模块化机器人之三足机器人

模块化机器人之三足机器人是一种三足“仿生”机器人，其运动原理模仿人类的行走。人在行走时，单腿腾空，身体前倾，为不稳定平衡状态。而三足机器人也是模仿这一过程，当其一条腿腾空时，重心前倾，另两条机械腿与机身构成一个不稳定平衡态，这样更有利于向重心倾斜方向移动，较传统的稳定平衡态中的机器人运动方式更加迅速，节能。这种仿生的运动方式可使该类型机器人的机械足加长而不影响运动中的稳定性，从而为其较轻松跨越障碍...