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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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本图纸是三菱垂直多关节型六轴机械手，4KG级。提供sw源文件，改模型造型逼真，设计合理。图纸零部件齐全，欢迎下下载...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构，在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用，起到转运产品的效果，相当于代替人工手动动作，很好的减轻了人体劳动操作，是很好的吸盘装置，欢迎大家下载学习，谢谢...
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此图为一气动机械手抓的装配体，使用2011版本的soliworks进行绘制，所有零部件均和编辑；本文件包含sldprt、sldam等文件，欢迎大家下载学习使用。...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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一套取料机械手带吸料结构，机械手为伺服电机传动，取料结构为真空吸嘴吸料，在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作，10个吸嘴可以同时吸取多个产品，这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能，机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
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LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中，根据需要进行最佳选择。...
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本次上传的是：kuka-kr10-r600简易机械手，本机械手由底座，两个旋转座和一个竖直运动杆组成，在杆的端头可以连接小直径钻头或点焊装置，本机械手简单、成本低，很实用，喜欢的朋友可以看看。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。文档采用SW2018制作，含有STEP通用格式文档...
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一款简单廉价的模组模型，主体搭建在铝型材上，主要有伺服电机和气缸作为驱动，上银直线导轨作为导向。简单易学，推荐给大家借鉴使用。该机械手成本不高，Y轴方向精度较差，采用的是气缸。我这个是用在工序件上下料的。工件在周转过程中是不完全固定的。存在晃动现象。所以大家如果选用这种方式前需要具体考虑工况。...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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这是一款机械手机构模型，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，模型提供stp.solidworks原文件加动画制作，欢迎下载学习....
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模型为视觉检测机构与机械手组合，视觉机构检测产品的是否合格，机械手则是进行分拣，视觉检测越来越广泛的使用，使得检测效率大幅度提升，模式为IGS文件，可供参考...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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9款雄克MPG-plus系列机械手，本实用新型涉及一种机械手爪，特别是一种能根据工件大小自动调整手爪规格的万能机械手爪。当生产现场需要对不同大小的工件进行加工时，就需要停下机器，对机械手爪进行重新调整以满足工件要求；这样大大的降低了生产效率,增加了生产成本。...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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机械手臂模型，压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件，同时包括机械手臂运动仿真视频教程，用到很多STEP等运动函数，如果想学习运动仿真的小伙伴，可下载学习交流！...
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inventor设计的假肢（机械手）模型就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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inventor设计的机械手掌模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
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5款SCHUNK小元件协调机械手，这款模型主要应用于自动化行业，模型包含常规的5款，绘制详细，大家可以进行参考下载学习，模型1：1绘制，包含通用格式...
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本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器，型号为FDTP_0520示教器；用于连接机械手控制箱，人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1：1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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模型为配有移动底座的抓取机械手，包括移动底座，机械臂，抓手机构等，用于自动化生产线中产品的搬运，机械手搬运效率更高与更安全，模型可供参考与借鉴...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套，模型结构详细，配件齐全，可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手：它由两个吸盘柱和机械手组成，可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性，能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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三指机械手，本模型SolidWorks2013建模，有参数，可编辑。该模型包含手指关节，指面硅胶层，关节转轴，驱动舵机，传动方式，结构外观等装配而成，是一套完整3D图纸。机械手，也称为roboticgripper，通常适配于机械臂一起操作，也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。...
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此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机（1000吨）的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
