-
翼子板下安装支架焊装夹具，左右对称共用BASE布局，节省空间，节约成本且方便操作，STP数据，可编辑，不含参数，零部件完整，有一定复杂性。可用来作为学习和研究的模型。...
-
前翼子板预装夹具自动化焊装，焊装夹具小车结构设计，夹具带推手可以移动，整体夹具气动动力，气缸推销和气缸夹紧，电磁阀，电箱等所有机构均已设计，提供stp文件，可以参考和修改...
-
焊装侧围总装焊装夹具设计模型，包括底座，在底座上安装有定位支撑架和翻板支架，定位支撑架用来支撑待检测的侧围焊接总成，在翻板支架的顶部安装有用来压紧待检测侧围焊接总成的压紧机构。...
-
汽车A柱零部件装配焊装夹具，一款物流电动新能源的A柱拼装焊接夹具，多向气动控制，保证焊接的稳定性，快捷性。多方位满足焊接要求，满足主机厂的需求。
-
此设计为轮轴机器人自动焊接工装夹具设计，采用三轴变位机，焊接件分为轮轴和轮饼两种工件。焊接工装夹具以半圆型支撑架和定位装置进行定位，旋转气缸进行压紧固定。
-
这是机器人焊接工装夹具生产模型焊接夹具为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。因为焊接工作的特殊性在焊接过程中有些人员无法靠近因而要求特殊处理这是专门为机器人焊接设计的焊接工装夹具...
-
方管和钣金机器人焊接工装夹具：应用于机器人变位机焊接，焊接工件为长方管和折弯钣金件焊接，焊接要求双面满焊，要求焊枪要做避让，夹紧采用SMC气动焊接专用夹钳和双导杆气缸夹紧定位，同时包含销轴的焊接，工装为柔性工装，方案考虑多种工件焊接换型使用...
-
车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
-
机器人涂胶抓手设计模型数据，干底胶涂胶后的挡风玻璃，翻转工位设有翻转装置，翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转，底胶涂胶工位上设置有助力机械臂，用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位...
-
机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
-
机器人羊角抓手平行和对中：用于机器人搬运，其中一个夹具为对中夹具夹具，搬运轴零件，另一个采用平行夹爪，用于搬运板类零件，可以做到一个机器人对应拿取多种零件。...
-
柔顺机构又称柔性机构（compliantmechanism）是利用构件的弹性变形来传递或转化运动、力与能量的机构。相比传统的刚体机构，柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的，这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有许多传统机构所没有的优点。...
-
机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
-
机器人视觉抓料和隔板两头抓手：是指利用机器视觉技术，识别并抓取目标物体。在此过程中，视觉系统会首先对料框表面进行喷涂，以增加视觉对比度并避免反光。随后，通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
-
座椅侧板焊装夹具工装设计模型，容易地进行倾斜作业，无需从外部供给另外的动力，通过用户简单的操作，自由地进行旋转及倾斜，并且在沿着传送带输送的底板的上部形成有可旋转的旋转板。...
-
汽车零部件焊装夹具后纵梁小总成夹具，机器人自动化焊接系统，焊装夹具小车结构设计，夹具带推手可以移动，整体夹具气动动力，气缸推销和气缸夹紧，电磁阀，电箱等所有机构均已设计...
-
典型欧系风格的转台式后轮罩焊装夹具，夹具结构设计成熟，简洁实用，工作空间开敞。定位机构含一体气动夹钳及手动夹钳，以及自制定位模块。模型为CATIA审阅格式的.cgr类型，可以点击总装“LZHZ-0000.CATProduct”文件打开查看，但不可编辑。CATIAR20及以上版本均可打开查看。...
-
焊装夹具气动夹紧双侧压紧机构，普通气缸提供动力，双侧2个气缸可同时可分别进行夹紧，气缸夹紧机构由方形气缸提供动力，提供stp文件，可以修改和参考...
-
发动机盖内板焊装夹具设计，本套图纸大小为300MB,相对比较大，电脑需要一定的配置，结构清晰，零部件比较完整，也有一定的复杂性，包括CATIA文件和压缩格式cgr,是一套不错的学习和研究的模型，欢迎各位下载。...
-
一种汽车左右前纵梁前段总成焊接夹具，这是一个经典的焊装夹具，焊装夹具的特性基本都被表现出来了，文件格式为stp，可用任何三维软件打开，模型结构完整实用，该模型是焊装夹具设计者和学习者很好的经典的参考模型和案例，欢迎下载使用。...
-
这套图纸致力于机器人焊接的新能源汽车电池壳内部的加强筋，设计采用气动手动手式双用气缸压紧，精确的cad模块化装夹，基本是有定位，有限位，有夹紧的多重设计，人工快速轻量化取件等诸多设计与一体的详细设计图纸图形。...
-
附件为电动车小车侧围左右后立柱内板焊装夹具，焊接夹具保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所，附件名有焊接夹具包小车侧围左右后立柱内板焊装夹具及小车侧围左右后立柱内板焊装夹具组件的焊接夹具有着重要意义，欢迎有需要的同学下载。...
-
汽车零部件气动自动化焊装夹具，焊装夹具小车结构设计，夹具带推手可以移动，整体夹具气动动力，气缸推销和气缸夹紧，电磁阀，电箱等所有机构均已设计，提供stp文件，可以参考和修改...
-
新能源汽车（轿车）的主焊线主拼工位的OPENGATE形式的焊装夹具，日系，圆缸，带傀儡焊钳，带车身数模。3DXML格式，可适当编辑，可修改后作为方案图。...
-
概念升降装夹机器人设计模型这是一款升降的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，很不错的学习资料。...
-
焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
-
机器人工装夹具长工件夹紧装置，该装置釆用电动机驱动，通过左旋螺纹螺杆和右旋螺纹螺杆的转动，使夹具反向运动，从而夹紧长工件。不同螺纹的螺帽须与螺杆配对使用。为了避免把工件压坏，夹头处设计了弹簧缓冲装置。该机构有比较好的参考价值。文档是solidworks2012版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习...
-
自动化码垛机器人工装夹具装配图，可以配在全自动码垛机械手上使用，适用于饲料、粮食、大米等编织袋的码垛用.该图纸结构详细，具有极高的参考价值。...
-
图纸为两工位机器人抓手方案。设备抓手有两个工位，一侧为机械抓手，可以抓取高温工件，另一侧为吸盘抓手，可以吸取机械抓手不易抓到的工件，机器人为OTC:FD-V130机器人有需要的朋友欢迎下载。...
-
下车体后地板零件焊接总成，抓手设计用于机器人搬运零件，零件一般放置于焊接夹具上，然后机器人钳枪去点焊焊接，焊接完成后，机器人抓手再搬至下一个工位。...
-
由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
-
六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
-
机器人真空吸盘抓手三维设计：此模型机器人真空吸盘抓手，机器人设计了安装底座用于固定，机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取，此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取，上传格式为XT....
-
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。机器人能实现六个自由度的运动.本模型是该机器人真实写照，欢迎大家下载学习哦！！...
-
带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手：侧面带有视觉拍照系统进行定位，采用吸盘进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
-
本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计，提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法，通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息，经过计算模块和指令模块处理，向舵机控制模块发送指令，实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
-
机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
-
机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构，它由两个气缸驱动，通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动，具有更大的夹持力和夹持范围，能够适应不同尺寸和形状的物体。
-
机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
-
安装与码垛机器人上的机器人夹爪，可拿取矿泉水或其他产品包装箱，码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪，具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能，结构简单实用。...
