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改图纸为天窗安装支架总成焊装夹具，焊装夹具为气动夹具，通过按钮控制气缸的开合；在制件安装之前，气缸打开，将制件放入夹具上，通过定位销控制制件位置，放好后点按按钮，气缸控制夹钳夹住制件，此时可以进行后续的焊装工作。...
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焊装夹具的定位卡钳在是汽车焊接生产线上，焊装夹具在整个焊接流程中起着重要作用。在焊接过程中，合理的夹具结构，有利于合理安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。对生产多种车型的企业，如能科学地考虑共用或混型夹具，还有利于建造柔性流水线，提高生产效率。...
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此焊装夹具为微卡货箱地板横梁总成焊接夹持工装。横梁件总成主要为横梁件放置，两端连接件夹持及中间的支撑件组成。夹具设计为可活动式，方便工件焊接的拆装，工装组合件采用小件组合，方便拆装维修，涉及尺寸的部位均放置间隙，可增加垫片进行尺寸的调节。此工装夹具仅作为交流用，不涉及商业用途！...
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本图纸为汽车车门焊接工装夹具总成，采用UG10.0版本绘制，夹具由气缸、夹紧组件及结构件组成，采用气动夹紧方式，与六轴焊接机器人、伺服焊钳、上料台等设备组成机器人点焊工作站。...
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具：整体长条的设计，可以用于多个箱体的抓取，放置在机器人前端，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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用于汽车刹车踏板机器人焊接的工装夹具，人工装夹，机器人焊接，焊接精度可靠，通过安全检查，精度检测，请放心下载，学习与分析，此款夹具用于圆管环缝焊接，焊接效果美观，机器人也可以下枪，可用于行业参考。...
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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自己设计了一款机器人快速切换工装夹具系统，用3030铝型材做支柱，用12mm厚的铝板做顶板和底板，可以同时安放4种快换工装和夹具，且每一个工位上都安装有一个用以检测的光电开关，包含特征参数，可以修改编辑...
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汽车仪表板骨架机器人焊装工作站为框架式结构，便于机器人焊枪接近工件。共有25个活动定位销，2个固定定位销套，3个固定销，便于工件能够从夹具中取出来。第二工位与第一工位相同，以增加产能，以避免机器人等待时间，从而使人工上件和取件时机器人不停止工作，提高工作效率。CATIAR20实体无参数模。...
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焊装夹具放置台汽车零件定位夹具工装，可移动设计，2固定轮和2万向轮设计，框架由方管焊接而成，定位机构由多方向可调整机构做定位，手夹夹紧的应用方便快捷...
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前翼子板预装夹具自动化焊装，焊装夹具小车结构设计，夹具带推手可以移动，整体夹具气动动力，气缸推销和气缸夹紧，电磁阀，电箱等所有机构均已设计，提供stp文件，可以参考和修改...
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翼子板下安装支架焊装夹具，左右对称共用BASE布局，节省空间，节约成本且方便操作，STP数据，可编辑，不含参数，零部件完整，有一定复杂性。可用来作为学习和研究的模型。...
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白车身尾门内板第一序焊接夹具，上件数量较多，采用主体大件固定机械定位，小件双导缸活动定位，方便上件与完成后取件，夹具结构紧凑，旋转台辅助操作，3DXML轻量化数据，不可编辑，不含参数，可用来作为学习和研究的模型。...
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焊装侧围总装焊装夹具设计模型，包括底座，在底座上安装有定位支撑架和翻板支架，定位支撑架用来支撑待检测的侧围焊接总成，在翻板支架的顶部安装有用来压紧待检测侧围焊接总成的压紧机构。...
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这是某型越野车右前纵梁总成焊装夹具三维模型，包含气动三联件，电气系统等等组成。这是一个经典的焊装夹具，焊装夹具的特性基本都被表现出来了，文件格式为stp，可用任何三维软件打开，模型结构完整实用，该模型是焊装夹具设计者和学习者很好的经典的参考模型和案例，欢迎下载使用。因数模中包含产品曲面，解压缩后文档较大。大小约124MB，所以打开速度较慢。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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汽车门铰链机器人焊接工作站：通过焊接工装以及焊接变位机，以及焊接机器配合焊接；按照焊接工序逐步完成焊接零部件，由机器人焊接代替人工焊接，提高了焊接效率，以及焊接质量。文件中配有中间格式STP。...
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最新机器人轩逸汽车座椅抓手，模型为原创设计，源文件版本太高所以上传的stp格式，如果大家下需要源文件可以联系，本抓手是座椅手动抓手基础上设计的，可以判别座椅靠背角度来进行抓取。...
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电动汽车SUV后排双座椅安装夹具抓手：采用抱夹的方式进行拿取座椅，背部设置有气缸进行顶紧，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！欢迎下载。...
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方管和钣金机器人焊接工装夹具：应用于机器人变位机焊接，焊接工件为长方管和折弯钣金件焊接，焊接要求双面满焊，要求焊枪要做避让，夹紧采用SMC气动焊接专用夹钳和双导杆气缸夹紧定位，同时包含销轴的焊接，工装为柔性工装，方案考虑多种工件焊接换型使用...
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这是机器人焊接工装夹具生产模型焊接夹具为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。因为焊接工作的特殊性在焊接过程中有些人员无法靠近因而要求特殊处理这是专门为机器人焊接设计的焊接工装夹具...
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此设计为轮轴机器人自动焊接工装夹具设计，采用三轴变位机，焊接件分为轮轴和轮饼两种工件。焊接工装夹具以半圆型支撑架和定位装置进行定位，旋转气缸进行压紧固定。
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本图纸为机器人自动化夹具，采用SW2016版本绘制，可以配合工业机器人使用，用于吊装、搬运、码垛等工艺，高效率、低成本、自动化程度高。欢迎大家下载交流学习。...
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附件为电动车小车侧围左右后立柱内板焊装夹具，焊接夹具保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所，附件名有焊接夹具包小车侧围左右后立柱内板焊装夹具及小车侧围左右后立柱内板焊装夹具组件的焊接夹具有着重要意义，欢迎有需要的同学下载。...
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座椅侧板焊装夹具工装设计模型，容易地进行倾斜作业，无需从外部供给另外的动力，通过用户简单的操作，自由地进行旋转及倾斜，并且在沿着传送带输送的底板的上部形成有可旋转的旋转板。...
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典型欧系风格的转台式后轮罩焊装夹具，夹具结构设计成熟，简洁实用，工作空间开敞。定位机构含一体气动夹钳及手动夹钳，以及自制定位模块。模型为CATIA审阅格式的.cgr类型，可以点击总装“LZHZ-0000.CATProduct”文件打开查看，但不可编辑。CATIAR20及以上版本均可打开查看。...
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焊装夹具气动夹紧双侧压紧机构，普通气缸提供动力，双侧2个气缸可同时可分别进行夹紧，气缸夹紧机构由方形气缸提供动力，提供stp文件，可以修改和参考...
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新能源汽车（轿车）的主焊线主拼工位的OPENGATE形式的焊装夹具，日系，圆缸，带傀儡焊钳，带车身数模。3DXML格式，可适当编辑，可修改后作为方案图。...
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发动机盖内板焊装夹具设计，本套图纸大小为300MB,相对比较大，电脑需要一定的配置，结构清晰，零部件比较完整，也有一定的复杂性，包括CATIA文件和压缩格式cgr,是一套不错的学习和研究的模型，欢迎各位下载。...
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KUKA库卡4自由度码垛机器人堆垛机器人含工装夹具，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。含有专用夹具图纸，具有非常高的参考价值。一款专用堆垛机器人，其速度（可达800-1000包/小时）。高速4轴运行机构，3.2米臂展，事实上几乎可以满足任何堆垛通用的要求。...
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汽车门板小总成双机器人焊接设计：此焊接工作站焊接的产品是汽车门板总成的焊接件，由二台焊接机器人完成对产品的焊接工作，产品焊接夹具固定在变位机上，与机器人协同焊接产品，上传格式X-T.欢迎下载参考设计。...
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汽车焊装夹具手工旋转转台中间走电气机构，脚控工装夹具旋转，上方夹具旋转不会影响总气路和电气，结构清晰，已经在工厂运行长时间，提供stp文件，可以参考和修改...
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柔顺机构又称柔性机构（compliantmechanism）是利用构件的弹性变形来传递或转化运动、力与能量的机构。相比传统的刚体机构，柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的，这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有许多传统机构所没有的优点。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手：是指利用机器视觉技术，识别并抓取目标物体。在此过程中，视觉系统会首先对料框表面进行喷涂，以增加视觉对比度并避免反光。随后，通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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机器人羊角抓手平行和对中：用于机器人搬运，其中一个夹具为对中夹具夹具，搬运轴零件，另一个采用平行夹爪，用于搬运板类零件，可以做到一个机器人对应拿取多种零件。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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机器人涂胶抓手设计模型数据，干底胶涂胶后的挡风玻璃，翻转工位设有翻转装置，翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转，底胶涂胶工位上设置有助力机械臂，用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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概念升降装夹机器人设计模型这是一款升降的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，很不错的学习资料。...
