上传于:2023-11-13 09:03:27
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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型,运动部件是直流无刷电机的全向轮,可以实现平面上任意角度的移动,运动非常灵活,主框架为方钢管焊接而成,底层安装板上固定有四个电机驱动器模块,再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...

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