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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计：底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下，采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台，这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量，减少平台惯性对于控制系统的影响，同时又能够降低平台开发成本，提高了平台性价比。...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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三轮全向智能车可遥控可编程机器人：是一种可遥控可编程的机器人。它具有三个轮子，采用全向移动方式，可以在各种复杂环境中灵活移动。它通常由一个控制器、一个电源、一个传感器和一套机械结构组成
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人：是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体，具有灵活自如的全方位移动能力。
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
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大学生创意比赛作品的机器人设计模型这是一款大学生使用参加比赛设计的机器人设计图，电子控制板与简单的机械结构都绘制清晰，这款机器人可以用于清除障碍物使用，绘制了仿真练习，可以学习仿真的知识，是利用SOLIDWORKS2013绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，不错的模型图。...
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结构详细的机器人设计模型（比赛作品）其中机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢...
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机器人比赛获奖作品（机械设计）是一款机器人团体比赛设计的模型图，主要是用于防守使用的机器，这款机器人主要动作是摆动左右两杆起到阻挡的作用的机器。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型为麦克纳姆轮工程车（机器人），电机驱动丝杆使卡爪抱紧柱子，抱柱上岛；气缸推出，机械手伸出，气缸夹紧弹药盒，翻转180将弹药盒中弹药倒入弹药箱中；参数作品，可供大家参考！
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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此模型是机器人全向接头传动系统,是机器人手臂的关键传动部件。里面有很多的直齿轮和锥齿轮组成传动力矩。齿轮与齿轮的配合十分精密。该模型原文件是UG6.0，也有solidwork2010版，另外还有stp格式，可以用大多数三维软件打开数据。...
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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型，运动部件是直流无刷电机的全向轮，可以实现平面上任意角度的移动，运动非常灵活，主框架为方钢管焊接而成，底层安装板上固定有四个电机驱动器模块，再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
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RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。难点在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。1.两个伸缩腿的同步问题。2.气缸伸缩速度...
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四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人：由一系列的辊子组成，每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动，包括狭窄的空间、坡道等。
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微小型全向车底侦察排爆机器人，通过全向轮的对称布局，采用扁平化设计，在车身四周装载摄像头，可对车底、管道、柜下等人工不便察看的地方进行检查。通过图像拼接技术可对侦察物体进行全局的拼接，此外还搭载了可伸缩的夹爪，可用于对机器人垂直上方的目标物体进行抓取。...
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本方案微小型四轮全向侦察机器人由底盘组件和侦察模块组成，其中底盘组件又包括舱体组件和行走组件，舱体组采用玻璃钢板拼接而成，即结实牢固又简单可行；行走组件由四个麦克纳姆轮与四个电机直驱组成，可实现机器人全向侦察功能，非常灵巧；摄像头模块由红外和白光组件组成，可实现昼夜侦察功能，同时摄像头模块通过舵机可以调整俯仰角度，可以对车底进行侦察，效果强大且良好。...
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相比于上一个分享的X1平台，这个平台的文件是stp格式，支持更多三维软件打开。遗憾是不能进行尺寸编辑。但是不影响其适用。可以直接放入三维图中，参与装配仿真，或者出工程图纸。...
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ROS全向移动树莓派雷达自主导航机器人：是一种基于ROS操作系统的智能四轮驱动汽车，它搭载了树莓派4B、霍尔编码器电机、激光雷达、500W高清摄像头等高性能硬件配置。
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，青少年机器人大赛中的比赛作品模型，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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全向运动机器人车底盘结构模型，一款底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带底盘支架结构，可适应更复杂的工况。欢迎下载。...
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舞蹈机器人可编程机器人比赛机器人三维模型，该模型包含零件和装配图，机器人各关节和动力源都建模好。学生通过这个模型可以轻松了解机器人运动原理，同时可以在该模型基础上进行修改编辑。模型为SOLIDEDGE建模。内附STEP格式。全部零件可以编辑。也可以联系我进行改进个性化建模。...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架，用于配送3.使用倍程货叉，能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统，能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引，AGV自动行走...
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该图纸是AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现升降，全向运动，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有600m臂展，最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性，主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50，防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
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图档为SW2007，ST8，可编辑含参数，含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP330X产品介绍：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制，无须微调。具有优异的高速性能的同时，还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作，大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人产品特点：1.高速2.小巧3.高精度4....
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
