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自动攻丝(机器人自动上下料),通过排料架将工件排序,机器人将工件移动到攻丝定位架,气缸夹紧工件,攻丝机攻丝完成后,气缸松开,机器人将工件移走码托。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置,是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度;装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序;焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等;搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案,图示为一拖三,可根据实际加工生产节拍,增长第七轴有效行程,改变其布局,图纸为stp格式!...
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机器人自动上下料,注塑机的自动上料,一台机器人供应两台注塑机,图纸比例1:1,采用库卡机器人,途中桁吊事为了更换注塑模具,上述方案节省空间的同时提高效率,考虑人员安全。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计,运转流程分为6个步骤:1.使用来料托盘上料(物料在托盘中依次叠放,不需要精确定位),将来料托盘在导轨上滑动,直至磁力锁扣锁紧,完成上料过程;2.机器人抓取来料后,放置于位置校正设备上,再松开物料;3.位置校正设备气缸推动物料,完成位置校正;4.机器人抓取物料,再送至冲床;5.机器人将物料放置完成后退出,物料进行加工;6.加工完成后,机器人抓...
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车床机器人自动上下料设备:采用机器人对车床进行上下料,采用视觉系统进行拍摄定位产品,实现自动搬运,含CGR格式中间格式,欢迎下载。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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自动上料机械手可应用于数控车床,CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用,为工厂节省人手。结构采用三轴联动,定位精确,旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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本设备采用六轴机器人,机器人抓取分好的产品,放入TRAY盘中,空tray盘堆叠供料,满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细,结构巧妙,欢迎大家下载学习交流。...
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本设备采用凸轮分割器,四轴机器人上下料,CCD检测等结构。广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的欢迎下载学习,谢谢。...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前,机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋,机器手把把加强筋送到压模工位,电磁铁断电,压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作,填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性,选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列,其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴,作为第七轴增加行走区域,对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带,对4台750吨压力机进行自动上下料操作,减少了人工操作,提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计,机器人运动流程:从取料点取代加工件(三组)放到机器人平台上的固定缓存工位,到每台设备前取产品到指定的位置,再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位,当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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图纸为机器人自动上下料机床设备,可以实现工件自动上下料布局图,属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台,抓取工件的自动抓手,及执行原件工业机器人,通过机器人自动抓取工件进行上下料,完成整体加工。...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是汽车减震轮的加工4道序,满足节拍,实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成:六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中,砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法,在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程,通过传感器将压力数据传给控制系统,控制系统快速响应变化,通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力,保证打磨之间的恒力,提高工件的打磨工艺和质量,降低打磨的废品率...
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冲压机自动上下料-后放机器人:机器人从料架抓取产品放入冲床进行加工,同时把成品取出放入到接料机构,接料机构自动升降。机器人数量:1台,配套夹具1套,4轴、臂展1500mm、负载8kg。...
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上下料机器人能满足
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机器人自动上下料检测设备,四轴机器人上料,自动检测,六轴机器人下料,中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料,取料由吸盘完成,设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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设备上料分上下两层,每层两个上料位,可极大节省空间,人工上托盘,自动分盘,气缸移栽到六轴机器人处,机器人抓产品上料,放到下层皮带线进行输送。主输送线采用皮带线,内含一套导向、止挡以及对中定位设备。本图原位空调包装线自动装附件整套设备,模型可扩展到多种应用场合。...
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机器人上下料,管料自动分出,视觉管料方向区分,机器人双夹具方式设计,方案已经变现,放心下载,PLC控制系统...
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机器人自动上下料钢构焊接站:通过机器人拿取上下料,焊接后放置到滑台进行滑出,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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自动机床上料料,机床加工自动化上料下料工作站,六轴机械手负责上下料操作,一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作,通过输送机进行上下工序链接。。...
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1.本设备与去毛刺专用设备连接,不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构,每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后,由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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图为协作机器人吊装导轨方案,此次方案用于机床上下料使用,根据机床布局调节立柱布局,采用直线导轨+齿轮齿条传动,具有节省空间,高效率的特点!图纸为细化后图纸,可直接出图生产加工!...
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FANUC机器人1V3机床上下料,内含发那科20KG六轴上下料机器人、上下滑到自动定位上下料仓、机器人末端执行器、旋转定位平台、翻转平台、机器人电柜等。...
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机器人自动上下料产线设计:此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产,一台六轴机器人可以省出几个人工,上传格式为X-T....
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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对焊机属于电阻焊机系列。广义来讲也属于电焊机范畴。利用上下两个水冷电极加压,短时间通大电流使电极压触部分产生熔核,空载电压较低避免电极熔化与母材粘接达...
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机器人自动上下料钻铣加工生产线,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。零件通过输送线运输,然后通过顶升、夹紧机构定位,然后机器人自动上下料,通过数控机床加工零件,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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玻璃产品机器人自动上下料清洗设备:此模型为一套自动化的上下料清洗设备,由网格护栏与六轴机器人与自动清洗设备组成,机器人从来料取放到清洗工位,清洗设备开始工作,完成后机器人取出,上传格式为X-T....
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这是一套加气块托盘机器人自动上下料系统,应用在加气块批量生产的最后下线打包环节,可以实现加气块托盘自动堆叠对中,全自动上线及下线,取代堆垛机,所以故障率较低,生产效率高。...
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线,使用机器人捡取周转箱,包含两款端拾器,用到了输送机和直驱电机,六轴机器人,丝杆,齿轮齿条,伺服电机等。...
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本图纸是注塑机机器人自动上下料方案的三维模型设计,该模型设计有两台注塑机,通过机器人自动上下料,将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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数控机床柔性自动化生产线,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。这是一条自动化机床加工生产线,由六台哈斯5轴加工中心两两面对面布局,3台ABB地轨式关节机器人上下料,皮带机输送,主要是加工苹果手机壳,喜欢的欢迎下载学习,内有STEP格式文件。...
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本设计是针对解决圆棒形工件数控加工上下料难题而设计的,包括数控车床、上下料机械臂、上料板链、收料板链,等。用户可以下载下来进行修改,也可以用来对于其他类似设计参考方案等,欢迎下载。结构详细...