上传于:2023-12-18 08:45:54
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柔顺机构又称柔性机构(compliantmechanism)是利用构件的弹性变形来传递或转化运动、力与能量的机构。相比传统的刚体机构,柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的,这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构,具有许多传统机构所没有的优点。...

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