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焊接是汽车生产四大工艺之一,现代汽车大多数都采用自动化生产线,生产线上有成百上千机器人,有焊接机器人,有搬运机器人,有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人,手取工件,然后用于焊接。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式,可以供主流三维设计软件打开,有需要的朋友欢迎下载。...
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下车体组件的焊装夹具及机器人抓手,焊装自动化生产线,一般都是机器人手将工件搬运到夹具上,然后夹具气缸夹紧固定工件,焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计:此抓具应用于机器人的抓取,设计了二个三爪的抓取机构,可提高抓取效率,抓具上设计有相机,可对抓取的产品进行实时在线的监测,保证抓取的成功率,上传格式XT....
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附件为机器人三面爪手组合件(行程可调)三维模型,用于机器人末端执行机构,具备三工位抓取机构,每个工位抓手均可调,采用气缸作为执行机构,气管及信号线通过中间孔进行走线,美观简便。...
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机器人控制柜、焊机、气瓶三联件,可用于自动化设计、机器人焊接工作站设计、三维模型学习等。设计包含机器人控制柜、机器人专用焊机和气瓶等零配件,可编辑,大家需要的可以下载使用,方便设计,减少设计时间,三维模型学习!...
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本套图纸为真空吸盘治具,适用抓取产品(具有大平面的物件)例如纸箱。组成:治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取,铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定,且可以根据被抓物件的大小,进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢!...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具,具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松,具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手:整体采用八角管进行搭建,设置有定位销子进行定位标定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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四轴机器人抓手,非标设计,双工位设计可以扩展为四工位,平行夹紧气缸用于零件的夹紧,更换夹头即可适应更多类型的产品,后续分享更多简易抓手数据,提供stp文件...
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧,可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具:整体长条的设计,可以用于多个箱体的抓取,放置在机器人前端,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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真空吸盘机器人末端抓手,适用于芯片等轻薄表面光滑料件,真空吸盘布局合理,采用三轴气缸可以弥补行程。整体动作可靠,采用两个工位可以实现上下料提高了工作效率。...
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻,机器人覆盖范围大,可抵达运动范围内的所有三维位置,末端配予合适的执行器,可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护,适应性强。
C.互换性强,每个机器人的本体自带位姿记忆体,同型号的机器人互换时,无须系统初始化。
D.码垛机器人
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一种应用于锻造行业的非标机器人抓手,抓手可调节,对于有飞边的工件应用合适,双抓手设计,提高机器人工作效率及产能,红锻锻压,抓手耐高温,已应用于客户生产,稳定高效,sw18设计,三维模型全部可编辑,全套加工图纸,压缩包里没放,需要的下载之后联系本人可提供...
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排险防爆机械手抓手行走机器人:它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成,可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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本图纸采用SW16版本绘制,有参数,可编辑。本焊枪可以配合工业机器人,可实现自动焊接,可旋转可以配合各种公司的机器人与焊枪。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手,主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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抓手主要用于机器人抓握车门零件进行搬运和涂胶等作业,固定在机器人第六轴的法兰盘上。抓手上有夹头及零件检测开关,机器人根据零件型号调用相应的作业程序,可以完成抓取零件、涂胶、放零件等工作。本抓手为模块化结构设计,通过可灵活组合的柔性框架、定位销、夹紧块、连接件、吸盘等适应不同的结构类型的车门定位。有合并的CATIAallPart件及STP格式文档。...
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车身地板加强件焊装夹具抓手设计,有抓手和焊装夹具模型,工作的作用是抓取工作然后固定,再通过点焊将零件焊接在一起,是汽车车身自动僶焊接制造的工艺装备。...
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5号7号圆柱电池电芯机器人储存搬运抓手:上部设置有通道进行存储电池,通过横移装置下放置,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,图纸为step和xt格式,有需要的朋友欢迎下载。...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料,采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取;可以根据需求结合快换模块使用,用于机器人抓取卡板,应用在码垛等领域。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具:夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的,气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力,夹板则用于夹持纸箱...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手,采用80铝型材搭建,一侧是用抱夹,上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合,在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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最新机器人轩逸汽车座椅抓手,模型为原创设计,源文件版本太高所以上传的stp格式,如果大家下需要源文件可以联系,本抓手是座椅手动抓手基础上设计的,可以判别座椅靠背角度来进行抓取。...
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汽车门窗焊装夹具含机器人抓手,导杆气缸用于钣金件的定位,感应器用于确认钣金件的安装到位,钣金件上件后由强力夹紧缸夹紧,死点结构确保不会松开,夹紧点配合抓手夹紧点的设计,提供stp文件可以修改和参考...
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电动汽车大电池搬运机器人抓手夹具:夹取产品是车辆的大型电池,上部采用机器人抓取,移动电池,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取,该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用,其一次最多可抓取12个产品,并可将产品件的距离变小或是放大,该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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超大航空件机器人3d打印切削:超大航空件,采用机器人进行堆叠打印,侧面设置有切割设备,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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机器人搬运塑料外壳件上蜡抛光设备:前部料仓进行放置外壳,机器人进行拿取,放置到磨轮进行抛光产品,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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长安曲轴箱缸体搬运精定位机器人抓手:内置有气缸进行驱动,设置有定位销进行定位,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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非标异形件输送流水线设计:此模型为一条非标异形件输送流水线设计,针对输送的产品是发动力的缸体一类的产异型件,通过设计的翻转与特制定位工装,可输送此类产品,欢迎下载,上传格式为XT....
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带抓手工作于水下的极限作业机器人:机器人的外壳和电子部件需要具有足够的防水性能,以防止水进入机器内部造成短路或损坏。
机械抓手:机器人需要配备一个能够灵活抓取物品的机械抓手
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全自动机器人吸取式抓手装箱堆垛线:,它由多个设备组成,包括螺丝的散件装箱、箱体闭合、纸板开箱、螺丝盒装箱、封箱机、捆扎机、码垛机器人等部分。
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汽车白车身左前门焊装夹具机器人抓手,用于自动焊接纤体上的车门搬运。数模带有机器人Toolchanger快换盘,抓手主体是用的Tunkers的圆管组装而成,夹紧气缸也是Tunkers...
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发动机缸体曲轴箱机器人羊角双头抓手:采用机器人进行搬运,通过羊角设计,采用夹持搬运,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...