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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中，只有一个伺服电机（黄色）控制两个运动：夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩（Tb）。移动粉红色钳口所需的扭矩（Tj）始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时，钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时，钳口无法进一步移动，框架会旋转...
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机器人在当代社会上的出镜率越来越高了，未来对于机器人的深入研究会越来越重视，一个好的设计是能够完美的结合受力、模拟、应用等几大方向结合的完美产物。该模型全部都是源文件，该模型设计合理，包含三维模型、运动仿真动画行走的视频和受力分析的文件、数据计算的步骤和内容、截图等。全参数可编辑，模型为Solidworks2016。模
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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模型是新能源行业，锂电池生产线所用的变距夹爪。采用一抓二结构，单侧进行变距。单侧变距成本更低，维护也更简单。同时夹爪自带浮动机构，可以防止压坏电池电芯。
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机械光圈运动设计模型（带仿真）是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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机械手臂模型，压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件，同时包括机械手臂运动仿真视频教程，用到很多STEP等运动函数，如果想学习运动仿真的小伙伴，可下载学习交流！...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个机械小鸡模型运动仿真结构；模型结构比较简单，绘制效果比较逼真形象；其结构上主要是由两对互相啮合的齿轮组成轮系来构成的，再加上连杆机构组合成一个小鸡啄米的完整动作；欢迎大家下载：...
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斜盘往复机构运动仿真动态视频在生活中发现优美的机构，此斜盘往复机构，看似简单，涉及到精巧的配合花了一上午时间建模转配，欢迎大家积极下载，大家一起学习交流进步...
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圆盘间歇运动机构（含仿真动画和图纸）为sw2020建模，原理为通过圆盘旋转带动孔板间歇进给。包含二维装配工程图纸和主要零件工程图纸。对模型进行了渲染。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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活络扳手的文件，其中包含建模，装配，二维出图，爆炸图，零件渲染，运动仿真，麻雀虽小，五脏俱全，creo2.0格式，欢迎大家下载...
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本图所示为拿破仑炮，由车轮，支架，长架，主轴，炮身，炮弹几部分组成，该图纸包含有炮弹发射和大炮前进过程的运动仿真及导出视频，如用UG8.0打开请添加环境变量UGII-UTF8-MODE变量值设置为1，否则会报错...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
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5款GEP2000系列智能机械夹爪，只通过一根气动管路和IO-Link电缆实现连接集成电磁阀、传感器、状态显示、压力和温度监控装置，在可自由示教的公差范围内，在+/-0.05mm范围内进行部件识别...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
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此方案为1400*1200工装板自动上下输送线方案的运动仿真动画。文件包含运动仿真源文件，运动仿真函数，设备动作时序图；以及导出动画。动作流程为：工装板上有正反两面玻璃屏，线体有两个上下料工位。分别用三轴模组取放工装板至8工位转盘。可供读者参考如何制作线体上下料模拟动画使用。解压后选择仿真模型里的motion-1文件即可查看源文件及运动函数。由于此源文件是之前UG10.0画的，之后用UG12.0打...
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杠杠螺旋压力机构运动仿真动态视频杠杆螺旋提升机构，解释了基本原理，动态视频看着有种治愈系感觉，本附件均是可编辑参数文档，大家可以一起下载学习，一起进步，欢迎大家下载...
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图纸有详细的装配步骤及仿真视频。这个机械柔性机械手通过振动盘的振动把堆叠料分开，分散产品，通过振动盘上面的定位相机给每个产品定位，把信号传给三爪机械臂，三爪机械臂柔性抓取，放在指定的治具上，一字排开，快速抓取，每个料的抓取CT0.1s，准确定位率100%；振动盘容量大概是6000个小产品，自动供料震动份山。3D图中有各标准件的型号，特别是juki的吸盘，在SMT贴片中使用的最多，有效解决很小产品的...
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带机械爪的玩具小车为creo3.0装配体模型，压缩包含有全部的零部件及仿真运动动画视频mpg格式。小车机械爪由齿轮连杆机构组成，结构简单可靠。包含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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简单的机械手，利用了杠杆原理，通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图，由于是限时考核，因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差，欢迎给出更好的建议。...
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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轮胎码垛机械手，用于汽车轮胎在生产过程中的码垛和搬运工序，主要是把轮胎在生产线上进行码垛作业，实现生产过程的自动化，从而把工人从繁重的劳动中解放出来，大大提高了轮胎的码垛效率，本例着重演示运动仿真的全步骤，轮胎以步进传动方式进入，再有机械手抓取后搬运至指定位置，再第二个轮胎进入，周而复始依次为周期，进行码垛，内有STEP函数全参数，有后期视频，欢迎运动仿真爱好者下载学习交流。...
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本设计一款具有五自由度的家用熨烫机器臂，通过Pro/E创建三维模型，并运动Pro/E自带的检测功能，完成三维模型的静态和动态干涉检查；运用标准D-H参数法建立了机械臂的运动学模型，推导出正运动学方程，采用解析法求出其逆运动学解（基于MATLAB的五自由度熨烫机械臂建模与运动轨迹仿真）...
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分享一份电动风扇摇头机构装配模型，具体结构参照图片，文件中包含solidworks2016源文件（零件+装配+运动仿真+可编辑带参数），同时包含三维通用格式stp文件，欢迎下载。...
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此装置是伸缩导向的装置，可以利用在设备上面，设计美观，合理，大方，可以出加工图。导向装置是机械设备中很常见的一种装置，种类繁多，这是其中的一款，欢迎有需要的朋友下载使用。...
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摇钱机建模与仿真动画备注：纸币清分机的主要作用是对不同版别的人民币纸币进行清理分选归类工作，并能实现人民币纸币的点钞、计数，识别真假等。目前我国各商业银行所使用的清分机主要以进口产品为主，纸币清分机有多种用途，包括满足适用标准、现钞增发、自动柜员机处理、防假及新业务模式的需要。本词条对纸币清分机的功能、应用现状及用途进行了详解，并详细介绍了应如何根据自身组织特点选购合适的纸币清分机，以及纸币清...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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半自动钻床模型包含减速机构（行星轮系）、送料机构、定位机构、进刀机构和夹紧机构，进刀机构利用凸轮实现刀具的快进、工进和快退，并附上整个模型的运动动画视频。做的不是很好，请给各位大神指教！...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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该机构用于较重物品水平与高低搬运，可从一点移动到另一点并做升高、下降等定位工作。适用于重型零件搬运、焊接、组装等多种工作，文档采用SW2018建模，附带STEP通用格式文档。...
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爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手，可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
