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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型，包括移动底座，抓取机械手等，用于型材加工的上下料作业，机械手上下料取代人工，与加工设备配合，提升整体自动化程度与效率，模型可供参考...
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型，主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合，通过严格的程序系统控制，换模机构上带有激光定位机构，实现模具的搬运与切换，模型可供参考...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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桁架式气动取料机械手模型，气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动地轨的门架式搬运机械手，包括移动底座机构，门架机构，抓取机械手等，实现抓取机械手的大范围移动作业，更加灵活，搬运效率更高，用于抓取包装好的水泥袋，取代人工，模型可供参考与借鉴...
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本模型为龙门架式伸缩皮带机（输送机/传送带），主要由龙门架、伸缩皮带机、倾斜式固定输送机组成，伸缩皮带机采用双气缸驱动，沿着导轨实现伸缩，实现皮带线的连线，伸缩设计比较独特，可供大家参考！
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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塑料料箱龙门架搬运三轴机械手：采用双库位进行上料，通过机械手拿取放置输送线，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
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模型为单臂桁架式焊接机械手模型，包括单臂桁架机构，焊接机械手，控制设备，送丝桶等，用于较长的产品的焊接，设备移动便捷，机械手焊接高效稳定，模型可供参考与借鉴...
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该门架机械手可以实现多轴运动，ＸＺ轴架设于两条平等移动的Ｙ轴上，工作范围为ＸＹＺ平面；Ｚ轴本体固定于Ｘ轴滑座，Ｚ轴滑座上下移动；双Ｙ轴用连动杆实现单驱动；适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门式型材切割机械手模型，包括切割机械手，门架机构等，将切割机械手安装在门架机上，形成悬臂式机构，使得切割机械手作业更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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饮料瓶快速抓取龙门机械手桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工，传动部采用齿轮齿条传动方式，滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式，架构稳定寿命长，电机采用西门子V90电机，整体设计已完成，投产调试结束。使用过程中稳定精度高。...
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模型为一款焊接机双卸料抓取旋转机械手模型。模型包括顶升气缸托盘和双卸料抓取旋转机械手，以便提高生产效率。模型格式为stp，含keyshot渲染模型，欢迎感兴趣的同志下载学习！...
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三工位振动盘及机械手搬运机构，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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机械手搬运三工位钻孔攻丝设备：采用输送线进行移动金属件，通过侧面的加工头进行加工，进行钻孔攻丝，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型为双工位升降焊接机械手模型，包括焊接机械手，升降机构，横移机构等，实现双工位机械手的作业，提升效率，扩大机械手作业范围，模型可供参考与借鉴
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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该模型是一个六轴机械手模型，可以通过点击控制各个机械臂的动作，可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型；模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的，由平面连杆执行动作；模型组成部件主要包括了：丝杆，螺母。支架，轴承，连杆，螺栓等；结构合理，零部件齐全；还有运动仿真；很不错的模型，欢迎大家下载!...
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该设备使用于低空物料抓取回流处，物料由前段设备排出，经给机构后将空料框排回前段设备，料框循环使用，该机构为X、Y、Z、U轴四轴同步控制运行，机构灵活，操作性高，欢迎下载指正...
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本模型为产品自动存放物料库，主要是立体库搭配龙门抓取机械手，对物料进行自动上料/下料，sw2021版本，另含x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！...
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模型为龙门架焊接机械手与变位机组合，龙门桁架式机器人具有活动范围大的特点，这就是龙门机器人最突出的优势。与其他机器人类型相比，它们的覆盖范围是最广泛的。配合焊接变位机，组成一个小型自动化焊接工作站。...
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模型为双工位吊挂式焊接机械手模型，包括焊丝桶，焊接辅助设备，焊接机械手，门架移动机构等，实现产品的机械手自动化焊接，门架机构使得机械手移动更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为双工位多功能移动机械手模型，包括焊接辅助设备，悬臂焊接机械手，移动底座，抓取机械手等，将抓取机械手与焊接机械手组合在一起，实现焊接搬运一体化，模型可供参考与借鉴...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型，包括钣金件，吸盘抓取机械手，运输机构，移动地轨等，实现钣金自动化运输搬运等动作，整体自动化水平较高，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带，在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位，由齿轮抓取机械手抓取两个物料，在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上，完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件，欢迎下载。...
