模，车轱辘建模，清扫的扫把建模，其中只有车架是复杂一些，别的都很简单，原创图纸，仿冒必究。...
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自动种子种植与施肥机器人：机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人，一共有2组4只脚组成，外形优点像是蜘蛛，采用直流减速电机驱动行走，采用24V锂电池供电，并且具体外形壳体，整体美观有趣，值得下载学习。...
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家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。本设计的机器人是一款基于SLAM的家庭服务机器人。能够完成物品搬运以及家庭安防功能。...
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这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作，但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有600m臂展，最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性，主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50，防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
