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自动攻丝(机器人自动上下料),通过排料架将工件排序,机器人将工件移动到攻丝定位架,气缸夹紧工件,攻丝机攻丝完成后,气缸松开,机器人将工件移走码托。...
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图纸为机器人天轨机床上下料,由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上,对地面三台加工中心进行自动上下料,另外配置两个环形料台配合使用,可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式,sw,UG均可打开。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案,图示为一拖三,可根据实际加工生产节拍,增长第七轴有效行程,改变其布局,图纸为stp格式!...
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料,人工将冲压的板材放到指定托盘上后,机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后,对底部进行喷涂拉伸油,然后对板材进行冲床的上下料,上下料定位准确,方便实用。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置,是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度;装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序;焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等;搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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机械人机床自动上下料模型,包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别,机器人定位,机器人末端夹具拾取圆形棒料,进行上下料作业。...
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FANUC机器人1V3机床上下料,内含发那科20KG六轴上下料机器人、上下滑到自动定位上下料仓、机器人末端执行器、旋转定位平台、翻转平台、机器人电柜等。...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压,及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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冲床机器人上下料抓具设计:此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收,吸盘位置可以根据需求调整,可兼容不同大小的物料,多应用于冲床连续自动化生产线中,上传格式为X-T,欢迎下载。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计,运转流程分为6个步骤:1.使用来料托盘上料(物料在托盘中依次叠放,不需要精确定位),将来料托盘在导轨上滑动,直至磁力锁扣锁紧,完成上料过程;2.机器人抓取来料后,放置于位置校正设备上,再松开物料;3.位置校正设备气缸推动物料,完成位置校正;4.机器人抓取物料,再送至冲床;5.机器人将物料放置完成后退出,物料进行加工;6.加工完成后,机器人抓...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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车床机器人自动上下料设备:采用机器人对车床进行上下料,采用视觉系统进行拍摄定位产品,实现自动搬运,含CGR格式中间格式,欢迎下载。...
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车床加工工件形状规则、节拍快,是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料,包含抓手的选型,双抓手的布局安装,工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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同步带龙门模组上下料应用宽度70mm同步带模组搭建成龙门式,支架搭建而成,下面同步带传送带移动工件,重复定位精度正负0.05mm,欢迎广大朋友下载学习...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构,末端连接气动抓手进行换料,单个机械手配置双z轴,进项换料,单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料,放入中间部分机床进行加工,人工定时对料台进行换料即可。...
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图纸为机器人天轨机床上下料,由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上,对地面三台加工中心进行自动上下料,另外配置两个环形料台配合使用,可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式,sw,UG均可打开。...
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本设备采用六轴机器人自动上下料,缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题,且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件,品质有保证。...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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设备采用库卡六轴机器人,机器人抓取分好的产品,放入TRAY盘中,空tray盘堆叠供料,满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细,结构巧妙,有一定的参考价值,欢迎大家下载学习交流。...
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KN95口罩机器人上下料生产设备:通过输送线进行放置口罩,两端机器人上下料,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式,抓取范围大。可直接编辑,下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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丝杆自动加热去油(机器人上下料),通过排料架将工件排放整齐,然后机器人通过夹具将工件夹起,然后移动到高频感应加热线圈处,加热去油以后机器人进行码垛。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器,对其条码扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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本设备采用凸轮分割器,四轴机器人上下料,CCD检测等结构。广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的欢迎下载学习,谢谢。...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上,并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上,并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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一条机器人第七轴两侧放置五轴加工中心,机器人第七轴应用台湾上银直线导轨和台湾APEX研磨齿条,重复定位精度可以达到正负0.05mm,欢迎广大朋友下载...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前,机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋,机器手把把加强筋送到压模工位,电磁铁断电,压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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一种应用于锻造行业的非标机器人抓手,抓手可调节,对于有飞边的工件应用合适,双抓手设计,提高机器人工作效率及产能,红锻锻压,抓手耐高温,已应用于客户生产,稳定高效,sw18设计,三维模型全部可编辑,全套加工图纸,压缩包里没放,需要的下载之后联系本人可提供...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作,填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性,选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图,可以编辑,抓取方式采用吸盘吸取,可用于机器人对大钢板的上下料,并且包含机器人移动导轨,然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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本模型为一款地轨机器人机床上下料设备,采用地轨移动结构,地轨可配置机器人实现给不同位置工装机床上料或下料。整机布局合理实用,含参数建模,欢迎下载。...
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6轴机器人上下料包括传送带,机器人、6轴加工中心HASS,机器人在传送带上下料,本模型利用solidworks绘制,STEP欢迎大家下载学习。机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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此为一款加工中心机床机器人自动上下料设备,设备主体包括加工中心机床,机器人本体,搬运抓取工装,产品周转工装,PLC电控系统,安全防护网等构成!...
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图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案,其中由人工定期将代加工工件放入输送线,机器人取料放入第一台机床加工,加工完成后放入流水线,后续机器人放入对应机床进行二次精加工,一次往复,实现自动化生产。...
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此图纸为通用性较为高的自动化设备,此设备主要为满足机器人自动化上下料功能,此为升降料仓先将产品送料,搬运机构进行搬运,机器人从中取料并进行二次定位后上料。模型为三维模型,图纸为公共格式,方便大家使用。...
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本方案模型采用四轴轴水平机器人做上下料动作,,可以实现稍小产品的上下料工作,节省人工,提高工作效率,模型仅做参考用,尺寸参数不正确,机器人参数不能进行编辑...
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本单元是按照客户需求设计,实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床:PTM20B(现场测绘),车床系统:发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料,产品加工时间约10S(不含上下料时间)
使用托盘上料,上料时间≥60分钟,后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍,最终调试结果每台上下料为11秒,甚至可以更快...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带,对4台750吨压力机进行自动上下料操作,减少了人工操作,提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...