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方案设备搭配：2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门；2条链板输送线其中一条放置待加工产品，另一条用于放置成品件。...
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此为一款加工中心机床机器人自动上下料设备，设备主体包括加工中心机床，机器人本体，搬运抓取工装，产品周转工装，PLC电控系统，安全防护网等构成！...
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本单元是按照客户需求设计，实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床：PTM20B（现场测绘），车床系统：发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料，产品加工时间约10S（不含上下料时间）
使用托盘上料，上料时间≥60分钟，后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍，最终调试结果每台上下料为11秒，甚至可以更快...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带，对4台750吨压力机进行自动上下料操作，减少了人工操作，提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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本图纸是注塑机机器人自动上下料方案的三维模型设计，该模型设计有两台注塑机，通过机器人自动上下料，将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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设备上料分上下两层，每层两个上料位，可极大节省空间，人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，放到下层皮带线进行输送。主输送线采用皮带线，内含一套导向、止挡以及对中定位设备。本图原位空调包装线自动装附件整套设备，模型可扩展到多种应用场合。...
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冲压机自动上下料-后放机器人：机器人从料架抓取产品放入冲床进行加工，同时把成品取出放入到接料机构，接料机构自动升降。机器人数量：1台，配套夹具1套,4轴、臂展1500mm、负载8kg。...
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机器人自动上下料钢构焊接站：通过机器人拿取上下料，焊接后放置到滑台进行滑出，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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上下料机器人能满足
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机器人自动上下料检测设备，四轴机器人上料，自动检测，六轴机器人下料，中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料，取料由吸盘完成，设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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方案图纸为六轴工业机器人机床自动上下料，由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料，整个加工单元由两台机床和机器人组成，人工只需定时定量对料台卸料，补料即可！...
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图纸是使用机器人替代人工完成整个机加工车间加工工艺方案，布局较为合理，细节设计完善，供大家下载交流学习。工艺过程：机器人前后道滚花，机器人取放料，输送辊道，机器人机加工上下料，输送辊道流转。...
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机器人上下料，管料自动分出，视觉管料方向区分，机器人双夹具方式设计，方案已经变现，放心下载，PLC控制系统...
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机器人自动上下料产线设计：此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产，一台六轴机器人可以省出几个人工，上传格式为X-T....
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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玻璃产品机器人自动上下料清洗设备：此模型为一套自动化的上下料清洗设备，由网格护栏与六轴机器人与自动清洗设备组成，机器人从来料取放到清洗工位，清洗设备开始工作，完成后机器人取出，上传格式为X-T....
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线，使用机器人捡取周转箱，包含两款端拾器，用到了输送机和直驱电机，六轴机器人，丝杆，齿轮齿条，伺服电机等。...
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对焊机属于电阻焊机系列。广义来讲也属于电焊机范畴。利用上下两个水冷电极加压，短时间通大电流使电极压触部分产生熔核，空载电压较低避免电极熔化与母材粘接达...
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机器人自动上下料钻铣加工生产线，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。零件通过输送线运输，然后通过顶升、夹紧机构定位，然后机器人自动上下料，通过数控机床加工零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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这是一套加气块托盘机器人自动上下料系统，应用在加气块批量生产的最后下线打包环节，可以实现加气块托盘自动堆叠对中，全自动上线及下线，取代堆垛机，所以故障率较低，生产效率高。...
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长轴零件机床加工机器人自动上下料工作站，可用于油缸缸筒等长轴类车加工。模型中用的韩国斗山数控车铣复合机床PUMAMX2500，日本安川YASKAWA机器人MS165/GP180，一台机器人对两台数控车床，一个上料工位，一个成品工位。带安全防护围栏。...
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无心外圆磨床模型。无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。...
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目前是人工负责机台清洗机上下料，因为车间生产现场有酸雾，要求工作人员全部身穿防护服，面罩，发罩等防护措施，工人无法持续工作；因此急需配备机器人及AGV上下料，实现自动化生产。采用自动化后的目标：自动化区域实现无人化作业，2个人工负责N台机器人及AGV的上下料的备料及维护...
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一种用于轴类零件的中频淬火，机器人自动上料工作站方案。工作站包含上料车，输送定位，机器人，激光打标机，中频淬火设备。机器人采用国产埃斯顿机器人。...
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一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机)，该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作，效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开，包含step文件零部件齐全且详细，欢迎下载。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。...
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料，人工将冲压的板材放到指定托盘上后，机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后，对底部进行喷涂拉伸油，然后对板材进行冲床的上下料，上下料定位准确，方便实用。...
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机器人自动上下料工作站是通过自动称料，人工上粉料，并通过机器人工作站实现成型模具的开模，搬运模芯、垫圈、模腔，搬运产品的自动化生产，最后人工刻字与取产品，完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力，降低安全隐患。...
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本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送，将电池运送到组件4中的槽型轨道上，利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升，步进电机进给轮进给，将铁片运送到制定位置，铁片压板组件下降，切断刀切断铁片，激光焊接机焊接，焊接完成后，铁片下压组件上升，底部限位气缸下降，电池模具旋转180度，进
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本模型布局图为异型工件机器人机床上下料项目的方案图纸，模型整体设计精细化，包含加工中心、总控柜、上下料架、机器人地轨、气缸手抓等组件，需要的可以下载参考学习。...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案，包含料盘上下料机构，机械手上料，卸料结构，分料结构，定位机构，含参数建模，很好的上料设计方案，欢迎大家下载。...
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设备采用库卡六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，有一定的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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丝杆自动加热去油（机器人上下料），通过排料架将工件排放整齐，然后机器人通过夹具将工件夹起，然后移动到高频感应加热线圈处，加热去油以后机器人进行码垛。...
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此图纸为通用性较为高的自动化设备，此设备主要为满足机器人自动化上下料功能，此为升降料仓先将产品送料，搬运机构进行搬运，机器人从中取料并进行二次定位后上料。模型为三维模型，图纸为公共格式，方便大家使用。...
