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（见机构简图）主动的小齿轮带动输入端大齿轮1，绕固定的曲轴2的a-a轴旋转，用大齿轮1上的滑槽拨动双臂曲柄3绕b-b轴转动，双臂曲柄3另一端在左边的输出端大齿轮4上的滑槽内；由于a-a与b-b轴线不重合，双臂在转动的同时，还在大齿轮上的直槽中滑动；输入端大齿轮1在主动小齿轮驱动下匀速转动，而输出端大齿轮4变速转动，从动小齿轮也随之变速转动。...
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机构可实现摆杆在左侧停歇，（见机构简图）主动转盘1固接圆柱拨销2，旋转时拨动导杆3左右摆动；导杆3上的圆弧槽宽等于圆柱销直径，圆弧槽的中段圆弧半径与圆柱销的转动半径相等；当导杆3摆动到左侧时，圆柱拨销2在导杆3的圆弧槽中滑动，导杆3停歇，导轨5也停歇；当圆柱销转过此圆弧槽，导杆又重新摆动起来。...
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曲柄转动时，转动导杆与摆动导杆连续完成不同的动作，且摆动导杆在左极限位置时还有短暂停歇。如机构见图所示，主动曲柄1绕机架上的A点转动时，其上端的滚子在导杆2上的导槽中滑动，并带动导杆2绕机架上的B点做整周转动；导杆2的左端装有另一个滚子，该滚子可在导杆3的导槽中滑动，并带动导杆3绕机架上的C点摆动。若将此机构用在包装线上，在导杆3的上端安装真空吸盘，吸盘完成取物动作；调整导杆3的装配位置，依靠做整...
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机构为用于牛头刨床的主运动机构，该机构中的从动滑块在工作行程中为近似匀速的直线运动并有较大急回特性。（见机构简图）ABCD为一个转动导杆机构。曲柄1绕机架上的A点转动，与它在B点铰接的滑块2可在导杆3的直槽中滑动，导杆3在C点与机架铰接；曲柄1的长度应大于机架AC的长度，导杆3可做整周转动；CDEF为一个摆动导杆机构，与导杆3铰接的滑块5可在导杆4的直槽中滑动，导杆4在E点与机架铰接，在F点与连杆...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，通过高速电动机驱动曲柄1绕机架上的A点旋转，连杆2上的E点做近似直线运动，拉杆4使刀片6做往复直线运动，与固定刀座5一起完成割草动作，连杆2在C点与摇杆3铰接，摇杆3在D点与机架铰接。...
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在双摇杆机构中，有时可用一个齿轮副解决双摇杆机构不能连续摆动而且卡住的现象，但要求两齿轮的中心距等于其中一个摇杆的长度，即摇杆1的两端安装一对啮合的齿轮。（见机构简图）在ABCD铰链四杆机构中，5为机架，1、2为两个摇杆，齿轮3上的两点B、C为曲柄；齿轮3、齿轮4空套在摇杆2的两端点A、B上；两齿轮中的任一个转动时，曲柄BC可转动360°，摇杆1、2可以连续摆动。...
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将转动转换成导杆往复摆动的机构。使用两个反向转动的圆柱销（也可用多个），驱动一个带滑槽的导杆产生往复摆动。（见机构简图）主动的小锥齿轮1同时与两个大小相同的锥齿轮2啮合，在齿轮2上各固接一个圆柱拨销3，两个对装锥齿轮2转动方向相反，圆柱拨销3交替拨动导杆4，使从动导杆4往复摆动。机构要保证导杆的槽不能与拨销脱离，导杆在到达上极限位置时，一个拨销脱离，同时另一个拨销入槽。...
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如机构简图所示，带有主动轴的曲柄1与转盘2固接，固定板3为机架；在转盘2上均匀分布四个孔，四个孔中心到圆盘的中心等于曲柄1的长度ab；固定板3也均布着与圆盘相同的四个孔；圆盘与固定板之间安装四个曲柄4，该曲柄与曲柄1的转动半径相等，ab=ef，并分别与转盘2和固定板3铰接。当主动曲柄驱动转盘绕a-c轴旋转时，使转盘2带动四个曲柄4共同绕a-c轴旋转，四个从动轴转动方向及转速都相同。该原理可用于多轴...
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该模型是凸轮驱动的棘轮机构。棘轮机构由棘轮和棘爪组成一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。该组件由7个零件组成，压缩文件里包含7个...
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双曲柄与转动导杆串接机构是利用双曲柄机构中连杆上一点及其运动轨迹，来驱动一个导杆转动的机构。（见机构简图）ABCD为一个双曲柄机构，曲柄1左端与机架6在B点铰接，右端与连杆2在C点铰接；曲柄3用一个扩大了的转动副在A点与机架6铰接；连杆2上的E点与滑块4铰接，滑块4与导杆5滑动连接，导杆5在F点与输出轴7固接。当曲柄1绕B点匀速转动时，连杆2也随着绕A点转动，连杆上E点的轨迹为绕F点转动的闭合曲线...
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当系杆带动行星齿轮沿着与其啮合的内齿轮转动时，利用在行星齿轮上固接的滚子拨动导杆，使导杆沿着固定导轨往复运动；当调整行星轮上的滚子与导杆接触点的位置时，导杆有不同的移动速度和移动距离。(见机构简图)系杆1绕A点转动，在B点铰接行星轮2，行星轮2与中心轮5啮合，在行星轮2上又固接滚子3；自转与公转的行星轮用滚子3驱动导杆4沿导轨座6做水平往复运动，行星齿轮转一圈，导杆往返一次。调整滚子3的位置，行星...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。（见机构简图）ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动，连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接；摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时，将零件4夹紧；压块3的夹紧距离可以调节。...
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用于自动糖果包装机上，对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构，使刀座有了确定的运动，在垂直方向上下移动，保证上下切刀完成切膜动作。（见机构简图）用一对啮合的齿轮（图中未画出）带动上下导杆2使其转动，在导杆2的直滑槽中安装有滑块4，滑块4又装配一个凸轮滚子3连接，凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动，其槽形凸轮的形状与图225相同；线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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热合夹紧机构，是安装在真空箱内的，对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。（见机构简图）可活动的盖上安装前热合刀2，其上固接推板1，前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后，推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3，使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动，通过连杆8的作用，使固接在后热合刀4上的导杆6后移，而后热合刀4前移，直到与前热合刀2贴合，加热塑料袋并使其黏合。开盖时，推板1与滚子3...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动，链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动，曲柄随车轮的转动而转动，利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹，完成搅拌撒草运动。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AD为机架，曲柄1与链轮固接，随链轮绕A轴转动；摇杆3绕D轴转动，连杆2做平面运动，其上E点的运动轨迹是搅拌的动作；轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件，曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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本模型为简易车库机构，通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理，由于涉及到零件多方位的运动和变向，所以驱动控制较为复杂，仿真难度高，需要结合多个辅助连杆，辅助连杆这里选择直线即可，其它也可以。...
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基本四连杆机构，曲柄摇杆，曲柄为原动件，曲柄做匀速圆周运动，摇杆输出往复摆动运动，运用广泛，通过UG运动仿真来了解运动的情况，学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据，位移，速度，加速度。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构，是空间四杆机构典型的代表，运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示，曲柄1为输入件，L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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（见机构简图）ABCD为一个双摇杆机构；构件4为机架，1、3为摇杆，2为曲柄。曲柄与蜗轮固接，蜗轮中心与摇杆3在D点铰接，在C点与摇杆1铰接；摇杆3安装有电动机，电动机轴上固接蜗杆和扇叶；电动机转动时蜗杆驱动蜗轮，蜗轮使曲柄2做连续整周转动，并带动两个摇杆连续摆动，使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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当摇杆（手柄）与连杆成一条直线时，从动摇杆将零件夹紧。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，AB为摇杆1，BC为连杆2，CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时，摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习！...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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模拟牛头刨床运动的导杆机构，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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三种简单机构（曲柄滑块+曲柄摇杆+转动导杆）的模型和运动仿真分析，包括所有零件，组件及分析结果，分析结果有各个零件的角位移/角速度/角加速度等。此模型和数据仅供参考学习！！欢迎下载！...
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深拉压力机机构，是用一个齿轮同时驱动两个齿轮，使固接在两齿轮上的两个曲柄同步转动，两曲柄分别铰接一个连杆，又用两个连杆共同驱动一个连杆，使该连杆带动一个滑块，可按照深拉工艺要求完成上下移动。（见机构简图）主动齿轮1同时驱动齿轮2和3，使两齿轮同向转动，齿轮2、3分别固接曲柄4、5，两曲柄分别在D、E点与连杆6、7铰接；连杆6、7同时铰接于连杆8的F点，连杆8在G点与滑块9铰接，滑块9可在机架上的导...
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机构是典型齿轮与连杆组合的实例，该实例中，曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮，当曲柄匀速转动时，中心齿轮做非匀速转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上，与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接；曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距，曲柄主动，行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动（公转），从而使输出齿轮4做变速转动。...
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圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计，需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化，仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构，从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动，需要抽取底盘圆心作为辅助，然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构，（见机构简图）转盘1在A点与机架5铰接，圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接，转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度；ABCD为一个平行四杆机构，AC、BD为两个曲柄，CD为连杆。当转盘1绕A点转动时，从动圆环2随之转动，两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环，以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮，其运动关系不变，可用于联轴...
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开关炉门机构是常用于实验室及热表处理部门的设备。由于加热温度高，要求保温效果好，因此炉门较重，一般要求用机械开启，也采用双摇杆机构。（见机构简图）ABCD双摇杆机构中，AB为摇杆2，CD为摇杆1，连杆CD为炉门3，AD为机架5。1为主动摇杆，2为从动摇杆。设计该机构主要是根据炉门打开、关闭时的两个位置要求，确定两个摇杆的运动轨迹。...
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机构是利用主动摇杆与连杆成一条直线在死点位置时，从动摇杆将零件夹紧的原理工作的。（见机构简图）它是由两组ABCD铰链四杆机构构成的联动肘杆夹紧机构。手柄1绕A转动，BC与连杆2成一条直线时，左右摇杆3联动，将零件4夹紧。欢迎下载学习。...
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按照两齿轮啮合时的相对运动，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构，它的的轴线互相平行，且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮，两轮转动方向相反，承载能力高，无轴向力，但制造困难。欢迎下载学习。...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构，曲柄为主动件且等速转动，而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动，连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图，还有运动仿真文件，具有一定的学习型...
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把曲柄摇杆机构中两连架杆（连接机架的两个杆）与机架的转动副都转化为移动副，且两移动副与两个相互垂直的导轨座构成滑动配合，连杆与两个移动副铰接，即成为双滑块机构。（见机构简图）连杆2与两个滑块1铰接，两滑块1可在有两根相互垂直的导槽的圆盘3上滑动；圆盘3固定，连杆2绕两滑块中的任意一个的中心转动时，其连杆2上任一点的运动轨迹都为一个椭圆，图中曲线4为A点的椭圆轨迹。...
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介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
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在曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动，空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度，机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程，缩短机器的无效工作时间，提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度，就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模，整体装配，以及运动仿真。...
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此图纸为往复沟槽运动的solidworks模型图纸，图纸内有设计好的运动仿真。图纸零件包含从动杆、底座、沟槽轮、输入轴等零件，并包括一个装配体文件。...
