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三菱水平多关节机器人(RH-3FH3515系列)，供大家学习参考工作之用，有RH-3SQSDHR、RH-3FHRC3512CW、RH-3FHR3515-CR751、RH-3FHR3515-CR750、RH-3FH5515、RH-3FH5512C、RH-3FH4515、RH-3FH4512多个型号，文件包中有通用SETP格式可用UG、SW等软件打开，欢迎下载。...
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此机构作用是，然后垂直取料，同时可以实现空间180度手指的翻转。结构设计巧妙，是包装机上非常经典的四杆锥齿轮配合机构。图纸配合都没问题，鼠标拖动即可实现运动的模拟，可给广大设计师提供思路，也可直接做运动仿真。...
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关节机械手配合外部第七轴运动，给数控车床及加工中心上下料，工作站配有工件库，工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求，制作一套专用型的机器人夹具，该夹具为双工位夹具，可完成对工件和料盘的夹取...
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人：是一种集成了多种功能的工业机器人，可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点，可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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本模型为两款台达垂直多关节机器人设计模型，模型囊括（DRV90L，DRV70L）大家做非标自动化方案可以直接使用，省去你太多绘图时间，模型为了方便大家下载，包含sw，和stp格式，但是不可编辑，成品模型，直接调入即可，欢迎下载...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆18，手臂水平回转150，手臂下摆18，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。...
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六自由度（垂直关节）机器人模型结构清晰齐全，结构完整有参数，可编辑，包括计算说明书，欢迎大家下载学习。六自由度（垂直关节）机器人的结构类似于人体手臂结构，一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成，共有六个旋转关节（腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节）。其中，腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度（垂直关节）机器人具有运动范围大，动作灵...
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本图纸模型来自于台达6轴垂直多关节型工业机器人合集，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，最大负载7KG，最大臂展1111mm，台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域。
台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制...
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8款不二越垂直多关节机器人MZ系列，通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。...
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3款不二越垂直多关节机器人MC系列，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。...
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这是基于EPSONG系列SCARA机器人G10-85所画的模型，比例尺寸按照图纸所画，模型逼真，设计合理，零件图和装配图齐全，用Solidworks2013版软件所画，每一轴可单独运动，可实现模拟仿真运动，欢迎下载！...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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该机械脚模型由solidworks2014创建，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开，欢迎大家下载收藏...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的...
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SolidWorks2016绘制，含参数，可编辑。此图纸为一款机械狗关节电机，电机和减速机综合与一体，结构小，扭力大，可用于机器人关节电机。...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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采用机械手取料，配有气动吸嘴，机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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模型为支架机构的机械手焊接岗位，包括焊接工装、机械手、变位机，移动地轨等，实现支架机构的自动换焊接，机器人焊接效率更高，质量也更稳定，模型可供参考与借鉴...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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模型为配有移动底座的抓取机械手，包括移动底座，机械臂，抓手机构等，用于自动化生产线中产品的搬运，机械手搬运效率更高与更安全，模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套，模型结构详细，配件齐全，可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手，包括移动式底座。机械手臂，抓具机构等，主要用于管材的抓取，实现管材切割的自动化上下料，提升整体的搬运与切割效率，模型可供参考与借鉴...
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创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌。...
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此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机（1000吨）的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
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模型包括铝材切割机，移动取料机械手，运输台，铝材切割机（是一种专用于铝材切割加工下料的机械工具，铝材切割机刀具是圆形锯片，锯片镶硬质合金刀粒，铝材切割机作用对像是切割铝棒、铝板、铝管、铝异型材。...
