-
六轴关节机械人车床自动上下料，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。本套车床自动上下料方案用于加工齿轮外形的车削成型，三台数控车床配备六轴关节机械人，气动三爪抓取，旋转式料仓，配备反转机械手，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
-
分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
-
本设计资料是“仿人腿结构六足机器人设计三维模型”，图纸采用SolidWorks2017版绘制而成，包含大腿、舵机、舵机固定盘、主板、支撑铜柱等，绘制较为详细，方案设计新颖，同时包含有igs通用格式文件，欢迎下载！...
-
这是一套罐体的机械手全气缸作动焊接工装，节省人力，是相类似产品有借鉴意义的一套工装，经过验证，各气缸及产品均为全比例无缩放，可以调用参考。...
-
机械人自动装配是一款的通用实际应用，本模型为自动装配汽车刹车盘的设备，这款设备是线外生产用设备，对应新产品开发时用于新产品调试组装。可以在调试组装过程中收集组装数据，为新产品产量提供技术支持。...
-
这是一款适用于机械手焊接的工装，产品结构为常用的电动车摩托车方向把，气动与机压组合，量产多年经验总结出的最新版本，适用于本行业零件设计及工装夹具工程师参考，尺寸为1：1，各夹具及气缸可以直接使用，完全满足自动化机械人焊接，本产品及结构为行业制造厂前例的厂家的主要设计人员设计，考虑全面，值得参考！...
-
这是一套电动车车架焊接工装，由国内一流制造厂家，资深工装工程师设计，所有尺寸1：1，完全实现全流程机械人焊接，可供行业技术人员借鉴，相关配件可直接使用数据，数据整套完整，尺寸可做为模板使用，机械人焊接定位原理及工艺思路可供参考！...
-
本次绘制的是IAI-SCARA4轴机器人4W4515-WA-3L-P3模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
-
无人自助奶茶机/智能机械人自动售卖机，本模型是一款新兴网红产品，由机械人智能化按配方进行奶茶冲调，整个过程无人参与。节省人工又新潮，口感比人工调配的奶茶好，深受年青人的喜爱。有很大的市场前景。本模型为原创文件。含SETP文档。...
-
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
-
模型为采矿机器人的挖土与运输结构，通过2段结构，实现前端结构可以取土，后端结构可以运输，此种结构在实际应用中较少，有一定的缺陷，可以供参考与思维发散...
-
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
-
这是一款六足机器人，整体模型简约大方，结构简单实用，六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分...
-
六足机器人-水路两栖-摆足，solidworks2018设计建模，该模型长宽高为400mm×150×300mm,可以3d打印做实物，欢迎喜欢的朋友下载分享...
-
相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
-
-
机械人用焊接单轴头尾架伺服变位机翻转机：设置有电机进行两个工位的转动，两个工位采用电机再次变位，上部固定零件，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
-
-
四杆机构的仿生兽，由三组四杆机构交错行进，马达驱动。空套齿轮，大传动比减速。带运动仿真，未能实现动态仿真。已捕捉关节处轨迹曲线。传动零件完整，但小齿数齿轮（Z...
-
模块化设计的轮腿式六足机器人:该机器人的设计采用了模块化的方式，可以根据不同的需求和应用场景，灵活地组合和配置机器人的结构、功能和性能。该机器人采用了轮腿式的设计，可以在平坦的地面上快速移动
-
利用六杆机构模仿动物步行轨迹，可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹，在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化，从而实现转弯。内含渲染图，轨迹仿真，3d打印格式STL...
-
在神奇的自然界中，六足蜘蛛以其运动本领高强而成为仿生机器人研究的热门对象，蜘蛛的身体结构和运动步态都具有重要的研究意义。现在国内外对六足蜘蛛的仿生机器人研究都有了相当多的成果，但是相当一部分机器人都还是存在体型较大，质量较大，行走僵硬不灵活等问题。针对以上情况，设计出一种六足四翼蜘蛛机器人，采用经典的舵机控制方式设计，结合四翼直臂无人机飞行机构，依照多足昆虫模型进行仿生设计，实现灵活行走和低空...
-
控制机器人的示教器工业控制器结构，图纸有设计步骤，可以修改，带有固定支架，方便放置，示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
-
9款立式带支腿压力储罐模型，用以存放酸碱、醇、气体、液态等提炼的化学物质。其种类有很多，大体上有：滚塑储罐，玻璃钢储罐，陶瓷储罐、橡胶储罐、焊接塑料储罐等。欢迎下载。...
-
一种便于转移病人的医用床垫，属于医疗器械领域。是由空气阀门、气管、气垫、气垫安装孔、底垫、限位板、球托、球体和弹簧组成的，底垫内设有气垫安装孔，气垫通过气垫安装孔嵌入底垫中，气垫一端设有气管，气管上设有空气阀门，气垫下方设有球托，球托上设有球体，球体的外周套有弹簧，弹簧的一端固定在球托上，弹簧的另一端连接有限位板，限位板固定在底垫的底面上，该发明的有益之处是，该装置能够较为便捷的移动病人，减轻医护...
-
个人总结--给到建筑新人的建议
兄弟也算过来人，在这就抛砖引玉，讨论一些工地上新人能用的一些小技巧，希望对新人有帮助。兄弟我会分施工的各个阶段逐个讲解，若有不对之处，还请各位不吝指出。
-
[北京]住宅楼土方工程施工方案（机械人工相配合）
本工程施工区域南北约40米，东西约65米，经初步测量现场场平标高为21m左右。在前几年曾进行过别墅建设，并对地基进行了加固处理（碎石桩）。原为别墅全部拆除，致使现状地面起伏不平，部分场地分布有旧房基挖除的弃坑，坑深一般为3～6m,部分场地有渣土堆及废弃建筑垃圾。地下没有水电管网及其它障碍物，挖槽时可连续施工，不考虑地下物对施工的影响。场区排水设计时可参照现场的自然地形采用自然排水和有组织系统排水相结合的施工方法。
-
开源未来六足蜘蛛战斗机器人：六个脚部进行支撑，通过安卓开发板进行驱动，实现爬行，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
-
仿生六足机器人螃蟹3D打印设计
1.含solidworks2020源文件，可以编辑
2.齿轮模数加大，配合放出放有余量，可以3D打印组装！
3.含中性格式文件，（step、x_t）其它软件也可以打开...
-
河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
-
IRBP系列ABB机械人配套变位机：作为焊接的配套设备，可以满足焊接的旋转变位需求，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
-
伸缩腿式固定液压升降平台是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。伸缩腿可加大设备接地面积 是设备更稳定
-
一种防滑助行腋拐，它包括左右两个对称布置的侧弓，所述侧弓的顶部设置有腋拖，两侧弓间设置有便于使用者承力的握把，所述侧弓的上端对应开设有一组固定孔，所述握把通过固定孔水平设置在两个对称布置的侧弓内，侧弓下端的内侧壁上固定设置有一套管，所述套管内套接有支撑腿；其中一个侧弓的外侧壁上设置有一后支腿，后支腿的下端焊接有一组挡板，后支腿的底部以螺纹方式连接有一末端套有防滑垫的弹性后支腿；该侧弓外侧壁的下端还...
-
缩短多支腿铸钢节点安装定位时间
XX综合体育馆位于XX市XX下的XX新城核心地带，是2010年XX第16届亚运会主要比赛场馆之一。XX综合体育馆根据功能划分由综合馆、体操馆、历史博物馆三大场馆组成，整个造型像一只海龟和一条海豚在大海中并排遨游，总建筑面积52126㎡。
-
-
这是六足机器人六足结构全套生产模型需要的朋友可以下载购买生产六足机器人又名蜘蛛机器人是利用仿生学制造的一种机器人这种机器人利用了大自然中蜘蛛的六个足平衡爬行结构非常的稳移动速度也比较快...
-
一套取料机械手带吸料结构，机械手为伺服电机传动，取料结构为真空吸嘴吸料，在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作，10个吸嘴可以同时吸取多个产品，这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能，机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
-
手工木机（机械结构）设计模型是木片加工行业的一项重要辅助设备，主要有立式、卧式两大系列。其功能是采用液压工作原理将树墩、大型树杈、大型圆木段以及较坚硬的木料劈开，以达到削片机进料尺寸的要求，或将原料劈成其他用途的材料。一般行程规格有1000㎜、1100㎜、1200㎜，公称压力有30吨、35吨、50吨等几种，以卧式机型使用比较方便，并可根据用户需求制作为牵引移动式机。（SW2010绘制，不包含参数，...
-
本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
-
大家好，本节我为大家带来的模型是一个机械小鸡模型运动仿真结构；模型结构比较简单，绘制效果比较逼真形象；其结构上主要是由两对互相啮合的齿轮组成轮系来构成的，再加上连杆机构组合成一个小鸡啄米的完整动作；欢迎大家下载：...
