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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...
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模型为一款抓取料机构。随着市场竞争加剧,要求产品更新快,产品质量高,并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的需要人手工上料、接线,效率低,造成人工浪费等不利因素影响,急需高效率、节约成本的自动化检测设备。一种抓取机构,包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、z轴滑板及两组气动夹爪,其中横向滑板与设计于机架上的横向直线导轨滑动连接,抓取横向驱动机构用于驱动所述横向...
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AGS1500系列笛卡尔龙门系统专为超高精度和高动态轮廓设计,在各种自动化平台中均具有出色的性能和多功能性。平面设计最大程度地减小了工作点处的动态螺距误差....
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手:通过龙门的框架进行支撑机械手,通过电机进行驱动移栽,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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塑料料箱龙门架搬运三轴机械手:采用双库位进行上料,通过机械手拿取放置输送线,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手,采用SW2016版本绘制,本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备,欢迎大家下载交流学习。...
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高处作业之龙门架相关知识
龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货,起吊维修重型设备及材料运输的需要,开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用,实现起重机械化。可减少人力,降低生产运营成本,提高工作效率。
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龙门架安装与拆除监控措施
内容简介 龙门架安装与拆除监控措施 包括龙门架受力计算、安装、拆除、安全技术措施等。 2.3龙门架受力检算 该龙门架采用型钢组装而成的整体框架结构,本结构为专为施工设计,为准确掌握该架体的性能,在其安装和使用之前对该龙门架施工设计进行受力检算。 (1)检算内容 主要检算内容包括“龙门架横梁结构、电动葫芦行走大梁、龙门架立柱”三个方面的内容。 对于该龙门架各检算部位受力状态取所有的电动葫芦满载,并且同时布置在结构受力最不利部位。 (2)检算步骤 1)龙门架横梁受力检算 检算项目:受弯性能和受剪性能。 ①受力分析 取如图示的受力结构进行计算,所取的该结构图式为最不稳定结构即两个土斗的满荷载同时作用在同一横梁上。 …… 3 龙门架安装和拆除 3.1 龙门架安装 (1)基础处理。 因该竖井位于杂填土内,且地下水位较高,施工竖井的施工工序与一般竖井的有所不同,具体是先将进行降水处理,然后进行杂填土的清理,直至到原状土。 1)在原状土层中对应龙门架每个立柱的位置向下开挖1000×1000×1500mm(长×宽×深)的坑,然后在坑内预埋4根φ25主筋的钢筋笼浇注C20混凝土。最后预埋龙门架立柱基础脚板600×600×20。 坑底土层及基柱的技术要求如下: ①土层压实后的承载力,应不小于80kPa; ②基础表面应平整,水平度偏差不大于10mm。 ③钢筋混凝土结构施工严格按照钢筋混凝土相关技术及质量规范进行。 2)向上回填并压实龙门架范围内土,要求回填土进行逐层压实。 (2)龙门架立柱及上部结构吊装。 龙门架部件安装顺序:立柱→边横梁→行走大梁→中横梁→电动葫芦及其配件安装 顶棚的顺序进行吊装。吊装采用人工配合两台16T吊车进行,随着吊装的进行将龙门架结构各部件连接好。 …… 4 龙门架施工安全措施 4.2 安装拆除安全措施 (1)安装、拆除过程中可能出现的隐患有: 1)施工现场有指挥混乱无专人负责, 2)作业区吊装过成中,常有施工人员随意穿行。 3)特种作业人员无证上岗。 4)各项人员分工落实不到位。 5)危险区域划定不明确,没有设置标识牌; 6)高空作业人员无身体健证。
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垂直运输机械(塔吊、物料提升机)安全使用方案
1、工程概况
1.1本工程座落于南宁市。地下2层,地上26层。建筑平面形状呈正方形,建筑物长33.6m,宽33.6m,高为99.4m。总建筑面积40305.3m2,其中地下室部分6444.8m2,地上33860.05m2。地下室长75.6m,宽42m,负二层层高4.0m,负一层层高4.2m。地上一层层高4.5m;二至五层层高4.2m;六层以上层高均为3.5m。±0.000相当于绝对高程95.60m,屋面标高99.4m,建筑物最大高度标高110.75m。
1.2本工程拟用的提升设备主要有:GTZ6015型塔吊,臂长为60m。
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模型为龙门架焊接机械手与变位机组合,龙门桁架式机器人具有活动范围大的特点,这就是龙门机器人最突出的优势。与其他机器人类型相比,它们的覆盖范围是最广泛的。配合焊接变位机,组成一个小型自动化焊接工作站。...
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模型为龙门架式三工位抓取机械手模型,包括龙门架式移动机构,皮带运输台,吸盘式抓取机械手等,实现多工位机械手对运输线上物料的抓取分拣,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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某工地垂直运输机械(塔吊、物料提升机)安全使用方案
1.2本工程拟用的提升设备主要有:GTZ6015型塔吊,臂长为60m。 3.1 塔式起重机使用安全措施 3.1.13机械不得带病运转。运转中发现不正常时,应先停机检查,排除故障后方可使用。 3.1.14凡违反本规程的作业命令,操作人员应先说明理由后可拒绝执行。由于发令人强制违章作业而造成事故者,应追究发令人的责任,直至追究刑事责任。 3.1.15机械停放的场所,应有专人看管,并应设置消防器材及工具。 3.1.16起重机重要作业区域,应设立警告标志及采取现场安全措施。 3.1.17使用机械与安全生产发生矛盾时,必须首先服从安全要求。 3.1.18操纵室远离地面,在正常指挥发生困难时,地面及作业层(高空)的指挥人员均应采用对讲机等有效的通讯联络进行指挥。 …… 3.1.43动臂式起重机的起升、回转、行走可同时进行,变幅应单独进行,每次变幅后应对变幅部位进行检查。允许带载变幅的,当载荷达到额定起重量的90%及以上时,严禁变幅。 3.1.44提升重物,严禁自由下降。重物就位时,可采用慢就位机构或利用制动器使之缓慢下降。 3.1.45提升重物水平移动时,应高出其跨越的障碍物0.5 m以上。 3.1.46作业中,当停电或电压下降时,应立即将控制器板到零位,并切断电源。如吊钩上挂有重物,应稍松稍紧反复使用制动器,使重物缓慢地下降到安全地带。
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龙门架超大吸盘横移搬运装置:采用龙门架进行放置,上部设置有模组移动,大吸盘进行搬运,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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可移动折叠龙门架底座结构,本设计是基于龙门架结构的改进,底部分为两节为适应不同高度的设备,A2节末端装有可伸进伸出的万向轮,两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行,上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
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斗式提升机垂直料斗式物料提升机,提升机采用,链条链轮传动结构,在链节上设置了旋转轴,将料斗安装于选钻轴上,根据链条的旋转,料斗通过重力作用,一直保持在上提状态...
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ABB机器人IRB660大型机械手,工作半径2米,提升重量100KG,此款设计底部需要打桩固定机械手底座,料框提升手上有广电传感器检测防止漏取漏放,料框提升手为焊接结构。...
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某展览中心大型钢结构安装方案(桁架龙门架提升)
本工程主体为混凝土框架结构,钢结构为主体分部工程的子分部工程,分布在本工程四个场馆的顶层。 钢结构分布位置广,桁架跨度大、结构形式截面形式复杂多样,单个构件自重大,最重接近38吨;主桁架构件长,水平距离为86m,导致加工厂制作后运输困难,故采用分段制作运输方法,这样就带来钢结构安装时,施工现场拼接节点多;安装高度高,最大安装高度51.000m,由于一层为砼结构,且一层有楼面,砼结构设计时未考虑大吨位吊车上楼面作业的施工荷载,故展馆主桁架安装时采用龙门架提升的方法。
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AGS10000直线电机架平台/AGS1000系列笛卡尔龙门架系统 速度高达3m/s,加速度高达3g大功率线性无刷伺服电机可自定义的Z轴和theta轴非接触式线性编码器...
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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构,主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂,主要技术参数:1、额定载荷800KG;2、跨度(轨道中心距)6米;3、七轴行程(Y方向)3米;4、七轴运行速度30米/分钟(可调),伺服电机驱动与机器人联动;5、七轴重复定位精度±0.05mm;6、八轴行程(X方向)15米;7、八轴运行速度15米/分钟...
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这是一款小型移载摆放龙门架,配合直线伺服电机可控制X轴和Z轴左右移动和上下移动,通过气缸回缩状态配合真空吸盘取料,此龙门架可配合小型输送带对小型物体进行规则摆放,取料部分可自主更换不同的取料部件(比如气缸夹爪)此模型具有很高的学习参考和使用价值...
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用于大型铁板钢板的移载,三轴向桁架,为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组,有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑,所有选型号都在图里。...
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此设备对天车龙门架横梁耳板进行焊接,焊接装置共设置四组分别位于机架两侧,焊接机构旋转灵活可以往复移动,夹具能同时夹住两个横梁,分别对横梁上的两个耳板焊接,自动化程度高,提高工作效率...
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安博款式2t-4m-4m手动龙门架装配为step通用格式文件。源文件为solidworks2016版本创建,包含地梁组焊件、支腿组焊件、主梁组焊件、C型钢电缆滑轨装置、电动环链葫芦、航空插头组件、旋转开关组件等零部件。欢迎下载,技术交流。...
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80-100上下热龙门架拔印烫画机。整机采用龙门架形式的钢架结构组成。液压施加压力,受力大。单工位推拉式设计便于平铺布料操作。设计供学习、设计参考使用。
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此模型采用工作台移动式定梁定柱龙门结构布局,机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定且一致性好,能在一次装夹下自动完成零件钻、扩、镗、铰、攻丝等孔类加工和铣削平面、沟槽、曲面等多种工序的加工。适用于中小批量零部件加工,是国防军工、航空航天、船舶、模具、汽摩零部件、工具、阀门等机械制造业性能价格比高的数控设备;放心下载学习。...
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一款非标自动化设备机架机罩龙门架,常用于长行程高负载Y轴伺服搬运;
另外设计了可用于竖直悬挂式伺服升降轴的立梁。
外观采用方管钢架焊接而成,门框采用钣金+亚克力透明窗。
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倒挂升降式龙门架协作机器人:采用铝型材作为框架,下部设置有升降的底座,下部悬挂机器人,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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龙门架电动驱动装置(电动跑车)是电动龙门架的大车运行驱动设备,它由电动机、减速器、驱动轴、链轮链条、链条松紧调节机构、方座轴承、聚氨酯车轮、钢结构壳体、紧固件等部件组成。本图为实物测绘而成,所涉及尺寸等参数均与实物相符,可放心使用。本图可供广大技术人员在设计、制造等阶段使用。...
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2吨小型移动车间用起重龙门架:是一种实用的设备,可以在车间、工厂等场所使用。这种龙门架主要由门式框架、配重装置、起重装置和行走轮等部分组成,具有结构简单、操作方便、稳定性好、适应性强等优点。
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RGV带行走电机的移动框架龙门架:地面采用钢轨作为承载和移动的轨道,由于龙门架较大,在左右两侧均有电机驱动钢轮进行移动,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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收集料斗仓升降翻转龙门架:该龙门架可以升降翻转,方便将物料斗和仓放置在需要的位置,并方便运输和转运。
收集料斗仓:该龙门架可以收集不同形状和大小的料斗和仓,适应性强,可以广泛应用于各种工业生产领域。