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模型为安川点焊机器人ES200D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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模型为安川点焊机器人ES280D3D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。注：该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架，底架采用焊接架，内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密，将底架组合架分享给大家，上面搭载的是六轴机械手，本项目为汽车组装焊接设备，第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴：用于机器人的移动，通过电机驱动齿轮进行移动，上部平板放置产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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安川机械人，安川电机4轴垂直多关节：MOTOMAN-MPL160负载：160kg应用领域：高速码垛、堆叠等到达距离：3159mm文件附STP万能转变格式，应变所有设计软件。...
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安川MOTOMA-HC10DT协作机器人：是一款6轴垂直多关节型机器人，负载为10KG，动作范围为1200mm，控制柜为YRC1000，用途为搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑，快速，灵活的控制器，它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外，YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间，提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上，YRC1000更快，更精...
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非原创，但是经过自己改编，已经可以6轴随意转动，分成7个零件，一个装配图，7个零件可以编辑，但是不能改变原有模型，机器人一比一比例，装配体对于方案设计用处很大，可以看出是否干涉，运动路径，各种姿态...
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MH12六轴机器人，可搬运12KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出，配备有安全模块，无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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安川机器人YASKAWAMOTOMAN-MPP3取件包装；额定负载：3kg；结构形式：并联；轴数：4；重复定位精度：±0.1mm；第四轴: -360°~+360°；本体重量（KG）: 115；安装方式:倒挂；电源功率（kVA）: 1.5；适用行业:取件包装；欢迎下载；...
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模型为安川焊接机器人MA19003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2015文件。...
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模型为安川喷涂机器人EPX12503D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川焊接机器人MA18003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川焊接机器人MA14003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川激光加工机器人MC20003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型，以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径，其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人：6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量，若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人：6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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6轴机器人上下料包括传送带，机器人、6轴加工中心HASS，机器人在传送带上下料，本模型利用solidworks绘制，STEP欢迎大家下载学习。机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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6轴步进机器人，此机器人带有6个电机，是典型的机械臂结构机器人，利用齿轮的转动来驱动机器人夹持臂，结构虽然简单，但是比较具有实用价值，是工业自动化生产中比较典型的夹持机器人，希望可以给设计者提供参考和帮助！...
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HY1006A_1446轴焊接机器人：6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意，小于1.2mm的板容易焊穿，要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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此图纸是Solidworks格式的，包含6关节机器人本体及地轨，是一整套图纸，另外是装配完成的所有还可以动。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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滚轮+硬轨导向机器人第七轴特点：精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；速度快：最大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等...
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电动机(Motors)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方...
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点焊机器人带焊枪在焊接专机或者焊接生产线上与点焊机配套使用。在设计三维焊接专机和焊接方案过程中直接导入方便建模。已经渲染好了不用再来编辑颜色直接可用。里面有两种点焊焊钳，且备用中间step格式。...
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机械结构垂直多关节型（6自由度），载荷重量165kg，定位精度±0.2mm，安装方式地面，安装体量1100kg。该模型由ug建模完成的，欢迎大家的下载学习结构十分复杂，是学习的好资料...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人，负载:110KG，动作范围:2236mm，控制柜:YRC1000，用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作，提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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选用关节机器人，并配有双位置工装手爪，从旋转料库夹取工件，对加工设备进行上料。再从加工设备转运至热处理设备，然后进行下料。关节机器人采用国际知名品牌安川机器人，负载20kg，安川机器人具有结构稳定，程序简单，价格经济，可适应多种环境等特点，活跃在各种自动化设备车间。气动机械手采用双位置结构，结构稳定，抓料速度快，一次抓取2个工件，缩短上下料的时间。...
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4款LUCAS移动直线轴地轨机器人，地轨由一个的高强度的结构件焊接构成并经过精密加工，直线导轨和斜齿轮齿条都经过硬化和研磨处理，欢迎大家下载学习。...
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机器人第七轴吊挂式IS系列4款底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在造型时要与厂家技术人员沟通清楚，...
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MAXH（带支撑轴）双轴机器人机械手4款欢迎下载生产用途：电子设备.激光设备.自动化设备.数控设备.激光设备等自动化设备上使用。数控滑台|电动滑台|机械手臂|线性模组；丝杆导程：5mm,10mm,20mm.电机:自己选择；选择电动平移台时，您首先要确定的是需要手动调节还是电机控制，然后依次确定位移行程，负载大小，位移精度，分辨率，希望的外形尺寸，是否定量。电机控制的数控滑...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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robolink-RL-DP-5轴机器人：DP5轴机器人是Robolink的一个型号，它具有5个自由度，可以在三维空间中执行复杂的运动和动作。这种机器人通常用于工业自动化、汽车制造、医疗器械等领域。...
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6轴机器人（invnetor）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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增高式地轨可用于抬高机器人与地面的高度，配备专用直线导轨齿轮齿条结构，稳定高，可以达到特殊的使用需求，可用于喷涂行业，使用SW软件打开，仅供学习参考...
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6-7轴机器人机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。...
