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机器人的两个25kg煤袋的双抓手,抓袋手,抓袋工装,适用于六轴,五轴机器人的码垛与运输,图纸细节完善,可直接生产,solidworks2018转换而来,可编辑,可识别特征后修改尺寸和参数。...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手:采用气缸进行驱动实现抓取抓手,通过左右进行夹取,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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下车体组件的焊装夹具及机器人抓手,焊装自动化生产线,一般都是机器人手将工件搬运到夹具上,然后夹具气缸夹紧固定工件,焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式,可以供主流三维设计软件打开,有需要的朋友欢迎下载。...
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圆柱零件自动对中机器人上料系统:采用机器人进行拿取零件,放置到车床进行的上料,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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四轴机器人抓手,非标设计,双工位设计可以扩展为四工位,平行夹紧气缸用于零件的夹紧,更换夹头即可适应更多类型的产品,后续分享更多简易抓手数据,提供stp文件...
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一种应用于锻造行业的非标机器人抓手,抓手可调节,对于有飞边的工件应用合适,双抓手设计,提高机器人工作效率及产能,红锻锻压,抓手耐高温,已应用于客户生产,稳定高效,sw18设计,三维模型全部可编辑,全套加工图纸,压缩包里没放,需要的下载之后联系本人可提供...
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抓手主要用于机器人抓握车门零件进行搬运和涂胶等作业,固定在机器人第六轴的法兰盘上。抓手上有夹头及零件检测开关,机器人根据零件型号调用相应的作业程序,可以完成抓取零件、涂胶、放零件等工作。本抓手为模块化结构设计,通过可灵活组合的柔性框架、定位销、夹紧块、连接件、吸盘等适应不同的结构类型的车门定位。有合并的CATIAallPart件及STP格式文档。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具,具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松,具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手,主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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排险防爆机械手抓手行走机器人:它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成,可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻,机器人覆盖范围大,可抵达运动范围内的所有三维位置,末端配予合适的执行器,可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护,适应性强。
C.互换性强,每个机器人的本体自带位姿记忆体,同型号的机器人互换时,无须系统初始化。
D.码垛机器人
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真空吸盘机器人末端抓手,适用于芯片等轻薄表面光滑料件,真空吸盘布局合理,采用三轴气缸可以弥补行程。整体动作可靠,采用两个工位可以实现上下料提高了工作效率。...
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧,可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具:整体长条的设计,可以用于多个箱体的抓取,放置在机器人前端,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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本图纸采用SW16版本绘制,有参数,可编辑。本焊枪可以配合工业机器人,可实现自动焊接,可旋转可以配合各种公司的机器人与焊枪。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手:整体采用八角管进行搭建,设置有定位销子进行定位标定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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电机对中夹紧抓手搬运机构,本机构特点在使用普通气缸使用连接结构,使得抓手卡爪同步夹紧,拥有对中功能,此机构对零件的来料放宽了精度限制,未特殊气缸的替代思路,提供stp文件,可以参考和修改...
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铝型材平行爪夹具:采用铝型材作为夹具的主要载体,具有质轻的优点,方便调整各种尺寸,下部设置有多个平行气缸作为爪具的动力部分,无参建模数据更小,...
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3种EHPS-RA-机器人用平行夹持器模型,在传送和抓取过程中,替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。平行夹具通常有单动和双动两种,单动主要是夹取产品时需要通气,松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气,性能比单动要高。...
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机器人双工位平行夹取抓具设计:此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的,抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取,抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧,上传格式为XT....
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某缸体线发动机机器人平行手爪,模型产品图已虚拟化;手爪为齿轮传动,气缸动力思路设计;手爪为双工位手爪,方便机器人取放工件,版本为SOLIDWORKS2019和SPT格式。...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小,用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小,为771毫米x610毫米,其高速运动范围,发那科M410是小面积车间。...
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汽车门窗焊装夹具含机器人抓手,导杆气缸用于钣金件的定位,感应器用于确认钣金件的安装到位,钣金件上件后由强力夹紧缸夹紧,死点结构确保不会松开,夹紧点配合抓手夹紧点的设计,提供stp文件可以修改和参考...
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电动汽车大电池搬运机器人抓手夹具:夹取产品是车辆的大型电池,上部采用机器人抓取,移动电池,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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5号7号圆柱电池电芯机器人储存搬运抓手:上部设置有通道进行存储电池,通过横移装置下放置,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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最新机器人轩逸汽车座椅抓手,模型为原创设计,源文件版本太高所以上传的stp格式,如果大家下需要源文件可以联系,本抓手是座椅手动抓手基础上设计的,可以判别座椅靠背角度来进行抓取。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,图纸为step和xt格式,有需要的朋友欢迎下载。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具:夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的,气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力,夹板则用于夹持纸箱...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取,该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用,其一次最多可抓取12个产品,并可将产品件的距离变小或是放大,该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手,采用80铝型材搭建,一侧是用抱夹,上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合,在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料,采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取;可以根据需求结合快换模块使用,用于机器人抓取卡板,应用在码垛等领域。...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计:此抓具应用于机器人的抓取,设计了二个三爪的抓取机构,可提高抓取效率,抓具上设计有相机,可对抓取的产品进行实时在线的监测,保证抓取的成功率,上传格式XT....
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电路板玻纤板单双面板滑台入料对中抓手搬运:下部设置有料仓进行放置电路板,通过机械手放置,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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设备为桁架涂胶机器人,多应用于汽车行业,设备结构简单,成本低廉,运行平稳,维修方便。省去大量人力,大量降低成人工成本,提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻,最适用于提高码垛效率。...
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工件夹取搬运平行机械抓手:用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计,可以夹取不同大小的工件,并且具有高防护级别,可以适应各种恶劣的工作环境。此外,该抓手还具有长行程和大负载能力
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分享一个连杆抓手,由DynamixelservosXM540-W270-R舵机驱动,通过连杆机构实现2指平行抓取功能。该抓手主要是为了抓取掉落在地上的栗子而设计,可安装在之前分享的超轻型并联机械臂上使用。欢迎下载研究!...
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长安曲轴箱缸体搬运精定位机器人抓手:内置有气缸进行驱动,设置有定位销进行定位,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...