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通过启动第一驱动电机27,第一驱动电机27通过皮带轮机构28带动双向螺纹杆26转动,双向螺纹杆26转动会使得第一滑动块25在双向螺纹杆26上移动,相互靠近或者远离运动,进而带动竖板29相互靠近或者远离,从而能够调整两个叉板32之间的间距,能够根据不同规格尺寸的设备进行调节,从而能够适用于运输不同尺寸大小的设备,当需要将设备提升至高处时,通过同时启动第二驱动电机33,第二驱动电机33带动卷轮34转动...
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这个模型采用INVENTOR2014版本设计,设计的重载运输滚动移动滚轮模型,看起来简单,但结构简练优化,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,欢迎下载...
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可旋转平移焊接机器人设计:此模型为一套机器人的旋转与平移一体化的应用设计,机器人可通过旋转与平移进行工位之间的转换以增加机器人的工作半径,多应用于大型焊接设备中,上传格式XT,欢迎下载。...
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在专业音箱领域都了解过KS28,国外的知名KS28音箱的一款运输铁轮板,包含一整套设计,尺寸都是非常精准,欢迎大家下载学习。...
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CKD水平多关节机器人KHL300型号:KHL300应用范围:组装、移载、检查、安装、生化分析设备机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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CKD水平多关节机器人KHE400型号:KHE400机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。是高速,高精度规格产品。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。此模型图含3个类型,欢迎有兴趣者下载使用,谢谢!!!...
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水平升降翻转三轴移动电动砂轮;该设备由三个电机驱动,可以实现水平方向的移动和垂直方向的升降和翻转。同时,该设备还配备有磨头,可以对工件进行磨削和切割操作。设备还配备有自动对刀系统,可以自动对刀,提高加工精度和效率。...
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重载双排滚筒线+返板机+滚筒线地轨平移机主要是传送重载产品,并且如果出现问题,可以通过地轨平移机将产品平移出来,方便检修,最好成品输出。返板升降机实现重载提升输送。...
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使用气缸作为上升下降的动力,可以用电磁阀控制,实现全自动升降,结构比较简单,实用性较强,常用于机器人自动焊接,有效防止人工上下料的时候因为焊接的弧光伤到眼睛。...
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模型为移动式门架吸盘搬运木板机构,包括移动底座,吸盘取料机构,气缸与滑轨,移动升降门架等,实现大型木板的自动化搬运,提升搬运效率与安全性,模型可供参考与借鉴
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该三维图为箱体夹料水平运输机构模型,主要用在纸箱包装自动化设备上,通过气缸、电机、弹簧、支架、治具、滑台等零部件相互配合完成物料夹取、水平搬运功能。文件为x_t通用格式。...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧,且具备低能耗的特点,机器人固定式底座,由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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此机构用于告诉移送产品,采用步进电机驱动,移送产品时的移送轨迹为180°圆弧,此机构比气缸驱动速度会快很多,适合高速运送的场合,此外,因为采用吸盘式吸取,因此也需要配备高速真空发生器,型号:ZB0611-K15L-EAM-C4SMC的真空发生器是集合真空发生器、电磁阀、破真空装置一体式阀体,破真空流量可以手动调节!因此与本机构搭配使用可以高速移送产品!感兴趣的可以关注一下,谢谢!...
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模型为采矿机器人的挖土与运输结构,通过2段结构,实现前端结构可以取土,后端结构可以运输,此种结构在实际应用中较少,有一定的缺陷,可以供参考与思维发散...
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垃圾桶运输的机器人设计模型这是一款用于垃圾桶运输使用的机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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运输车设施(创意机器人模型)是一款用于设计机器人大赛作品的机器人模型,主要运用运输的小车模型。绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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底盘机器人运输车设计模型这是一款机器人底盘运输车设计模型图,适合大学生动手制作的机器人底盘运输车设计图,结构简单,这款底盘运输机器人组要用于搬移障碍物使用。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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移动式机箱运输拖车设计模型这是一款可以移动结构的小拖车设计模型图,可以使用在工厂里拖拉机箱使用的拖车,已经有实物为证,结构比较实用,制作工艺比较简单。是利用SOLIDWORKS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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HY1001C-040水平4轴机器人:4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人:4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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水平关节机器人自动装配设计:水平关节机器人具有高速运动协作的能力,此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作,机器人末端设计抓取机构取料完成装配,上传格式为XT.欢迎下载。...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求,为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计,IRB920T可以安装在各种位置,以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%,循环时间为0.29秒,优于同级别的其他SCARA机器人,缩短了循环时间,每小时可以生产更多...
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雅马哈水平多关节机器人,型号YK600XG,机械手臂长600mm,最大搬运重量20kg,采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。...
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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人,负载为2kg(8.2M/S)6kg(4.1M/S)-臂展600MM,可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用,经过本人实测,结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
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本图纸模型来自于台达DRS30L3系列水平关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,臂展分别为300、400、600mm,轴数为4,安装方式为台面安装,
产品特色:
免感知器顺应功能;
多样性教导工具与直觉式教导;
优越速度、重复精度、线性度和垂直度性能;
应用领域:
产业:消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等
功能:插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈...
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同步带水平面自动移动平台滑轨以及铝型材组成,可以用在半导体领域粘片机等设备中芯片的运送。利用高精度的同步带线性模组以及滑轨搭配伺服电机,可以完成高精度要求的送料工作。...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案,包含料盘上下料机构,机械手上料,卸料结构,分料结构,定位机构,含参数建模,很好的上料设计方案,欢迎大家下载。...
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该机器人工作站用于多棱管与法兰、筋板的自动化焊接。本案设备采用单机器人双工位焊接,可进行三班制作业,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。本工作站主要包括弧焊机器人1套、焊接电源1套、焊接变位机2套、底架1套等组成。...
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抓手主要用于机器人抓握车门零件进行搬运和涂胶等作业,固定在机器人第六轴的法兰盘上。抓手上有夹头及零件检测开关,机器人根据零件型号调用相应的作业程序,可以完成抓取零件、涂胶、放零件等工作。本抓手为模块化结构设计,通过可灵活组合的柔性框架、定位销、夹紧块、连接件、吸盘等适应不同的结构类型的车门定位。有合并的CATIAallPart件及STP格式文档。...
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链板式刷板机石墨板刷洗系统,进行石墨板的清刷。链板的主要特点:表面运行平稳,而且不易受到其他物料的干扰,可以载重重量大的物料,经久耐用。可以根据具体情况,设计生产合适规格的链板。常用的链板规格31.75,38.1,50.8,相对于其他传动带而言,成本造价较高。...
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该三维图为板料升降水平运输机构模型,用在板料运输设备上。通过电机同步带运动完成滚筒传输机构升降功能,通过两侧滚筒机构完成物料水平运输功能,通过中间气缸伸缩完成物料固定功能。文件为x_t通用格式。...
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该三维图为水平直角物料运输工作台模型,主要用在板料搬运工序上,通过电机、滑轨、链轮、链条、滚轮等相互配合完成物料前后、左右运输功能。文件为x_t通用格式,欢迎下载使用。...
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图档为一款4x48孔细胞培养板水平转子,最大容量为4块48孔细胞培养板,最大离心半径为135mm,转速为4000r/min时的最大相对离心加速度为2400xg,转子的最大回转直径为365mm,适用于离心室腔体直径≥380mm的低速离心机设备使用,有兴趣的可以下载。...
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机器人动态拾取设计模型这是一款用于拾取(抓取)障碍物的机器人设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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三轴机械抓手移动螺丝拧紧机器:侧面的振动盘进行输出螺丝,上部的拧紧轴进行抓取螺丝,上部伺服进行移动,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...