-
机械手腕部回转结构建模与仿真视频备注：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任...
-
采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
-
这是一款机械手机构模型，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，模型提供stp.solidworks原文件加动画制作，欢迎下载学习....
-
本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
-
当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
-
轮胎码垛机械手，用于汽车轮胎在生产过程中的码垛和搬运工序，主要是把轮胎在生产线上进行码垛作业，实现生产过程的自动化，从而把工人从繁重的劳动中解放出来，大大提高了轮胎的码垛效率，本例着重演示运动仿真的全步骤，轮胎以步进传动方式进入，再有机械手抓取后搬运至指定位置，再第二个轮胎进入，周而复始依次为周期，进行码垛，内有STEP函数全参数，有后期视频，欢迎运动仿真爱好者下载学习交流。...
-
发动机活塞机构，气缸和活塞为主动件，通过连杆驱动摆杆转动，同时也推动连和轮的移动，实现运动。冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量利用此动能去做功。机构是往复活塞式发动机将热能转化为机械能的主要机构。其功能是：将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，并将作用在活塞顶上的高压燃气作用力转化为扭矩，然后通过飞轮传给汽车传动系；同时还要驱动配气机构、水泵、发电机等发动机附件工作。...
-
这个机构是模拟太空漫步机的运动机理，通过三维建模的形式来实现实际的机器运动。利用UG8.5软件对各个零部件执行造型，主要在于皮带和带轮之间的配合要合理，不能出现干涉的情况。最后将装配无误的模型进行运动仿真，按照指定的流程来定义连杆和运动副，最后解算得出动画，验证了机构的合理性。...
-
这个机构模拟的是砂箱喷砂过程中的翻盖运动，利用UG8.5来对液压缸、连杆、翻盖、以及底座等进行三维建模，结合到的命令相对简单，基本都是拉伸、倒圆、孔等命令，再进行装配组合一起，最后结合运动仿真模块，完成运动动画，验证设计的合理性...
-
这类机构仿真的原理是参照实际生产中的机械压装设备，主要的设计难点在于定义好各个连杆的长度和铰接位置，才能够保证机构的科学性和准确性。最后利用UG8.5来进行三维建模和运动仿真，得出运动曲线图直观分析结果，验证设计的合理性。...
-
搬运小车搬运物体到达指定位置，通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运，附带运动仿真及导出的运动视频，三维模型文件中有导出的stp格式文件，运动仿真带有全部的参数，可对运动仿真进行修改，以及对搬运物体的函数控制，具有很高的参考学习价值，欢迎大家下载交流学习。...
-
此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
-
全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
-
自动换刀机械手为sw2020建模，包括运动仿真及运动算例，自动换刀机械手可以通过丝杠上下运动，可将手伸出缩回，旋转等运动，包含视频格式动画文件，模型含参数，可编辑。...
-
文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
-
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机...
-
该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
-
此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
-
一种板材间歇传送机构，ug10.0图档，top-down参数化建模装配，及运动仿真，利用齿轮传动，从动轮设计凸出部分圆弧面，通过两个从动轮与板材摩擦使板材能够按一定的时间间隔往前传输...
-
本模型是基于SW的五爪夹具（曲柄滑块机构）建模及动画仿真【动画算例在装配图左下角的“运动算例1”中】，利用曲柄滑块机构实现夹具夹子的聚拢运动，从而夹住所需物品。建模精巧细致，仿真动画十分逼真【已导出AVI格式的动画视频】，值得大家学习。...
-
该模型由机架、齿轮、齿条、框架、圆轮、驱动杆等零件组成，运动形式比较复杂，囊括了旋转副、滑动副、齿轮齿条副等运动副，3D接触等接触类型，是运动仿真的较好练习模型。该模型文件共包括1个组件模型，6个零件模型，采用UG12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑，同时也做了完整的运动仿真！...
-
差速举升机构，包含各个零件的三维建模以及整体装配，具体包括电机、齿轮齿条机构，凸轮机构、举升机构。并对装配文件进行运动仿真，包含连杆的定义。本实用新型具有结构大为简化、制造维修方便、振动、噪音减小、承能力增大、运转更平稳以及使用寿命长等优点。在举升过程中，运动安全可靠，由于使用凸轮机构，可实现不同的速度。...
-
（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
-
SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
-
机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。文件包括组件，装配，仿真。...
-
1. 此肺模型可设计为注塑模型，即内部模型外表用硅胶包裹。通过对模型注入空气，探究外表硅胶的形变。内部机械结构的设计要求有三：1下部分覆盖的硅胶往下运动，中间部分向外膨胀，上部分静止不动。（可参考已给的sw模型内部结构）。2. 外形的建模，待内部结构设计完成，外形需跟实际人体肺外形相似，内部结构可一样，但外形稍有区别。即分左右肺，左肺细长，体积1639.45ml，右肺宽短，体积1751.49...
-
这个机构是液压驱动的升降平台，底部有轮子可以进行移动，提高方便性。先对各个零部件进行造型设计，再进行装配和仿真，主要的难点在于运动函数的设置和运动副的定义。...
-
设计模型：弹簧减振器
应用范围：汽车减振、课程设计
建模软件：solidworks2020
包含内容:装配体+零件图+运动仿真
拓展业务：可做力学仿真分析...
-
一种简单的改变运动方向的结构，通过槽链接将圆周运动转变为直线运动的一种方式包含槽口建模及运动仿真，含有evalgraph函数建模，同步添加电动机可以实现动画模拟，...
-
这是一款可以移动的机械手，跟传统的机械手相比，该机械手下方拥有行走机构，解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域，然后机械手开始工作，抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
-
本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
-
本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真，可以根据需求分开，机械手夹住东西后旋转一定的角度，液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数，希望给大家带来帮助。...
-
本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
-
一款机械手的结构设计与运动仿真，两个爪，采用常见的连杆传动，实现抓取动作，可用于自动化生长线零部件的抓取，水果采摘等，结构设计简单合理经济，工作效率高。原创作品，全网只有这里一份，质量高，全部零部件都保留了特征参数，可直接进行编辑，欢迎下载UG10.0结构设计与运动仿真，10.0及以上版本都可以打开（装配体是jixieshou.prt），文件中含有运动仿真。...
-
模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
-
多工位自动压点及机械手机构，处于为客户出方案阶段，生产工人将整托盘的镜头放在供料位，设备依次完成移送-按压-点胶-固化-夹具传送带-点胶完成品回收等动作。因处于方案阶段，其他生产因素均没有考虑，敬请周知。...
-
将正弦机构与凸轮摆杆机构并接，同时作用移动导杆，而得到导杆所需要的运动轨迹；当改变凸轮的轮廓、曲柄尺寸或凸轮的转速三者之一时，即可得到导杆不同的轨迹。图370中曲柄转速是凸轮的2倍，图371中曲柄与凸轮转速相同。机构是结合了凸轮传动、偏心旋转以及滑杆移动，主要的设计难点在于把握尺寸的设定，凸轮的大小，以及连杆之间的铰接。通过UG8.5对各个部件进行建模和装配约束，得出总装图后执行运动仿真，其中需要...
-
机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
-
本资源是4自由读机械手三维模型，并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
-
本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
