上传于:2023-12-04 09:27:09
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。首先人工将风挡玻璃放置在工装支架上,按下定位按钮,工装自动定位对中机构启动,将风挡定位对中;PLC发出对中完成信号,机器人启动至风挡玻璃上方,启动真空吸持玻璃,真空有效信号传到机器人,机器人开始进行涂胶轨迹的运行。涂胶完成后将风挡玻璃放回工装原处,真空破坏器控制玻璃与吸盘分离...

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