上传于:2023-12-13 10:20:11
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整车总述:物流小车能够360度夹取物料,小车分机械臂与底盘两个模块,机械臂通过舵机完成舒张、收缩、夹取等功能。底盘由麦克纳姆轮与电机完成变速运动。一.机械爪机构设计机械爪由螺柱连接形成上下双层机械爪。主要为亚克力板材质。参考物料模型,采用上下双层机械爪夹取物料能够更加稳定。机械爪末端由舵机作为动力,齿轮、金属舵盘等作为传动机构,使机械爪完成夹取运动。机械爪腕部由安装扣与安装板直接连...

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