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CATIA绘制的4轴机器人设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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(CATIA)设计的库卡机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(catiaV5R20绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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万向机器人手爪(invntor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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六轴关节型自动焊接设备机器人手臂:底部采用大型支座作为支撑,上部铸钢作为关节,电机驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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金属齿轮创意机器人设计模型是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此...
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Hackberry手臂,手指手腕结构由舵机驱动,该结构是仿人手结构典型范例,对研究人形机器人非常有帮助,此图探结构设计,欢迎大家下载学习研究....
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计,采用了伺服电机驱动,能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰,文件里包含了三维零件图以及装配图图纸,并且可以自由编辑,设计其尺寸。...
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防爆安全型气动硬臂机械手机器人手臂:具有气动式驱动器和硬臂式结构。这种机械手臂通常具有高度的灵活性和机动性,可以进行复杂的操作和处理任务。它们也被广泛应用于各种工业领域,如制造业、物流和运输等。
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个六轴机器人手臂感觉测试机装配体模型;模型结构比较简单,其主要是由六自由度的机械臂以及触摸板等部件组成;打开motion里面有模型运动仿真;欢迎大家下载:...
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catia绘制的瓦力机器人模型是电影《机器人瓦力》中的一个虚构角色,亦是该片的男主角。他是一台虚构的型号为WALL-E(WasteAllocationLoadLifterEarthClass,地球版垃圾配置承载起重机)的机器人,是利用CATIAV5R21绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用CATIA基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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齿轮传动奖杯创意设计模型这是一款齿轮奖杯设计模型图,这款齿轮奖杯是用于颁发给对机械行业做出杰出贡献的工程师的奖杯,齿轮是传动机械器件,轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。不包含参数,但是可以编辑,可以用SW2...
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创意设计的齿轮箱设计模型在风力发电机组中的应用很广泛,在风力发电机组当中就经常用到,而且是一个重要的机械部件,齿轮箱其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现,故也将齿轮箱称之为增速箱。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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婴儿车创意设计,包含:车轮、车身、罩棚、推杆等零部件。SolidWorks版本装配图+零件图,包括所有零件,一个总成装配图,可进行编辑,原创设计,造型简单,不复杂,适合学习,欢迎大家下载,一起交流,互相学习。...
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外星人侵略地球机器人CATIA设计模型是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用CATIAV5R20绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用CATIA基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型,通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动,液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下,手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩,手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
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汽车发动机缸体机器人手抓设计:此手抓设计加装在机器人末端,通过气缸夹紧产品,使用对发动机上的二个装配孔进行插销入的固定方式进行夹紧,欢迎下载参考设计,上传格式为XT.欢迎下载。...
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仿人手机器人手(机械手)模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据...
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手掌采用的是Futaba舵机控制,每个手指都可以自由活动,通过舵机转动牵引实现手指的动作,唯一的缺陷就是在动作的时候,如果被挡住,容易损坏舵机,但是作为一个教具,还是比较适合的。制作一台成本也不贵,大概在200元左右。...
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单片机编程舵机机器人手爪:连接硬件:将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序:使用单片机编程语言(如C语言)编写程序,以控制舵机的运动。
配置参数:根据需要,配置舵机的参数,例如脉冲宽度、舵机转角等。
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A-rduino单片机编程机器人手爪:是一款流行的开源电子原型平台,它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。...
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奔跑吧兄弟(logo)创意设计模型这是一款“奔跑吧兄弟”创意的LOGO设计模型图,LOGO是徽标或者商标的外语缩写,是LOGOtype的缩写,起到对徽标拥有公司的识别和推广的作用,通过形象的徽标可以让消费者记住公司主体和品牌文化。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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眼镜蛇保护LOGO创意设计模型为眼镜蛇科一属,其成员大多被统称为眼镜蛇。虽然世上也有不少其他蛇类的名字包含“眼镜蛇”(Cobra)一称(如眼镜王蛇、水眼镜蛇、唾蛇),但它们因演化亲缘性不足而并不归为此属。眼镜蛇属目前约有20多个已确认物种,但分类学上经常就物种的独立性问题而存有争论,因此某些资料也可能有所出入。此属的成员主要分布于中东、东南亚、非洲、印度尼西亚等地。是利用SOLIDWORKS20...
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创意设计的建筑房屋设计模型这是一款创意的房屋设计模型图,房屋是住人或存放东西的建筑物。房屋是家庭的基体,房屋是人类生存的寄托,在这里人们可以避开外界一切干扰,和自己的亲人享受自由自在的生活。这种以房屋为本的思想深深的影响着人们,人们都为拥有自己的房屋而努力。(catiaV5R20绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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小黄人齿轮奖杯创意设计模型这是一款以小黄人和齿轮为背景设计的创意奖杯设计模型图,专门用于颁发给机械行业做出贡献杰出的人群实用的创意奖杯设计图,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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小型电动汽车创意设计模型是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好,但当前技术尚不成熟。工作原理:蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶(Road)。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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“一炮冲天”汽车创意设计模型这是一款特殊结构的小汽车创意设计模型图,是由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆,主要用于:载运人员和(或)货物;牵引载运人员和(或)货物的车辆;特殊用途。(catiaV5R20绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本次分享的是小区长凳机构结构创意设计,本次设计中用到很多命令:渲染,拉伸,阵列,等命令,本次分享的产品设计理念是打造一种创新休闲的小区长凳的设计风格,支撑座采用铸造工艺有利于降低成本,木板机加工并倒圆角符合人体工程学,设计的产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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无钢圈的自行车创意设计模型这是一款无钢圈的创意自行车设计模型图,又称脚踏车或单车,通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后,以脚踩踏板为动力,是绿色环保的交通工具。骑行姿势为弯腿站立式,优点是舒适度较高,长时间骑行不易疲乏。缺点是弯腿姿势不易加速,且普通自行车零件多采用非常普通的零件,也难达到很高速度。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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该模型为proe5.0绘制的双心碗创意设计,模型由基本的草绘、镜像、混合扫描等操作绘制而成,模型设计美观漂亮,适合欣赏摆设,提供3D打印格式,欢迎有需要的朋友下载。...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,办公桌非主流创意设计模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...