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库卡(KUKA)机器人KR90-R2900三维模型包含六个自由度(关节),负载90公斤,工作半径最大2900mm,精度正负0.02,各个关节可独立运动,文件包含SW文件及STP,模型可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人,各个关节可以运动,也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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德国KUKA公司40Kg机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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kuka双轴变位机KP2-HV500(带底座),供作方案使用。底座分高度为200和400两种类型。图纸格式为stp。变位机一轴翻转,一轴自回转。转盘直径500mm,额定载荷500KG。尺寸:1092Lx460Wx500H。...
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6轴机械手是工业自动化最最常用的成品设备,一般有固定底座固定于地面或地轨上,以起到固定和高度补偿的作用。模型适用于各种方案。文件中有STP格式文件,适用各类机械软件打开。...
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。。这是全球知名企业生产的KUKA重负荷机器人全套模型用来承受重载荷的...
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KUKA工业机器人焊接教学工作站,包括KUKA工业机器人、焊枪、清洗机、焊接主机、变位机焊接台、机器人控制柜安全护栏。主要用于教学,欢迎大家下载。...
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此模型图为D40A非接触型门开关及其控制器模型图,此开关为对射型开关,常用在门侧,作为防护和信号发出点,此模型图包含开关和控制器及及接头等模型图,欢迎有兴趣者下载使用,谢谢!!!...
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昆仑关仿古大门建筑结构全套设计图
该工程为昆仑关仿古大门建筑结构全套设计图。图纸包括:底层平面图,6.30m屋面及8.70m屋面平面图,正立面图,背立面图,侧立面图,1-1剖面图,大门柱平法施工图,梁平法施工图及相关建筑结构大样图。
补充说明:本图中仿古大门高8.700m,总宽13.00m,其中行车道7.60m,两侧宽各2.70m。
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这是一台solidworks制作的工业机器人手,这个样式的工业机器人带领我们进入伟大的机器人时代,现在工厂生产中越来越多的机器人手应用在流水线上,需要的朋友可以下载。这是酷卡机械手KUKA机器人工业机械臂外形模型...
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kuka多系列机器人和移动轴打包:放置有多系列的机器人和直线导轨,进行打包的存储,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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kuka机器人运行直线滑轨地轨行走轴:上部设置有齿轮进行传动,通过直线导轨进行导向,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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把好设计关有效控制工程造价
本资料为把好设计关有效控制工程造价,经济上节约两方面。具体措施是:加强优化设计,推行限额设计;实行设计招标和设计监理制度;提高设计人员的综合素质。内容详实,值得参考下载。
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国家电网共享移动电源物联网关箱体布局设计,包含里面所有的元器件、共享电源网关部件、单相电能表、进线开关、模数化插座、接地排、电子锁;网关版单通道计量箱结合管理后台实现在线支付、即时缴费、实时退费等扫码用电功能,具备安全接入、智能控制、设备状态感知、异常分析、安全防护;...
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cMT-G01具备人机界面的数据获取分析功能,可储存事件记录(EventLog)等的资料处理。除了提供装置间的数据传输(DataTransfer),同时也提供宏指令(Macro)执行的数学运算/逻辑判断,也可将控制器的原始数据(RAWData)依比例转换成有意义的格式。此外,cMT-G01也可借由排程(Scheduler)于固定时间触发工作任务。...
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星形给料机(又称旋转阀、卸灰阀、关风机),它采取了先进卸料的优点,是机械化和自动控制系统中均匀连续配料、输送、卸料设备。整机具有体积小、重量轻、生产能力强、维修操作方便等特点。广泛用于环保、冶金、化工、耐火材料、电力、水泥、粮食、医药等行业,是控制输送煤粉、水泥、生熟料、谷物类等物料的理想设备。...
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四连杆阀门。vocs废气处理设备上使用的关断阀。阀门密封性好。可用于床式RTO上使用,可做切断阀使用。密封性好。本图纸可直接用于生产制造。制作成本低,稳定性好。经实测使用,密封性,可靠性均满足要求...
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端拾器是用于安装汽车玻璃卡条的,机械手移动端拾器使用淡蓝色上下气缸抓起工件,到玻璃边缘处,由深蓝色气缸支撑工件靠向玻璃,靠紧后,黄色气缸结构压紧玻璃和工件,工件表面的胶便会压紧在玻璃上。尾部蓝紫设气缸结构是起到避免后续胶粘在玻璃上。上下和前后均可浮动。文件中有STP格式文件,可适合多种软件打开。...
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本模型是使用KUKA机器人,对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人,板链线,工件夹具,放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件,放至夹具位置,经过打磨去毛刺之后,又夹取工件放至输送工件的板链线体上面。每台机器人同事管控对应3个夹具。...
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德国库卡KUKA机器人控制系统KRC4:KRC4系统采用开放式架构,可以与多种第三方软件和设备进行集成,具有较强的灵活性和适应性。
高性能:KRC4系统具有高效的运算能力和快速的运动控制能力,可以满足高速、高精度的机器人应用需求。
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KUKA机器人双工位码垛工作站,工作站包含一台库卡机器人,两个码垛位,和传送辊道,布局合理,接近实际工况,KUKA机器人码垛工作站,KUKA机器人码垛工作站,...
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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构,可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...
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本设备用于对洗衣机、冰箱的盖或门的联锁装置进行耐久寿命测试及锁门时拉力测试,以验证联锁装置可靠性能;也用于辅助其他试验进行重复开门与关门动作,如化霜试验及冷媒泄漏试验。测试原理通过电机驱动机械臂,带动门夹或真空吸盘吸住的门或盖以一定速度进行往复开合动作,以此验证联锁装置的可靠性。机械臂上安装有力传感器,与伺服电机形成闭环控制,可精准控制测量开门力值。...
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机器人多功能教学工作站由1台KUKA工业机器人、工作台以及配套组件构成,可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学,是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台,可配合工业机器人离线编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用,同时该工作站配套有多功能基础培训机器人工作站实训课程,为完成相关教学工作提供指导。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载。...
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镇宁至胜境关高速公路贵州境镇胜某合同段施工组织设计
镇宁至胜境关公路是上海至瑞丽国道主干线(GZ65)贵州境西段,起于XX县城XX庄,XX镇至镇宁高速公路,经黄果树、关岭、永宁、北盘江、晴隆、沙子岭、普安、两河、沙坡、平关,止于贵州省XX县与云南省XX县交界处的XX,与云南省在建胜境关至曲靖高速公路相连,全长186.173 km。本合同段路线起于XX县XX镇XX,起点桩号K88+300.470,止于普安县境内新寨河西侧,终点桩号K97+407.486,路线全长9.107km。
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物联网设备外壳,通讯网关测试盒,硬件开发板外壳,全结构外壳组件,细节都已体现,上下壳为塑胶材质,底附脚垫,利用螺丝固定!PCM硬件细节已做出!...
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汽 轮机 润 滑 油压 力开 关 动作 滞 后 原 因及 处 理
为 了保 证 汽轮 机 轴承 不 被磨 损 ,必须 向汽轮 机 轴承连续 不 断地供 给合格 润滑油 ,润滑 油油压 过低 , 将导致润滑油膜破坏 ,不但要损坏轴瓦,而且还可能 造成动 、静之问摩擦等恶性事故。因此 ,在汽轮机的 油 系统 中都 装有 润滑 油 压低 联 锁 保 护 ,润滑 油 压 低 于正常要求数值时 ,首先发出信号 ,提醒运行人员注 意并及时采取措施 。油压继续下降至某数值 时,自 动投入辅助油泵 (交流 、直流油泵)以提高油压 ,辅 助油泵启动后 ,油压仍继续下跌 到某一数值应掉闸 停机,再低时应停止盘车。
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KUKA库卡4自由度码垛机器人堆垛机器人含工装夹具,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。含有专用夹具图纸,具有非常高的参考价值。一款专用堆垛机器人,其速度(可达800-1000包/小时)。高速4轴运行机构,3.2米臂展,事实上几乎可以满足任何堆垛通用的要求。...