-
方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
-
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
-
钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
-
双轴自动拧紧螺丝三轴机械手：桌面上放置有产品，通过上部的机械手进行拧紧螺丝，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
-
冲床料片自动化送料与桁架机械手取料设计：此设备由一台桁架取料机械手，机械手设计有真空吸盘抓具用于抓取料片，桁架下设计有一台自动化的送料定位平台，对物料的定位与输送到位，上传格式为X-T....
-
这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
-
本套图纸是一个非标自动化电池吹盘搬运龙门机械手机构总装，主要用于电池吹盘搬运，码垛，可根据需求进行更改，图纸包含：龙门模组，吸盘工装，拖链等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
-
本图为自动化机械臂凸轮连杆设计，铝合金材质，步进电机驱动，通过凸轮连杆机构完成动作，使用soildworks2016建模，欢迎大家前来下载，谢谢各位的支持...
-
ECU电路板龙门双轴搬运机械手：采用吸盘进行搬运ECU电路板，采用伺服机械手进行移动和升降操作，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
-
图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
-
夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
-
龙门型桁架机械手锁螺钉设备，自动化在线打钉锁紧机械手组件，用于产品的外壳螺钉安装，通过机械手集成的视觉识别机构，来识别螺钉孔位来进行自动化打钉。...
-
模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
-
本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
-
桁架机械手纸箱自动化搬运生产线设计：此模型由一台设计的桁架机械手完成纸箱在二条皮带输送线之间的搬运转换工作，皮带输送线设计为倍速可调，桁架机械手设计为三轴，上传格式为XT....
-
此设备方案为桁架机械手对冲压机的自动化上料，4个z轴，2个X轴，4Y轴组合而成，末端配有真空吸盘端拾器，对汽车钣金冲压件进行上下料，实现多工位同步进行。上料工位配有顶升分张料车。...
-
桁架机械手上下料自动化冲压连线设计：此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料，此产线共有六台大型的油压机与六台桁架机械手用于上下料，外部护栏隔离工作区域，桁架机械手为二轴可下降与平行移动，抓取料片采用真空吸盘抓取，上传格式X-T.欢迎下载参考设计！...
-
该模型是用solidworks绘制的非标机械手丝杆滑台机构，该机构采用直线丝杆作为导向滑动机构，运行平稳，能够达到很高的运动定位精度。该装配体为八大部分组成，总图文件名为机械手装配体1，是自动化设备常用的运动机构，欢迎大家下载！...
-
双轴自动取螺钉紧固机械手：上部设置有双轴拧紧设备作业，下部滑台进行放置产品，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
-
码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
-
机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
-
该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型，提供stp通用格式文件，该模型造型逼真，机构设计合理，结构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载...
-
本模型为sw设计的自动化机械小车模型，模型可以编辑包含参数，它是通过两侧电机驱动的运转，带动小车向前运动，模型绘制不错，欢迎下载学习。它为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械；前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。...
-
齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
-
龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
-
本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
-
模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
-
模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
-
模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
-
模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
-
码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
-
龙门机械手在线自动分选设备，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
-
龙门机械手自动吸附旋转设备，这是一款用于物料搬运的机器人，具有多个自由度，灵活度很高，模型由x-t制作，含有所有的零件，内容十分详细，欢迎各位机械设计师们下载。...
-
大型龙门机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用方钢焊接加工而成。...
-
该模型是0公斤级双轴桁架机械手，图纸完整。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联...
-
桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计：此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料，采用桁架机械手可减少人工成本，提高产品的质量，实现自动化的生产，欢迎下载参考，上传格式XT....
-
机械手抓取自动化送料设备：此设备由自动送料机构，来料定位机构，三坐标机械手抓取机构，外部框架，电气配件等组成设计，是自动化行业中常用的类似非标设备，多用于包装产线上，上传格式为XT....
-
伺服控制自动化间距机械手，自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手，端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离，实现定位拾取等距分散。...
-
全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
