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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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机构详细的机器手臂设计模型是一款结构设计详细的机械手模型图,齿轮传动结构。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动...
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图纸包括了一小型雕刻机的三维UG造型,内容详细,细节完善,非常漂亮,欢迎大家参考下载。雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工设备,应用广泛。...
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该抓斗装置是通过曲柄连杆和液压缸推动爪钳实现角度变化,当爪钳互相靠拢,物件被铲起,当爪钳松开,物件掉落的工作原理;通过以上图片,模型可作为辅助设计模型省去绘图的时间;如果需要二维可对应搜索名称;...
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本套图纸为一名为“手臂”的零件的孔加工的夹具设计,适用于机械设计制造及其自动化专业本科生的《机械制造》课程设计。本套图纸包含有全部的相应夹具三维图以及相应的被加工工件零件图,提供了一种钻绞孔夹具设计思路,极具参考价值。...
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全地形机器人图纸,坦克机器人,单轴同步驱动轮子与履带,同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能,SolidWorks建模,完整英雄机器人图纸,喜欢就下载吧!...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。这是电动机器手臂全套生产模型...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构,详细展示了内部舵机、连接件及手指结构,手臂可实现六自由度的活动,手指可实现3个关节的活动,便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路,是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑,便于查看细节和修改局部。...
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手臂机器人装配体(catia)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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Baxter协助机器人手臂上盖模具,模具一出二,一左臂一右臂,多个行位侧抽芯,图纸包括模具的详细设计,大厂公司设计的模具,图纸转有STP和PRT格式,模具设计对大家有一定的参考意义。...
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转盘式金属零件多轴打磨机器:主要由打磨头、工作台、电机等组成。打磨头通常由电机驱动,可以在工作台上沿着x轴、y轴、z轴三个方向移动,从而实现对金属零件的精密加工。打磨头的移动速度和旋转速度可以通过控制电机的转速来实现。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,抓手夹钳手机器手模型,种电动夹钳式机械手手爪,其特征在于由直流减速电机,丝杆连接销,压簧,丝杆,丝杆螺母,手爪套筒,限位开关,连杆,支点销,夹钳组成,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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全方位护理服务机器人手臂设计,参考设计资料设计,功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图,包括所有零件,一个总成装配图,可进行编辑,有参数,原创设计,欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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机器人手臂(catia)创意设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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快速夹钳3D数模大全(260种)三维图;快速夹钳3D数模大全(260种)三维图;快速夹钳3D数模大全(260种)三维图;快速夹钳3D数模大全(260种)三维图;快速夹钳3D数模大全(260种)三维图;快速夹钳3D数模大全(260种)三维图;快速夹钳3D数模大全(260种)三维图;快速夹钳3D数模大全(260种)三维图...
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日本川崎四轴码垛专用机器人ZD130S,负载130kg,码垛范围R2900mm,高度2200mm,该机型应用广泛普遍。文件夹内容就是各部件,收藏起来!学习研究一下,希望对大家有帮助。...
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爱普生N6六轴搬运机器人手臂模型,机器人手臂起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。欢迎下载。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的矿山研究型液压传动机器人夹钳机械臂模型。由于影视宣传和科幻小说的影响,人们往往把机械臂想像成外貌似人的机械和电子装置。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂夹钳手模型,机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响,含参数,可以修改,提供X-T及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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图纸为七轴焊接机器人三维结构图,用于自动化焊接生产线,结构非常完整,零部件齐全,细节完善,是非常好的参考作品,欢迎下载...
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人:是一种集成了多种功能的工业机器人,可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点,可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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六轴关节型自动焊接设备机器人手臂:底部采用大型支座作为支撑,上部铸钢作为关节,电机驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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机器人活动关节三维模型图纸,整体细节感强,使用方便,可以用作机器人的手臂,上面有电机,可以控制机构旋转,很耐用结实,使用便利方便,科技感非常的强...
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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悬臂式机器人系统三维总成(总图为kema-robot00):悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米,Y轴的行程为1米,Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统,能在焊接过程中自动除尘。...
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机器人二工位抓具三维设计:此模型为一台六轴机器人设计末端抓具,此抓具设计为二个工位抓取产品,抓取产品为一种塑料的圆盘类工件,欢迎下载模型使用,上传格式X-T....
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桌面小机器人三维模型图纸,整体比较小巧可爱,有两个眼睛是摄像头,能够记录下周围环境的状态,是一款安全产品,头部连着脖子的地方可以转动,使用很方便,舒服耐用。...
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三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能,根据用户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切割头上,再利用聚焦系统进行聚焦,针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割,满足客户的...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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玩具机器人模型,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。欢迎下载学习。(SW2016绘制...
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现代HH020L型机器人,与传统机器人相比,在臂展方面优势明显,臂展可达3281mm,市面上机器人厂家基本上在20kg负载级别下工作范围为2000mm,大臂展使得现代HH0020L型机器人在不附加外部轴的情况下可轻松完成多种对布局要求范围大的工况,节省了大量附加成本。本图纸为solidworks文件,已经装配好,可进行动作演示...
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本图纸为现代机器人,型号为HH010L,负载20kg,臂展1742mm,20kg级别机器人应用范围广泛,是智能制造2025中不可或缺的中坚力量。该图纸为solidworks格式装配件,拥有完整的零部件和装配体,装配关系明确可用来仿真和动画演示,解决实际生产过程中的互相干涉的问题,大大提高了施工生产效率...