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该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具,用在螺旋杆自动夹料工序上,通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能,为八工位机构,三维图设计清晰,文件为stp通用格式,欢迎下载使用。...
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一款吊装四轴机器人的结构模型,参数可以修改;机器人为众为兴四轴机器人FR5215,额定负载2kg,最大负载5kg,臂长550mm;并配有真空模组和真空吸盘,自动取放料!安装支座采用钢板和方通焊接而成,结实可靠。...
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团队比赛机器人设计模型这是一款适用于机器人团队比赛辅助的一款机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。为了方便大家下载sw建模,包含igs格式...
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自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构,是由一块上面加工有圆形,正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱,还有2个用于机器人坐标标定的标定针组成,整套模型参数可编辑,...
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玩具机器人模型,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。欢迎下载学习。(SW2016绘制...
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附件为机器人三面爪手组合件(行程可调)三维模型,用于机器人末端执行机构,具备三工位抓取机构,每个工位抓手均可调,采用气缸作为执行机构,气管及信号线通过中间孔进行走线,美观简便。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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一款重型机器人手爪机构,采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转,夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构,能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪,一次抓取19个电池,且具有变距功能,应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪,此夹爪一次抓取19个电池,采用两个手指气缸同时抓取一个产品,保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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3种HRC-05人-机器人夹爪模型,本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件,所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,重复精度高,抓取力可靠,...
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钢缆夹爪式爬升清洗机器人适用于钢缆清洗(超声波清洗)、爬升借鉴,文件包含三维全部模型和图纸(版1),毕业设计可参考。所有明细在装配图中,使用NX11建。...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具,有液压的,气动的,电动的等,本模型是用来夹取非标汽车轮毂的,模型绘制比较简单,大家可以下载做方案使用,模型包含stp...
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机器人为ABB型号,规格为IRB6700-150/320,配套做线缆。气管等部件的固线夹等部件,利用现有的机器人的预留安装孔,内部包含钣金件图纸,电缆防护套等零部件清单,配套使用中。...
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驱动器外壳自动上下料项目,发那科165F机器人,配套机械夹爪及底座,夹爪适用于驱动器外壳的自动抓取,可进行内撑及外夹操作,配套立车,卧铣,及加工中心的自动上下料操作。...
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该套图纸为一条宽度可调整输送带,图纸格式为SolidWorks2015和stp驱动方式为普通感应调速电机,皮带为普通同步皮带,底部支撑。宽度调整方式为手动调整手动锁紧,欢迎交流下载。...
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本设备针对大型电路板的点胶而设计,大型电路板的尺寸规格多,数量少,本设备流水线的宽度可以根据实际生产的电路板的大小可调节。流水线的正反转可以上下料。X轴传动用同步轮皮带传动,Z轴用丝杆传动。调节部分用丝杆传动。...
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焊装治具机器人自动化抱具设计:焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具,此模型设计的抱具即针对此工况使用,用于切换治具使用,机器人设计第七轴,以增加机器人工作半径,上传格式为XT....
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本套图纸为真空吸盘治具,适用抓取产品(具有大平面的物件)例如纸箱。组成:治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取,铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定,且可以根据被抓物件的大小,进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢!...
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此结构为夹瓶皮带输送线,皮带之间宽窄可调整,丝杠调整方便,同时动力为单个电机,能保证两条皮带速度相同。调整方便。用于食品和药品夹瓶输送。模型参数可编辑。更改简单。...
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图纸简介:图纸是一份爱普生的一款6轴机器人的PROE模型图,这款是C3系列桌面安装型的6轴机器人。图纸绘制1:1实物,各部件绘制的很精细,图纸包含参数,可以编辑,欢迎大家下载...
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3款可调倾斜辐射计安装套件,模型可以精确进行调节位置,直接安装到设备上即可,整体模型为Q235材质制作,希望帮助到非标自动化设计朋友,大大提高设计效率...
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可调倾斜式的夹持器设计模型这是一款可以倾斜式的夹持器设计模型图,作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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根据富士康内部生产线的需要开发一种夹取塑料制品的原料袋装夹具该夹具安装在FOXBOT(工业机器人)上面,本模型并且是一款工业机器人可调式袋装包夹爪,设计要点主要包括以下五点:1,二段式夹持,导正夹持,夹持工件。2,下压式机构,可以压住袋子。3,可调整行程0-60mm。4,一体化设计插上标准接头即可使用。5,适合于任何袋装饲料包,水泥包,粮食包等。已应用于实际当中欢迎各位下载...
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本夹爪为多功能夹爪,含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人,可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸,注意夹爪镶件为易损件,因抓产品久后磨损,需做好备品库存。...
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1.图纸包含安川GP25六轴机器人图纸。
2.图纸主要有机器人安装底座、机器人夹爪、机器人电控箱图纸。
3.机器人底座为中负载底座,机器人负载超过50KG不建议使用此图纸。...
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夹持搂底部式搬运机器人夹爪:设置有气缸进行移动,进行产品的娄底搬运,机器人进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具,具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松,具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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三夹爪型爬杆机器人为sw2016建模,主要结构是由三个攀爬爪,电机,丝杆,支撑座等结构组成,工作是三个攀爬爪相互配合,实现自动攀爬作业,模型仅供参考,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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FANUC发那科机器人及夹爪设计M-10ID,此3D数模可学习到一个机器人使用两个夹爪的方式设计,可提高一次抓取产品的数量提供生产线的节拍,...
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本套夹具,配合机器人使用,采用气缸形式,齿轮齿条传动对中夹抱,可用于多种零部件的夹抱上下料,可做为多种机器人夹具的基础,结构清晰简单可靠,广泛应用于多种行业...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小,用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小,为771毫米x610毫米,其高速运动范围,发那科M410是小面积车间。...
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安装治具用于交叉导轨的安装调试,其受力可调,保证交叉导轨两端受力均匀后再拧紧交叉导轨固定螺丝,从而保证每次安装交叉导轨受力一定,运行平滑柔顺...
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本模型为自动化装配线上常用的可调宽的双巷道提升皮带机本模型应用在新能源电池自动组装的产线中,由伺服电机和同步带等组成下面配备宽度调整机构同步带上带有挡板可以将电池心由低处运输到高处供装配线安装...
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通用宽度可调流水线,流水线动力为自带驱动器步进电机,手动调宽,也可升级为伺服电机控制,皮带选用PVC防静电输送带,有绷紧轮可调皮带松紧,导向轴保证调宽同步性。...
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自动可调开口宽度气动剪刀设计精巧采用气动进行驱动剪刀刀片进行打开和闭合,对工件进行裁剪,裁剪时为了减少刀片磨损,对刀片转轴采用弹簧压紧固定和增加寿命。...
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宽度可调输送带模型,通用宽度可调流水线,流水线动力为自带驱动器步进电机,手动调宽,也可升级为伺服电机控制,皮带选用PVC防静电输送带,有绷紧轮可调皮带松紧,导向轴保证调宽同步性。...
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宽度可调输送带采用普通电机驱动皮带轮带动皮带旋转向前输送,由于输送的板材有宽窄的区别,可由伺服电机驱动丝杆带动丝杆母使一侧的两个输送带轮自动行走,以实现输送宽度的自动调节。...
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通用宽度可调流水线,流水线动力为自带驱动器步进电机,手动调宽,也可升级为伺服电机控制,皮带选用PVC防静电输送带,有绷紧轮可调皮带松紧,导向轴保证调宽同步性。...
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通用宽度可调流水线,流水线动力为自带驱动器步进电机,手动调宽,也可升级为伺服电机控制,皮带选用PVC防静电输送带,有绷紧轮可调皮带松紧,导向轴保证调宽同步性。...