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为了使连杆绕十字导轨座的中心转动，连接一个曲柄，且该曲柄的一端与连杆的中点铰接，另一端与十字导轨座中心轴线重合。（见机构简图）B点为连杆2的中点，A点为十字导轨座的中心点。当曲柄1绕A点转动时，任一个滑块3在垂直导轨上的移动距离为曲柄半径的4倍。...
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采用连杆结构传动，选用42步进电机进行驱动，步进电机经过行星减速器放大扭矩，驱动机械臂，末端夹持机构采用可快速拆卸更换的设计，气动机械爪和气动吸盘可进行快速更换，方便适应多场景应用。...
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双工件同步旋转90度取放机构。将载具回流机构中的工件载具上两个工件同步取出旋转90度再放置输送机，适用于生产工序变换对接时，因后面的生产工艺需求产品姿态不同的场景。
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此设计机构为滚珠双丝杠同步带动升降机构，利用齿轮箱分支传递旋转。利用一个马达旋转与两个滚珠丝杠，进行升降机的上下动作。利用多轴机器人取出料架内的工件的工序。在一定高度上进行料架调换，并利用台车等进行搬运。设想工件为玻璃电路板，重量20公斤。...
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这个模型采用SOLIDWORKS设计，双活塞连杆传动发动机构件。一种双曲轴对称双连杆带曲轴同步齿轮的活塞机构,属于内燃机技术领域中涉及的一种活塞机构，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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本机构是由双齿轮啮合运动，驱动曲柄连杆运动，从而带动滑块做往复的直线运动。本模型是学习机械原理的绝佳文档，本模型由inventor2014设计完成，绘制清晰完整，含参数源文件上传，欢迎下载学习。...
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该双导轨移栽PPU为U型凸轮槽机构的移栽机械手，通过伺服电机带动执行元件沿着预定的轨迹运行，进行取料和放料；速度快，单个工作周期循环时间为0.6S；精度高，重复定位精度+-0.02mm；行程可调，X轴行程范围160~180mm可调节；高刚性，双导轨结构保证整体刚性好，运行稳定。...
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轮胎螺栓4个同步夹持放置设备：抓手设置有4个同步夹持，实现多轴轮胎的螺栓的拿取，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电机丝杆同步木箱夹持装置：两侧采用有面板进行夹持，通过中间的丝杆同步进行夹紧，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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气缸双侧联动连杆夹持抓手：采用双轴的连杆进行夹紧，将气缸进行推动，实现夹紧产品，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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曲轴连杆底座液压夹持工装：它通常由一个底座、液压系统和一个夹持装置组成。在加工过程中，将曲轴连杆放置在底座上，然后使用液压系统驱动夹持装置，夹紧曲轴连杆
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自锁连杆固定管道夹持工装：自锁机构：用于在夹紧管道时自动产生力矩，使工装能够保持管道的固定位置。
连杆机构：用于将夹头部分与支撑架相连，以实现自锁功能。...
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一种伺服双工位夹持上料（小型柱状产品）的机构，为缩短单个工站循环的时间，有时设置双工位是非常有必要的。本结构采用伺服轴配置气缸，伺服轴是定制的双滑台结构，可保证整体结构的刚性与耐久。图纸格式为solidworks2018装配体格式与通用型step格式，方便大家下载参考学习做方案修改应用等，使设计更为省力。...
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一种由多连杆旋转副组成的直线运动机构。在机械设计应用中，直线机构多数用导轨滑块或光轴来实现，但是限于密封条件，这些直线线轨在粉尘以及化工烟尘气等污染的环境下或者经常停车的情况下容易堵塞，加大摩擦阻力或者锈蚀。而旋转连杆则无此缺点，各转动副处配合紧密，轴承选用特氟龙材质，有效的阻止了污尘侵入和腐蚀，使用寿命加长。该机构连杆数量较少，承载力大，图中草绿色的那个零件能实现纯粹的直线运动。该机构能承载横向...
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该机器人为作者本科期间的项目备选方案。所有的模型的配合准确，材料容易购买，可以直接利用模型制作实物。该机器人为气动爬杆机器人，运用的原理是齿轮齿条行程放大机构。模型为SolidWorks2016文件。文件夹内包含各个零件及总装配体。机器人的模型是名为“总装配体”的装配体文件。名为“最新装配体”的文件为机器人爬杆的模型。名为“最新装配体（动画5）”的装配体为动画装配体，内含机器人爬杆的动画运动算例。...
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连杆结构四个方向同步运动，通过电机驱动转盘上的轴旋转，轴一带动连杆一，连杆一带动连杆二，连杆二带动连杆三，从而达到四个方向的轴同时同步做往复运动。...
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7款ACTAIR双作用气动执行机构，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。包含通用格式...
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双工位伺服模组气动预压机构，模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的一款工装夹具，时提供预压紧作用的工装，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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双工位气动压装网状产品机构；对压装部件进行压力装配。图纸为三维模型；含压装设备装配总图、零件图；零件模型含结构框架、工作台、气缸组件、控制柜、定位夹紧工装、安全保护装置等。...
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双龙门两轴气动下压机构,此设计基础底架为方管、碳钢板焊接支座，底部安装脚轮方便移动，有两套龙门结构和两条输送带，均使用气动装置，压接范围较大，欢迎下载及二次开发使用。...
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该三维图为电机同步带双工位加工旋转机构，主要用在盘型物料加工自动化设备上，通过电机带动同步带旋转，从而带动第二个加工轴旋转。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型为单模组双滑台同动叠加机构(即双滑块夹持模组)，采用同轨道模组双滑台同动机构，可进行自由高度调节并可实现叠加平台。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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气动双指夹持伺服移栽抓手;是一种农业移栽机器人上的抓取装置，它使用气动双指夹持来抓取幼苗，并将其移动到指定的位置进行种植。这种抓手可以自动化操作，大大提高了移栽的效率和精度。
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电脑机械硬盘气动夹持工装：是一种用于生产电脑机械硬盘的设备，它采用了气动加持技术，可以提供更高效、更精准的生产。它利用高压力的空气来驱动机械部件进行高精度的加工操作。
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一款简易的气动夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。...
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该模型为SolidWorks2015版绘制，外部夹具为三爪夹具，内部为三爪气缸，实现动作为内外夹持，完全原创，已经批量生产使用，主要使用在机器人等的末端执行机构，可编辑，实用性非常强，需要的朋友可以下载应用...
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胶料气动四连杆垂直升降速度检测机构：
测速辊由气缸驱动四连杆机构实现垂直上下升降，测速辊下压胶料，胶料通过时带动测速辊+编码器转动实现测速。
测速辊直径100mm；侧边辊最大间距115mm。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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同步轮滚珠丝杆夹持搬运抓手：采用同步滚珠丝杆进行升降，采用同步抓手进行夹持，图纸的带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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圆形零件抱臂式同步齿轮夹持器：两侧采用圆形抓手进行夹持，通过气缸进行移动，实现开合抓取，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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夹具本体采用两面夹持浮动连杆机构，夹持稳定且不会变形，此零件由于不能用虎钳夹持，并且底部靠定位销定位，对于装夹来说是比较有难度的，采用这样的结构就可以解决了。图纸为通用STEP格式，方便下载和使用。...
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设备整体为气动双工位相机检测机构及安装支架，将相机安装固定在滑台气缸上面，气缸进行两个位置之间的移动工作，每个位置相机需要进行拍照检测，整体不影响整体流程的节拍，检测速度快。...
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7种RGP-2爪长行程夹持器模型，夹持动作:外部夹持:这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持:在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。...
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长行程伺服模组带气缸夹持：采用气缸进行夹持，通过下部的伺服进行长距离的搬运，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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反应釜直径1200mm的双行星搅拌机，反应釜内含有搅拌轴和分散轴，两侧的分散轴在自己旋转的同时也围绕着搅拌轴公转，像两个行星一样，故称为双行星搅拌机，广泛用于粉料与液料混合行业，比如：锂电池、食品、药品等等...
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双行走倒挂机器人焊接系统；机器人为松下臂展1.4米的焊接机器人，机器人可以进行上下升降，立柱可以进行旋转。焊机，机器人控制柜，焊丝桶等以及机器人整个部分可以进行左右行走。...
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附件是一款长行程的双轨同步带的移送结构，为原创。同步带采用的断裂型的，用专用件压紧，不用环形同步带，便于更换。导轨用2020型材固定，可直接用M5的螺丝固定，采用型材结构，可增加设备的承重力。采用200W的伺服电机驱动，配备1：10的行星式减速机。...
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公转自转同步180度旋转双工位转盘机构：
由电机驱动v型带轮，通过t型换向器将动力90度换向，主动同步带轮驱动转盘公转180度，同时也驱动自转同步带轮及工位转轴旋转180度。实现公转自转同时180度，双工位切换，提高工作效率，增加工位节省空间。
双工位间距318mm。...
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本设计是简单的马达为动力的带挡边可调双同步带循环输送流水线，一般介于上料机和工站之间，实现产品的传输，附导向机构，以步进马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的非标传输流线机构。...
