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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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机械手臂模型，压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件，同时包括机械手臂运动仿真视频教程，用到很多STEP等运动函数，如果想学习运动仿真的小伙伴，可下载学习交流！...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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轮胎抓胎机械手SolidWorks模型抓胎机械手设计具体包括：抓取机构设计；上升移动机构设计用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。硫化机机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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机械手爪夹球（含motion动画仿真 有限元）为sw2016建模。机械手爪开合实现对下方小球的抓取，对抓取过程进行motion仿真，得到仿真曲线。并对手爪整体及关键零件进行有限元分析，得到应力及变形云图。包含整体有限元仿真，得出应力和变形云图。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开simulat
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机器人在当代社会上的出镜率越来越高了，未来对于机器人的深入研究会越来越重视，一个好的设计是能够完美的结合受力、模拟、应用等几大方向结合的完美产物。该模型全部都是源文件，该模型设计合理，包含三维模型、运动仿真动画行走的视频和受力分析的文件、数据计算的步骤和内容、截图等。全参数可编辑，模型为Solidworks2016。模
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槽轮，工件名词，一般指槽轮机构的组成部分，与装有圆销的曲柄和机架共同组成步进运动槽轮机构，主要应用于间歇性传动。本案例中主要以建立零件，进而建立装配图，然后完成仿真动画，最后生成录像文件。...
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带机械爪的玩具小车为creo3.0装配体模型，压缩包含有全部的零部件及仿真运动动画视频mpg格式。小车机械爪由齿轮连杆机构组成，结构简单可靠。包含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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破碎机机构简图（含motion动画仿真）为sw2020建模，也称碎石机。电机驱动皮带，带动连杆机构运动，实现压紧破碎。包含motion仿真运动仿真，得到仿真曲线。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。查看以上仿真需打开motion插件。
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凸轮剪刀机构为sw2016建模。整体设计思路为凸轮的往复运动原理，带动剪刀实现开合运动。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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该雨刮器模型的动作原理是依据：电机带动涡轮减速器，带动曲柄摇杆机构，带动雨刮器摆动。适用于大作业，为SolidWorks2016版本，在运动算例中包含键码，包括运动动画视频，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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汽车转向机构转向系统（含动画仿真含工程图）为sw2020建模。用以控制各类轮式车辆的行驶方向的机构。包含主要零件的二维工程图和装配工程图纸。包含动画运动仿真。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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缠绕膜机构卷膜设备（含动画仿真）为sw2016建模。设备可以将膜反复缠绕到卷筒上。包括升降机构和转动机构组成，分别通过两个电机带动链传动驱动。模型包含运动算例键码，（其中包括链传动动画）包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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绞龙螺旋输送机（含动画仿真）为sw2018建模。螺旋输送机是一种利用电机带动螺旋回转，推移物料以实现输送目的的机械。它能水平、倾斜或垂直输送，具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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仿真的机械手（invnetor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本设计采用一个四自由度的机械手，如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀，能够满足不同的动作需要，结合设计的气路，实现不同的动作速度，以减少气动回路元器件的使用量，减少甚至不使用节流调速回路，差动回路等气路，从而减轻设计的负担，简化气动回路。手臂旋...
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基于solidworks建模的链条及动画仿真，含链条仿真制作过程技术文档，建模精细，逼真。欢迎大家下载学习！——链条仿真制作过程：1.创建大链轮，小链轮，链轮支架，内链接，外链接共5个模型。2.新建装配体。3.放入支架，放入大链轮2个。配合-孔同心，端面重和支架端面。4.放入小链轮1个。配合-端面重和大链轮端面。5.放入内链接1。高级配合-宽度大链轮与内链接。6.放入外链接1。配合-重和内外链接，...
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汽车发动机气门机构凸轮气门总成（含动画仿真）为sw2018建模。气门传动组由摇臂、摇臂轴、推杆、挺柱、凸轮轴组成。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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悬挂式轨道巡检机器人（含动画仿真）为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动，并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流，设备巡检等任务。包含直轨，弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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电动伸缩门围栏栅栏（含动画仿真）为sw2016建模。采用剪叉机构实现伸缩门的开合，底部带有滑轮可以轻松滑移。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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冲压模具送料开合（含动画为2020建模。可以进行侧刃定位，冲孔，切边，弯曲，落料操作。可以自动卸料。模型包含开合和送料的动画仿真。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能捡球放球机器人；模型结构比较简单，是有10个不同的零部件组成的；模型文件格式为SolidWorks2014模型，建议用14以上版本打开；欢迎大家下载：含动画仿真。...
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冲压模具送料开合（含动画工程图为sw2022建模。可以进行冲孔，弯曲，落料操作。包含部分零件二维工程图。模型包含开合和送料的动画仿真。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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阿克曼小车转向系统（含动画仿真）为sw2016建模。前轮转向（阿克曼）底盘小车可以通过后轮进行驱动，通过前轮控制方向。包含前悬架，减震系统，转向系统。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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仿生蜻蜓仿生扑翼鸟仿生翅膀（含动画仿真）为sw2016建模。包含动画仿真，实现类似鸟类翅膀的运动。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。...
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3D打印加工成型（含动画仿真）为sw2020建模。通过xyz三个方向的直线运动可以实现三维打印。包含仿真设计报告，主要制作步骤。模型包含运动算例键码，模拟3D打印过程动画仿真，包含视频文件及gif文件。
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轮胎搬运机械手,自动化轮胎转运工作站应用机械手，采用重载六轴机械手配合轮胎拾取夹具进行搬运工作，机械后组件包含了安装底座，底座为焊接增高座，增加了侧方支撑...
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分享一份原创的三爪机械夹爪设计图，文件是用ug12.0绘制，包含ug原文件和stp文件，（包含运动仿真动画），结构图片可以看出，主要有气缸连杆，支架、夹爪组成，欢迎下载使用...
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机械手（人）catia绘制模型（带仿真）是利用CATIAV5绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用CATIA基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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灵活的机械手设计模型（仿真）主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
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冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机...
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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构，含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细，采用伞齿轮连杆夹持机构，连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单，主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件，可直接进行分析并更改系统参数。...
