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剪式夹臂万向机器人数模，机器人的的机器手为剪刀形式的，设有独立的电机控制，后部形式为关节臂形式的。可以实现360度全向的移动和转动。用CATIA软件制作，解压完成后大概40M左右。主要结构非常详细，各零件用颜色进行了划分。各零件可以分部拆解，并制作出工程零件图。...
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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日本安川机器人第7轴专用伺服电机，3.7KW，3.7Kw-SGMRV-37ANA-YR11-4额定转速1500r/min,电机重量21.5Kg，输出轴直径28mm，适用GP180，GP225等重型机器人的第7轴地轨使用。...
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安川EPX12506轴喷涂机器人适合用于小型工件的喷涂应用！以紧凑的结构实现大范围动作;自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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MH24安川搬运机是专用于搬运领域的高生产效率机器人，有六个自由度，采用交流伺服驱动，以最快的动作速度，缩短循环时间。机器人电缆内置于机械臂内和底座内，节省空间，达到高密度配置，轻松回避夹具与工件的干涉，手臂动作自如、稳定、重复定位精度高，可方便与外围设备协调工作。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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MS165焊接管线包改造，新增滑动机构，附带型号。只需要直接下单就可以，制作更改原先的管线包结构，可以使机器人使用更加耐久，管线包寿命更长，尺寸都可以修改。...
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安川50KG搬运机器人工作站，机床上下料，工件重量11KG，轴类料仓，一台机器人配合三台数控车床，机器人抓手配置双抓手提高生产效率，可完成工件的三序加工。...
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天空之塔中的机器人设计模型是用在做研究或者设计院设计的一款机器人，所有关节都绘制的很好，还有其结构比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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此套为喷涂生产线中的机器人喷涂，其结构包含7轴机器手，喷枪支架+喷枪系统。喷枪为双枪结构，节省喷涂时间或者两种颜色可以更换使用。大大节省工艺时间。...
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安川点焊机器人ES165D3D模型模型为安川点焊机器人ES165D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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模型为安川点焊机器人ES200D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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分享给大家一款安川焊接机器人（机械手），可广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研、教学、机床加工等领域，该模型可用SolidWorks、ProE等三维软件打开，文件包含step通用格式文件，欢迎下载。...
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模型为安川点焊机器人ES280D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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日本安川MPL300工业码垛机器人可以负载300千克，4轴联动码垛机器人,装配体含有各部件的零件图，可灵活调整至各种需要的角度，对于制作3D方案的人来说有非常大的用处，可根据自己的需要作出调整。装配体中的装配关系都未可编辑，方便大家使用。...
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安川EPX2050防爆机器人采用了中空细长手臂结构！喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率...
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出，配备有安全模块，无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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模型为安川焊接机器人MA19003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2015文件。...
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模型为安川焊接机器人MA18003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川焊接机器人MA14003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川激光加工机器人MC20003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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MH12六轴机器人，可搬运12KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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模型为安川喷涂机器人EPX12503D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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安川机器人YASKAWAMOTOMAN-MPP3取件包装；额定负载：3kg；结构形式：并联；轴数：4；重复定位精度：±0.1mm；第四轴: -360°~+360°；本体重量（KG）: 115；安装方式:倒挂；电源功率（kVA）: 1.5；适用行业:取件包装；欢迎下载；...
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安川防爆喷涂机器人机器人型号MPX1150，数据为3维step数据，可编进行编辑，机器人臂展727mm，负载5kg；数据为step格式可供大部分3维软件使用...
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BIM放样机器人RTS应用方向
Trimble RTS放样机器人可以帮助您随身携带、管理及使用施工图完成放样作业。该款创新产品操作简便，标配的YUMA手部控制器是一款可无线联网的windows三防平板电脑，通过它实时接收、更新放样文档，无缝链接您的内、外业工作流程。
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机器人点胶机在汽车零部件上应用
机器人点胶机应用于汽车喇叭。电声换能器是一种非常常用的换能器，在发声的电子电器设备中都可以看到。一般使用的扬声器多为圆形，也有椭圆形、方形等异形。声音是扬声器的一个重要组成部分
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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该设备整体框架采用铝合金+钣金喷塑拼接而成，下部分双开门配置，方便对放在里面的机器人控制柜和电器控制部分进行操作。设备包括物料上料单元，物料输送单元，物料码垛单元，机器人TCP轨迹描绘单元，七巧板拼图单元等等，可以满足户实现多功能的是要求。...
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统，包含机器人通讯接口，控制模块，伺服模块等部分的详细设计，能够为焊接机器人控制系统设计提供参考，欢迎下载。...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计，提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法，通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息，经过计算模块和指令模块处理，向舵机控制模块发送指令，实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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设备为桁架涂胶机器人，多应用于汽车行业，设备结构简单，成本低廉，运行平稳，维修方便。省去大量人力，大量降低成人工成本，提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料，圆棒料仓上料，一个料仓可以储存几十根，自动分选，自动旋转圆棒料，分好方向，机器人抓取，放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了，已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术，用的日本的一些东西，只能图片的话，估计一般工程师都看不懂。非常值得学习，欢迎下载。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的带传动运动中的机器人模型。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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机器人外部第七轴；1；配备阿尔法减速机；2；三菱伺服电机；3；齿条采用阿尔法M2齿条，4；滑轨采用上银品牌5；地轨基座采用型材焊接后数控精加工，表面喷涂烤漆，6；顶部安装防水板；7；拖链采用W150封闭式拖链...
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ABB六轴机器人4600-60-205底座应用，工业机器人底座标准范例，有完整工程图纸，可以直接加工生产。根据需要调整高度尺寸即可，已经经过实际使用检验。...
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此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用，桁架采用直线模组形式搭建，末端采用气动手抓，配合旋转轴，实现弹簧在高频加热上的转运，以及弹簧下料至淬火设备。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
