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一种平板自动检测上下料,该设备兼容8种不同尺寸的平板产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含6个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,,欢迎大家下载学长参考。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率,在机器人轴上安装两个夹爪,可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是零件的加工,满足自动化,实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分,板链传输部分,废料收集,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)IGS格式...
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一种可移动的机器人上下料平台,传统的机器人底座都是固定在地板上的,无法移动,压缩了配对设备的维修空间,且当机器人需要维护时,也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上,并通过限位块锁紧,实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200,末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计,运转流程分为6个步骤:1.使用来料托盘上料(物料在托盘中依次叠放,不需要精确定位),将来料托盘在导轨上滑动,直至磁力锁扣锁紧,完成上料过程;2.机器人抓取来料后,放置于位置校正设备上,再松开物料;3.位置校正设备气缸推动物料,完成位置校正;4.机器人抓取物料,再送至冲床;5.机器人将物料放置完成后退出,物料进行加工;6.加工完成后,机器人抓...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸,方案包括六轴机器人两台,自动上下料装置两台,缓存台两台,机器人抓手两套,立式加工中心六台,安全护栏一套,采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载!...
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机械人机床自动上下料模型,包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别,机器人定位,机器人末端夹具拾取圆形棒料,进行上下料作业。...
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FANUC机器人1V3机床上下料,内含发那科20KG六轴上下料机器人、上下滑到自动定位上下料仓、机器人末端执行器、旋转定位平台、翻转平台、机器人电柜等。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置,是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度;装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序;焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等;搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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机器人一拖三CNC上下料项目,人工将物料放置到工作台上,机器人从工作台取料到中转台上,将物料进行旋转,机器人取料进行一拖三式加工,机器人手爪有4个三抓式气缸夹爪,满足生产节拍。...
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冲床机器人上下料抓具设计:此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收,吸盘位置可以根据需求调整,可兼容不同大小的物料,多应用于冲床连续自动化生产线中,上传格式为X-T,欢迎下载。...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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车床加工工件形状规则、节拍快,是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料,包含抓手的选型,双抓手的布局安装,工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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机器人自动上下料,注塑机的自动上料,一台机器人供应两台注塑机,图纸比例1:1,采用库卡机器人,途中桁吊事为了更换注塑模具,上述方案节省空间的同时提高效率,考虑人员安全。...
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机器人芯片上下料项目,采用6轴机器人实现自动上料,机器人采用两个手爪,一个取料,对芯片进行加工,加工完成后另一个手爪取成品,将成品放入传送带,运输到成品收集处,上料托盘采用旋转气缸,每次旋转90°,上一盘物料,节约上料时间。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案,图示为一拖三,可根据实际加工生产节拍,增长第七轴有效行程,改变其布局,图纸为stp格式!...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业,拥有灵活的安装方式。,
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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本设备采用六轴机器人,机器人抓取分好的产品,放入TRAY盘中,空tray盘堆叠供料,满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细,结构巧妙,欢迎大家下载学习交流。...
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本模型为机器人桶盖上下料工作站,用于制桶生产线,上料:机器人拆垛桶盖上线,包含机器人拆垛桶盖,桶盖翻转输送,上线等。该模型也可用于桶盖生产末端收料码垛。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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方案设备搭配:2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门;2条链板输送线其中一条放置待加工产品,另一条用于放置成品件。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测,由一个搬运机器人及检测设备组成,可以将生产好的电池放入机台进行外观检测,如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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本模型为一套自动化上下料的数控加工工作站,由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料,代替人工实现自动化生产,来料由圆形顶升料架供料,可供大家参考!...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案,通过桁架水平轴,和升降轴,搭配末端夹持治具实现自动取料,放料作业。可以无人化机床加工生产,图纸为stp格式。可拆解。...
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手,所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置,机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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本方案模型采用四轴轴水平机器人做上下料动作,,可以实现稍小产品的上下料工作,节省人工,提高工作效率,模型仅做参考用,尺寸参数不正确,机器人参数不能进行编辑...
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此图纸为通用性较为高的自动化设备,此设备主要为满足机器人自动化上下料功能,此为升降料仓先将产品送料,搬运机构进行搬运,机器人从中取料并进行二次定位后上料。模型为三维模型,图纸为公共格式,方便大家使用。...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作,填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性,选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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一条机器人第七轴两侧放置五轴加工中心,机器人第七轴应用台湾上银直线导轨和台湾APEX研磨齿条,重复定位精度可以达到正负0.05mm,欢迎广大朋友下载...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前,机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋,机器手把把加强筋送到压模工位,电磁铁断电,压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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丝杆自动加热去油(机器人上下料),通过排料架将工件排放整齐,然后机器人通过夹具将工件夹起,然后移动到高频感应加热线圈处,加热去油以后机器人进行码垛。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器,对其条码扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式,抓取范围大。可直接编辑,下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上,并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上,并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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本设备采用凸轮分割器,四轴机器人上下料,CCD检测等结构。广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的欢迎下载学习,谢谢。...
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KN95口罩机器人上下料生产设备:通过输送线进行放置口罩,两端机器人上下料,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料,开完料之后,后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料,连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人,直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件,方便大家下载参考。...