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本设计是一款机器人移动平台，包含柳州机器人，AGV导航车，带自动充电功能；用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后，发送信号给调度系统，调度系统给机器人平台指令，机器人平台移动到CNC处，取出加工好的手机壳，再把代加工零件放入；一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料，实现无人化工厂的功能。...
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自己设计的一款机器人实训装置用的铝型材平台，外形尺寸大小为1450mm(长）X1200mm(宽）X750mm(高）；平台框架主要用欧标4040E铝型材连接而成，桌面用30150的欧标铝型材平铺拼接而成，底部安装用四个GD-40F的福马轮，整体结构扎实，配件齐全...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个生命探测机器人（智能搜救机器人）模型；模型主要可以用在地震等灾后搜救；通过自身可以携带传感器以及摄像头等来搜救；很不错的模型；欢迎大家下载：...
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履带式海底探测机器人设计模型也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。整体结构设计的...
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复杂环境下多功能探测机器人，机器人主体以瓦力机器人为设计原型。搭载有良好越障性，适应性，稳定性的底盘。搭载两个多自由度机械臂，机械臂上安装有多种感受器，传感器，使机器人能够胜任复杂环境下的信息采集，资源探测。...
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本次设计提出一种全自动农业智能火源探测应急机器人的设计思想。该种机器人平时采用太阳能电池作为主要驱动力，利用3UPU结构充分吸收光能，太阳能电池供电不足的情况下，使用锂电池驱动；同时，利用制动状态直流电机回馈再生电能，一方面节省装置的电能消耗，另一方面实现了对电能的回收与充分利用，并且配有多种传感器互相配合进行探测，以环装水平交叉安装多种传感器，达到360°环形全方位探测火源，避免对火源的错误检测...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟，包括履带式行走机构，无人机，机器人等，构成可以在地面行走，飞跃障碍物的作业机器人，取代人工到危险区域进行作业，模型可供参考...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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模型为牵引AGV与清扫机器人组合模拟，主要是利用牵引AGV的全向移动，自动询价功能，拖动清扫机器人进行清洁，AGV相当于清扫机器人的视觉与大脑。模型可供参考与借鉴...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟，包括移动底，码垛机械手，物料托盘，运输台等，用于物料的抓取与摆放，然后进行托盘的物料的转运，模型可供参考与借鉴
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火星探测车（月球车设计模型），由蜘蛛脚的灵活性，火星车底部采用六个轮子，在崎岖的火星表面能更好的行走，更好的适应恶劣的地理环境。由甲壳虫的翅膀的伸缩性，我们想到了让太阳能电池也可收缩，白天展开吸收能量，晚上收缩尽量避免能量的散失。且太阳能板的方向可以任意调整。保证可以获得较多的太阳能。“蜘蛛一号”还带有一辆小型探寻车和小型无人机，可进行远距离的勘探和高空探测而不需要太多能量。在温度极低的时候，可以...
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美国宇航局的月球大气和尘埃环境探测器（LADEE，发音为“laddie”）是一项NASA的机器人任务，它将围绕月球运行，以收集有关月球大气、地表附近条件以及环境对月球尘埃影响的详细信息。对这些特征的透彻了解将解决长期存在的未知数，并帮助科学家了解其他行星体...
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一种集成式水下清淤机器人控制平台用来配合污泥抽取装置工作。显示屏调节按钮从左到右分别作用调节液晶显示屏音量减、调节液晶显示屏音量加、液晶显示屏电源、液晶显示屏菜单退出、液晶显示屏菜单液晶显示屏用来显示污泥抽取装置上摄像头传输的实时影像。平台上外框用于安装和保护液晶屏显示屏开关用于控制显示屏电源操作杆开关用于控制操作杆电源总开关用于控制整个设备电源鼠标用于控制液晶显示屏
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该设备整体框架采用铝合金+钣金喷塑拼接而成，下部分双开门配置，方便对放在里面的机器人控制柜和电器控制部分进行操作。设备包括物料上料单元，物料输送单元，物料码垛单元，机器人TCP轨迹描绘单元，七巧板拼图单元等等，可以满足户实现多功能的是要求。...
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本图纸采用SW16版本绘制，本焊接平台配合工业机器人使用，实现自动化焊接。可实现自动焊接，文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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设计了一种箱式货物机器人移动转运平台，机器人固定在一种可移动输送机上，机器人末端设计了一种专用的箱式抓手。机器人负责抓取箱式货物并放置在可移动输送机上，输送机可以同时储存多个货物，运载能力更强。装在完成后，可移动输送机将货物转运到指定地点，再由机器人将货物放下，完成一次转运。...
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6轴安川AR1440焊接机器人，图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加，可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟，包括焊接机械手，控制箱及辅助设备，电控柜，龙门架机构等，实现焊接机械手的多轴灵活移动，扩大其作业范围，使得其作业更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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本方案中详细介绍了一种汽车零部件的自动化点焊夹具，以及10个电焊位置的焊接模拟。通过模拟，能够成功避免焊钳的开合与焊接夹具的机构干涉。减少夹具的装配和调试过程中返工发生。...
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方案图纸为在液压升降平台上，增加两组带有滚轮滑台行走的机械臂进行作业，其中升降平台带有独立液压站，可使工作台面进行自动升降。满足机械手工作区域及其内容。图纸为step格式。...
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工业机器人综合实训平台:(1)操作控制系统总体由PLC实现控制，并配备7寸彩色触摸屏，具有良好的人机交互。(2)该控制系统可以提供演示模式和实训模式，可以提供单个工位的点动操作和测试，能实现实训台工位的实时检测和反馈。工作站包含夹具快换、上下料、搬运码垛、物料分拣、装配、焊接等工业机器人最典型应用，且各个模块有底座可拆卸和更换。夹具快换实训功能：电气控制实训功能：焊接实训功能。...
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本设计开展外骨骼机器人功能测试方法研究，设计外骨骼机器人功能测试分析与评价平台，在测试平台上测试外骨骼机器人功能，验证外骨骼机器人本体的功能性，为外骨骼机器人性能完善提供数据依据。...
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智能分拣平台Ai教育Python机器人：智能分拣平台可以应用于物流、仓储、快递等领域，通过机器视觉、深度学习等技术，实现对物品的自动识别和分类，提高分拣效率和准确度。
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本图纸模型来自于伯朗特复合移动机器人平台，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，是采用激光SLAM导航的复合移动机器人平台，负载500kg。可搭配低压协作型机械臂，实现物料的抓取或放置功能，适用多站点的物料传输和抓取。同时平台顶部可搭配辊筒、皮带、链条等多种形状的传输模组，可以实现多条生产线之间的物料转运，进一步提升生产流程自动化，提高生产效率。
功能及特点说明：
1、导航方式：
激...
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双工位回转式机器人加工平台，可用于打磨加工、切削加工等场合。机器人固定在滑台上通过导轨来回移动，实现双工位工作。每个工位采用回转式工作台，实现加工和上下料同步进行，提高加工效率。...
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robocon机器人平台三维图纸底部结构采用四个麦克纳姆轮（全向轮），方便灵活运动，三维SolidWorks2013软件绘图，包括装配图和零部件图纸，学习参考使用。...
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行星轮式月球机械手取样探测车：是一种专门用于在月球表面进行取样和探测的设备。它采用了行星轮式的行走机构，能够在月球表面复杂的地形条件下灵活移动。同时，它还配备有机械臂和取样器等装置，
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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复杂三维地形条件下滑坡–碎屑流运动与堆积特征物理模拟实验研究
为定量化揭示真实复杂三维地形条件对滑坡–碎屑流运动与堆积特征的影响，基于谢家店子滑坡真实三维地形空间分布形态，设计并建立滑坡–碎屑流三维物理模型实验装置，开展相关物理模拟实验研究，获取复杂三维地形条件下，滑坡–碎屑流运动与堆积特征的图像和定量化数据，并依此观察和分析其流态化运动与堆积特征。主要得出以下结论：(1) 滑坡运动路径上沟谷转折段等复杂地形的展布，可引起碎屑流动能的快速耗散，运动速度陡降，从而减小碎屑流的运动距离；(2) 碎屑流运动过程中，颗粒之间的动量传递作用，可明显促进碎屑流的远程运动；(3) 运动路径上沟谷两侧缓坡平台的展布，可导致碎屑流的“分流–汇流”运动，并最终在碎屑流表面形成纵向沟状槽；(4) 当碎屑流流动至运动路径的开阔地段时，碎屑流进入一种以碰撞为主的无侧限扩离运动 状态，在粒间碰撞–推挤力、重力和地形的共同作用下，形成“X”型共轭堆积脊。
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
