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四轴机器手在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备。...
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保险盒三轴机器手组装设备，由三轴机械手抓取后插入至保险盒主体，插植完成的产品后通过CCD自动识别检测，是否有没插到位或是位置反向，不良品通过机构手取到待定区。...
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三轴机器手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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转子在线机械手夹紧搬运设备，一款很完整很实用的非标自动化组装流水线，主要包括理线机部分，搬运机械手部分，分料机部分等等组成，文件格式为通用格式x-t，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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在线机器人搬运涂抹设备，工作站由输送机构，六轴机器人，涂抹槽，清洗槽，阻挡机构定位举升装置，以及安全防护等部分构成，通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载。...
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六轴机器手滚筒线自动搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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在线机械手夹紧搬运下料设备，这是一款冲压机械手模型，可同时完成升降、平移、旋转等多个动作，自由度很高，可对多种机床工料，，图纸详细x-t格式，欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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双工位三轴机器手自动锁螺丝设备，运行过程中可以一个工作位工作，一个工作位放产品，待另一工作位完成后另一个工作位继续工作，如此循环，工作效率高，用于手机和其它产品自动锁螺丝。目前市面上比较近受欢迎的设备。...
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在线伺服模组夹紧测试设备，结构分为铝型机架，内部有三轴伺服取料机械手坐标型运动机械手，电池从输送带中流入机械手把电池取起进行测试分选。欢迎各位下载学习。...
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在线模组搬运相机检测设备，采用上下循环输送线输送，模组进行产品的搬运工作，然后相机进行外观尺寸检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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在线CCD检测及自动搬运设备,机械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2个吸嘴，一次吸1个产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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在线三轴模组自动上料设备，一款自动上料三轴取料机设计模型图，一般用于工业自动抓取板料使用的取料机设计图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分等。结构设计相当好，非常不错的资料。...
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在线小型三轴自动点胶设备，整机采用步进电机带动同步带方式驱动。该设备结构加工成本低，框架采用的型材，强度高，轻便。改机主要应用大功率散热精准点胶。欢迎下载，谢谢。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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在线自动产品夹紧翻转设备，工件由托盘经过输送线体输送至挡停位置，举升定位，两轴系统移动到工件位置，夹紧机构夹紧工件，两侧的旋转气缸旋转，使工件旋转到需要的角度，然后放在工件的另外一个工装上，这样就实现了工件在线自动翻转...
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铁片在线自动折弯压紧夹紧设备，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的·随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧。...
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设备为龙龙门伺服气缸夹紧搬运机器，利用一个单轴机器人来实现Z轴移动，Z轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行X轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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马达外壳在线搬运上料设备，这是一款马达焊接的全自动化设备，有很多自动化用的经典结构，结构优化的机械送料和搬运机构，对从事自动化行业的人有很好的参考意思。...
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产品龙门抓手搬运三轴拧紧设备:通过外部的龙门进行输入产品，通过三轴进行拧紧设备，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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芯片搬运应变检测三轴拣选设备：拣选头：用于感知和识别芯片的位置和形状，并将其移动到指定的位置。
三轴机械手：用于将芯片从货架上取下并移动到指定的位置。...
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多工位在线不停机焊接机器手，效率充分提高，每次机械手动作和摆放产品动作互不干涉，另有双工位互锁装置，包装操作人员的安全性，整个零部件图纸集中到一个图层，方便用户二次开发设计修改，每个零件都可以编辑，可以根据自己实际工件的大小，进行模具的修改...
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电池镍片自动夹紧搬运设备，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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在线托盘定位三轴螺钉拧紧设备：通过下部的托盘进行输入，上部设置有机械手进行拧紧，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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PCB板在线三轴机械手点胶设备，是一个自动化流水线上的全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS18模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎各位机械设计师们下载参考。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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六轴机器手双夹头搬运设备，实现六自由度动作，该模型的实体执行部件为六个舵机，底部旋转采用巧妙机械结构，运行流畅，特别适用于工厂小型零部件的抓取以及实验室教学。...
