上传于:2023-12-13 10:20:11
0
5分

整车总述:物流小车能够360度夹取物料,小车分机械臂与底盘两个模块,机械臂通过舵机完成舒张、收缩、夹取等功能。底盘由麦克纳姆轮与电机完成变速运动。一.机械爪机构设计机械爪由螺柱连接形成上下双层机械爪。主要为亚克力板材质。参考物料模型,采用上下双层机械爪夹取物料能够更加稳定。机械爪末端由舵机作为动力,齿轮、金属舵盘等作为传动机构,使机械爪完成夹取运动。机械爪腕部由安装扣与安装板直接连...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 智能搬运工业机器人6轴非标:采用6轴进行设计,内置有驱动电机和变速箱,实现6维移动,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
  • 双销智能牵引无人运输搬运机器人:具有自主性、高精度、高效率等特点。它通过利用无线通信、激光雷达、机器视觉等技术,可以实现自主路径规划、避障、物品识别等功能,...
  • 大型物流智能机器人SW设计模型。在物流产业高速发展的今天,机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。目前,机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节,随着新型机器人技术的不断涌现,其他物流领域也出现了机器人的应用案例。智能机器人运用到物流产业,其效率不言而喻。尤其货物搬运、周转,机器人都可以完全胜任,尤其在恶劣的天气条件下,有机器人来替代,可以说...
  • 皮带线输送物料机器人搬运安装:采用皮带线输送产品,通过机器人拿取放入盒子,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
  • 协作机器人搬运物料装盒线棒精益输送线:采用无动力的输送线进行输送托盘,通过机器人搬运,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 四轴机器人搬运托盘物料到装配线:侧面的物料采用堆叠装置进行送料,机器人进行拿取物料放置到输送线,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
  • 可移动物料机器人搬运设计模型,搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。...
  • AGV小车,可实现自由运动,无需地轨,常用于自动化立体仓库的货物搬运,码垛,代替人工,高效运作,可实现24小时自动化无人操作,以蓄电池作为动力,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,是工厂内常用的AGV小车,由于传统的AGV小车运输量有限,同时也受产品的外形影响,遇到较大的产品设备或者钣金件时,不能直接用AGV运输,就需要...
  • 本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构,一般用于组装工位或产品穿线绕线工位,实现产品的精确组装旋转搬运,附感应器机构,以伺服马达为动力,是常用的旋转搬运组装机构。...
  • 工件夹取搬运平行机械抓手:用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计,可以夹取不同大小的工件,并且具有高防护级别,可以适应各种恶劣的工作环境。此外,该抓手还具有长行程和大负载能力
  • 本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的180度旋转搬运,附感应器机构,及限位机构,夹爪以气缸与旋转气缸搭配,是常用的组装搬运机构。...
  • 这是360度全方位转动机器人全套生产模型机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
  • 图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型,是一款全方位移动机器人,万向轮驱动的转向机器人,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
  • 智能行走搬运箱体机器人车辆:设置有多个轮子进行的移动,通过前部的夹持进行抱紧箱子,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 360度手机智能手云台:1.360度无死角自动跟拍2.横竖屏自由切换3.人脸,物体自动识别追踪4.抖音,快手直播神器5.完整内部装配部件,设计师事半功倍的首选,(外加手机模型,三脚支架)...
  • 360度智能摄像头整机结构设计3d文件,空间非常狭小,设计非常复杂的。可以学习下。设计结构巧妙,整机空间有限。结构设计fpc,pcba设计合理。这方面的设计师可以参考下。...
  • 斜坯顶升精度旋转-旋转360度机构,使用气缸推动一个斜丕机构,这个斜丕机构在底部设计耐磨条,旋转部分使用轴承随动,根据轴承选用直径设计承载重力500KG...
  • 360度可调工具(虎钳)设计模型这是一款虎钳设计模型图,这款虎钳可以360度角度任意调节的设计结构。是用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上,用以夹稳加工工件,为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转,使工件旋转到合适的工作位置。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 360度可旋转的焊接台设计模型这是一款可以旋转角度的焊接台设计模型图,由底座、立柱、压紧梁、移动结构、架车底座、直线导轨及滑块结构,电动机减速机组合、联轴节、齿轮齿条组件、电动缸、架车工作平台、架车支撑翼、压紧轴、压紧轴转轴、压紧块、气囊、手动换向阀、底板构成;其优点是升降、移动同步,精度高,电动移动平稳,压紧平稳,提高焊接质量,缩短准备时间,提高工作台工作效率。(SW2015绘制,包含参数,可以...
  • 360度转向的拍摄仪器设计模型这是一款可以360度旋转角度的拍摄仪器支架设计模型图,主要作用就是稳定照相机,以达到某种摄影效果。无论是对于业余用户还是专业用户都不可忽视的。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • (360度调节)万向杯座设计模型是一款万向杯座设计模型图,有一张gif的动态图,可以清晰的看清这款模型的运动机理。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
  • 这是一台360度屏幕旋转翻盖手机模型,它是由上下壳体、按键面板、可旋转屏幕、电池及电池盖板组成,该手机屏幕可360度旋转,使你用起来如掌上小电脑一般。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制,内含参数,可进行编辑,欢迎下载!...
  • 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能物流机器人(以下简称:机器人)。该机器人能够在规定场地内自主行走与避障,通过扫描二维码及Wi-Fi网络通信领取物料搬运任务,自主按任务要求将物料搬运至指定地点,并按照要求的位置和方向精准摆放。基于竞赛项目要求的机器人功能和环境设置,以智能制造的现实和未来发展为主题,设计一套具有一定难度的物料自动搬运任务及任务工业场景。外形尺寸:...
  • 该图纸是直线电机升降搬运物料装置,它具有轻巧、噪声小、升降方便、适合一些轻载、灵活、高效率的生产场合。该图纸直线电机升降搬运物料装置它包括很多的零件图,和部分部件的装配图,和一张总的装配图。欢迎大家下载学习和进行交流!...
  • 模型为可旋转的物料搬运台车模型,包括车轮,调节端,牵引端,转台等,实现牵引式搬运小车的转动,便于物料的装卸,提高运输效率,模型可供参考与借鉴。
  • 砖块物料液压吊装搬运小车:它通常由液压系统、吊装装置、搬运车架和控制系统等部分组成。用于驱动起重装置和搬运车架的运动。吊装装置通常由钢丝绳、滑轮和吊钩等部件组成,用于吊起和放下砖块等物料。
  • 上一设备下料放入夹爪翻转模组上面,两带导轨的气缸来回交替搬运产品,搬运过程中附带翻转功能。适用两设备之间的来回搬运或者产品上下料,两个模组交替进行节省了设备的CT...
  • 本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构,Z轴和X轴运动,X轴同步带传动实现多位置长距离搬运,Z轴气缸带导向可精确上下,多连杆自制夹爪夹取产品,到达组装工站,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构,机器替人现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。...
  • 该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具,用在螺旋杆自动夹料工序上,通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能,为八工位机构,三维图设计清晰,文件为stp通用格式,欢迎下载使用。...
  • 360度旋转四工位上料缓冲机构有四个工位,每个工位有多个治具,可以固定多个产品,通过伺服电机360°旋转,90°分割,此机构简单可靠,欢迎下载!!...
  • 360度可旋转的摄像头设计模型(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议,远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像,影音处理。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 此模型是日常我们在自行车,或者电动车上,固定在前面,然后摆出自己想要的角度,是一个经典的旋转固定支架,里面包含详细的细节设计,如何固定手机,如何360度自由旋转,供大家在设计的过程中参考使用...
  • 360度回转调节转盘设计模型工具机的工作台,可以被旋转到任一位置并固定在该位置。亦称“回转工作台”,带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件.台面外圆周上刻有360°的等分刻线。台面与底座之间设有蜗杆-蜗轮副(见蜗杆传动),速比为90:1或120:1,用以传动和分度,蜗杆从底座伸出的一端装有细分刻度盘和手轮。转动手轮即可驱动台面,并由台面外圆周上的刻度(以度为单位)与细分刻度盘...
  • 智能行走可坐人搬运作业工程机器人:设置有多轴进行移动行走,内部可以设置有人的驾驶位置,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 图纸简介这是一套完整的智能识别搬运机器人车模型,采用封闭式结构,主要为自动化设备配套使用,实现工件的自动搬运工作,可进行横向纵向寻迹前进,当摄像头云平台感应到不同颜色时,他会按照顺序将其抓取存放。根据路径识别,沿着轨迹路线行走,同时有爪子驱动系统,将物料抓取后沿着路线返回。该装置维护简单,操作方便,可涉及在物流工资与车间领域。欢迎下载。...
  • 复合式机器人agv仓库行走搬运智能小车:下部设置有运输装置,实现多位置的移栽,上部机器人作业,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
  • 人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
  • 物料提升输送智能小车设计:此小车设计为轨道行走类型的输送小台,动力为一台异步电机和同步带轮传动,物料输送架由利滚利条构成三个物料盘放置工位,物料为侧向进出输送,上传格式X-T....
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论