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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构,X轴运动,滑台气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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5款SHINDENGEN管状新能源夹爪,于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细,且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候,难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差,导致夹爪夹取物品时没有准确抓取,爪尖碰撞产品,可能会导致产品的损坏...
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多工位气动夹爪由机架、连杆、夹子等部件组成,用于抓取棒状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能,是用来握持工件或工具的部件,实现夹爪的收紧与放开,是重要的执行机构之一。该模型可编辑,供大家参考。...
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夹爪传递输送销轴钻孔设备:通过抓手进行移动销轴,上部的动力头进行下压,实现钻孔打孔,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置,一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作,减少CT,其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机,防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,双轴气缸上下带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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伺服模组移动前进夹爪卡钳:采用卡钳进行夹持物品,伺服模组进行移动,进行拉动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪,今天分享给大家,该模型为80,140大行程产品,通过行程开关来进行调节,可安装6个传感器有利于检测多种工价,欢迎下载。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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双夹爪夹紧搬运机械手,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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这是一款非标汽车零件夹爪设计模型,这款模型很使用,希望帮助到做非标设计的朋友们,夹爪就是用来夹取工件的机构,一般与机器人配套使用,也可以和模组配套使用,模型包含stp...
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5种标准-无传感器-电动夹爪模型。气动夹爪的动力源是压缩气体驱动气缸来夹紧工件的。而吸盘是通过真空压力来吸附工件的。两者是不同的夹具。夹爪3种型号模型装配图,气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。...
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8款SBZ系列-模块气动旋转夹爪模型,用于加持执行元件,他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成,结构比较精准,成本比较低。旋转气缸和旋转夹爪均选用灵活旋转夹持与松取,模块可以夹持圆柱零件。solidworks2016版本设计,含STP格式。...
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某夹爪框架CAD立面设计构造图纸
夹爪框架,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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平行夹爪抓取式气动横移搬运:它由两个平行夹爪和一个气动系统组成,可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时,它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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双抓手高速夹爪机械手设计:此模型为一套高速抓取机械手设计,抓取结构为一台平行夹爪气缸,动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性,上传格式XT....
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一种超宽型双气缸同步夹爪,图档夹持宽度800至1100左右,夹持宽度可更改,有参数。气缸在方管内部,结构紧凑,夹扣有光电感应物料。手柄螺丝调节安装位置。适应各种特宽的物料产品的夹持搬运。...
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这种气爪主要应用于抓取部分,在自动化设备上应用很多,气爪的接触部增强机体厚度,提高耐久性,耐磨损性,可以使用磁性传感器楔形方式气爪,模型绘制包含3种常见款式,需要的朋友可以下载...
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3爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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3爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪,此夹爪一次抓取19个电池,采用两个手指气缸同时抓取一个产品,保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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本自动线部件为自动装配钻夹头,将钻夹头里的三个爪子依次装入钻体中。气缸夹持,kk模组将爪子输送到对应位置,由传感器识别到达指定位置后,气缸动作将爪子插入,随后钻体转动,夹爪夹持部件重复以上动作,直至三个爪子全部安装完成。主要动作由几种气缸完成,具体可下载模型参考气缸应用。...
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一款重型机器人手爪机构,采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转,夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构,能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪,一次抓取19个电池,且具有变距功能,应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构,是用于一种重复性抓取和放置的结构,用于两个位置之间的移栽及等距离移栽,主要结构为移栽的无杆气缸及导轨,夹爪部件和相关拖链部件,此机构广泛用于等距搬运,附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作,欢迎下载参考使用~...
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浮动卡盘适用于薄壁零件,及容易变形的零件加工,采用6点浮动,减少变形,夹持面采用齿形夹持,零件稳定不变形,浮动爪适合于容易变形的车床件,很广泛...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手:磁性吸附:该抓手采用磁性吸附设计,可以轻松地吸附在管道上,提供稳定的抓力。
机械夹持:该抓手采用机械夹持设计,可以灵活地调整夹持力度,适应不同管径的管道。
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本设备为杆件(如钢管、液压杆)夹爪(抓取机构),采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构,调节范围30~300mm(即此直径的杆件均可抓取),适应性广泛,可供大家参考!...
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合,实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动,夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护,避免污染物侵入...
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丝杆传动四个夹爪同步夹紧装置:一种将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的方式,广泛应用于各种机械设备中。在丝杆传动中,通常是通过螺母沿着丝杆的轴向移动来传递运动
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迷你夹爪2爪自定心TFA系列型号包含:TFA10-25TFA14-25TFA20-25TFA20-25s带弹簧开口的单作用驱动器提供各种安装配件。可选的悬挂套件。FDA-H1食品级润滑脂模型为solidworks2020版本。内附模型的中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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该模型是基于sw2016建模的两款LEHS电动夹爪(24V步进电机),分别为三爪和两爪的,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。...
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该模型是基于sw2016建模的两爪电动夹爪侧面型LEHF4080,配24V步进电机,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。...
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板式工件自动定位工装及夹爪设计,可以实现工件自动定位,前后、上下和左右均可以自动找正。空间安排紧凑,和之前的版本相比,已经大大优化了空间。...