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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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二级行星齿轮机构由两个单级行星齿轮系组成，第一级行星齿轮系的输出轴即行星架与第二级行星齿轮系的输入轴即太阳轮固接在一起，可以实现比单系行星齿轮系更大的传动比。该模型文件共包括一个总装体，一个部件装配体，四个零件图，第一级和第二级的齿数相同，其中太阳轮齿数为18，行星轮齿数为21，内齿圈齿数为60，模型参数可编辑，同时也做了轮系的整体运动仿真！...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算，以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键，常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致...
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一种板材间歇传送机构，ug10.0图档，top-down参数化建模装配，及运动仿真，利用齿轮传动，从动轮设计凸出部分圆弧面，通过两个从动轮与板材摩擦使板材能够按一定的时间间隔往前传输...
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一种简单的改变运动方向的结构，通过槽链接将圆周运动转变为直线运动的一种方式包含槽口建模及运动仿真，含有evalgraph函数建模，同步添加电动机可以实现动画模拟，...
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设计模型：弹簧减振器
应用范围：汽车减振、课程设计
建模软件：solidworks2020
包含内容:装配体+零件图+运动仿真
拓展业务：可做力学仿真分析...
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1. 此肺模型可设计为注塑模型，即内部模型外表用硅胶包裹。通过对模型注入空气，探究外表硅胶的形变。内部机械结构的设计要求有三：1下部分覆盖的硅胶往下运动，中间部分向外膨胀，上部分静止不动。（可参考已给的sw模型内部结构）。2. 外形的建模，待内部结构设计完成，外形需跟实际人体肺外形相似，内部结构可一样，但外形稍有区别。即分左右肺，左肺细长，体积1639.45ml，右肺宽短，体积1751.49...
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这个机构是液压驱动的升降平台，底部有轮子可以进行移动，提高方便性。先对各个零部件进行造型设计，再进行装配和仿真，主要的难点在于运动函数的设置和运动副的定义。...
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闸阀是一种最常见的启闭阀，利用闸板（即启闭件，在闸板中启闭件称为闸板或闸门，闸座称为闸板座）来接通（全开）或截断（全关）管路中的介质。它不允许作为截流用，使用中应避免将闸板微量开启，因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。双德闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动，象闸门一样截断管路中的介质，故称做闸阀。本下载模型是用Solidworks创建的，该模型效果逼真，并且含有参数，可编辑，欢迎...
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一种可自行调节线程的直线重复运动机构的建模以及运动仿真，ug10.0图档，利用top-down全参数化建模及装配，机构利用齿轮传动动力，滑块可以自行调节位置，以获得导杆的不同长度的行程...
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本设计将运用SolidWorks软件对给定的机械式动筛排矸机进行三维建模，为后续的运动仿真和有限元分析做准备；然后进行装配，运用Motion对排矸机的传动机构做运动仿真；通过运动仿真研究传动机构的急回特性，根据急回特性对传动机构进行改进优化，使得优化后的传动机构的急回特性更加显著，从而提高排矸机的工作效率；最后利用SolidWorksSimulation对传动机构的杆件进行有限元分析。...
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传送机构，四杆机构为主动件，通过连杆4驱动8运动，实现物体的运输，机构的功能用连杆机构实现来回往复的传送，节省了空间。其优点是：结构简单，制造方便，成本低，操纵方便等。该机构主要的运动副有转动副和移动副。...
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本下载图纸为一种升降机构装配体模型，主要由机架、气缸、活塞、连杆及销轴装配而成，创建了运动仿真，附件含有creo源文件、stp格式文件、igs格式文件及keyshot渲染文件，建议采用creo2.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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首先根据提供的参考资料及自身研究所得的信息，画出深拉压力机机构的二维零件图，接着完成各零件的三维造型。然后，在装配指令中完成深拉压力机机构的装配工作，紧接着在UG中完成运动仿真，最后撰写毕业设计说明书。本次机构主要结构由连杆、曲柄、两根滑柱、连接杆、上滑块、两个压头、下滑块和机架组成。曲柄1在A点与机架8铰接，在B点与连杆2铰接；连杆2的下端与带有成型模的下滑块3在E点铰接，下滑块可在机架的垂直导...
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以过垂直导轨座的交点的垂线为转轴，以交点到铰链点的距离为转臂的半径，转臂与连杆用转动副连接。当转臂旋转时，这实际将双滑块机构又转回到曲柄滑块机构。由运动仿真的模型可知，其中的一个滑块成为一个虚约束构件，当另一滑块在极限位置时，该滑块起导向的作用。仿真的难点在于构建“点在线上副”需要的曲线，这样方便实现运动模拟，欢迎下载学习。...
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此模型为ug建模的曲柄连杆铰链机构，以及模型的运动仿真。此模型包含机架、曲柄（转轮）、连杆、铰链板、工作夹板几部分，此机构常用于机械中的夹持机构，通过曲柄（转轮）拉动连杆，带动铰链，实现工作夹板的夹紧。下载后有疑问请及时联系我。...
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基本四连杆机构，曲柄摇杆，曲柄为原动件，曲柄做匀速圆周运动，摇杆输出往复摆动运动，运用广泛，通过UG运动仿真来了解运动的情况，学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据，位移，速度，加速度。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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UGNX8.0（运动仿真）冲床机构模型。此机构存在干涉，通过运动仿真，可以以高亮显示干涉部件，方便改进机构。该模型结构清晰，各个部件设计合理实用，可以编辑，包含参数，创建效果较为逼真，建议使用UGNX8.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习。...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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用于自动糖果包装机上，对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构，使刀座有了确定的运动，在垂直方向上下移动，保证上下切刀完成切膜动作。（见机构简图）用一对啮合的齿轮（图中未画出）带动上下导杆2使其转动，在导杆2的直滑槽中安装有滑块4，滑块4又装配一个凸轮滚子3连接，凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动，其槽形凸轮的形状与图225相同；线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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三个活动构件的角速度始终相等，（见机构简图）导杆1绕固定在机架上的圆弧滑块4上的A点转动，与导杆1组成滑动副C的导杆2可在导杆1上滑动；导杆2又与圆弧导杆3在D处组成滑动副，其结果使圆弧导杆3沿圆弧滑导块4绕B点转动。导杆1、导杆2与圆弧导杆3角速度相等。...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动，链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动，曲柄随车轮的转动而转动，利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹，完成搅拌撒草运动。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AD为机架，曲柄1与链轮固接，随链轮绕A轴转动；摇杆3绕D轴转动，连杆2做平面运动，其上E点的运动轨迹是搅拌的动作；轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件，曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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本模型为简易车库机构，通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理，由于涉及到零件多方位的运动和变向，所以驱动控制较为复杂，仿真难度高，需要结合多个辅助连杆，辅助连杆这里选择直线即可，其它也可以。...
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热合夹紧机构，是安装在真空箱内的，对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。（见机构简图）可活动的盖上安装前热合刀2，其上固接推板1，前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后，推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3，使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动，通过连杆8的作用，使固接在后热合刀4上的导杆6后移，而后热合刀4前移，直到与前热合刀2贴合，加热塑料袋并使其黏合。开盖时，推板1与滚子3...
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介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
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此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构，曲柄为主动件且等速转动，而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动，连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图，还有运动仿真文件，具有一定的学习型...
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把曲柄摇杆机构中两连架杆（连接机架的两个杆）与机架的转动副都转化为移动副，且两移动副与两个相互垂直的导轨座构成滑动配合，连杆与两个移动副铰接，即成为双滑块机构。（见机构简图）连杆2与两个滑块1铰接，两滑块1可在有两根相互垂直的导槽的圆盘3上滑动；圆盘3固定，连杆2绕两滑块中的任意一个的中心转动时，其连杆2上任一点的运动轨迹都为一个椭圆，图中曲线4为A点的椭圆轨迹。...
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此图纸为往复沟槽运动的solidworks模型图纸，图纸内有设计好的运动仿真。图纸零件包含从动杆、底座、沟槽轮、输入轴等零件，并包括一个装配体文件。...
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此图纸为齿轮啮合机构的Solidworks模型图，图纸均为本人亲自手画，装配体包含运动算例仿真。图纸内容主要包括曲柄滑块的偏心轮，固定轨道，固定轴套，直槽连杆，连杆等零部件，以及装配体文件。...
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此模型为具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。此模型包含零件图和装配图，具有一定的学习型...
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（见机构简图）ABCD为一个双摇杆机构；构件4为机架，1、3为摇杆，2为曲柄。曲柄与蜗轮固接，蜗轮中心与摇杆3在D点铰接，在C点与摇杆1铰接；摇杆3安装有电动机，电动机轴上固接蜗杆和扇叶；电动机转动时蜗杆驱动蜗轮，蜗轮使曲柄2做连续整周转动，并带动两个摇杆连续摆动，使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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（见机构简图）主动曲柄1与滑块2铰接；滑块与从动导杆3滑动连接；连杆4固定；条件是曲柄1的长度小于连杆4的长度（注意与转动导杆机构的区别）。由运动仿真模型可知，主动曲柄做匀速转动时，摆杆做变速摆动，而不是整周转动，并有急回特性。欢迎下载学习。...
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本下载图纸为典型正弦机构装配及运动仿真源文件，模型由机架、挡环、曲柄、销套、大齿轮、小齿轮及主体组成，附件含有creo2.0源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真文件，建议采用creo2.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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当把曲柄滑块机构中的滑块3固定（做机架），曲柄1旋转，得到移动导杆机构。观察其运动仿真，曲柄1做匀速转动时，导杆2做变速移动，并有急回特性。手动抽水机构就利用了此原理。欢迎下载学习。...
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当摇杆（手柄）与连杆成一条直线时，从动摇杆将零件夹紧。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AB为摇杆1，BC为连杆2，CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时，摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习！...
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好久没上传图纸了，本下载图纸为万向节建模、装配及运动仿真模型，主要采用拉伸、切除、镜像、倒圆角等命令完成，由底座、主轴、万向节、把手等零件装配而成，附件含有creo源文件（可进行编辑）、运动仿真视频及igs格式文件，建议采用creo2.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
